機(jī)器人視覺一般指與機(jī)器人配合使用的工業(yè)視覺系統(tǒng)。把視覺系統(tǒng)引入機(jī)器人以后， RF3196DTR13可以大大地提高機(jī)器人的使用性能，幫助機(jī)器人在完成指定任務(wù)的過程中，具有更大的適應(yīng)性。機(jī)器人視覺檢洌系統(tǒng)除要求價(jià)格經(jīng)濟(jì)外，還要求其對(duì)目標(biāo)有好的辨別能力，以及具有實(shí)時(shí)性、可靠性等特性。視覺傳感器是視覺系統(tǒng)的核心，既要容納進(jìn)行輪廓測(cè)量的各種光學(xué)、機(jī)械、電子、敏感器等元器件，又要體積小、重量輕。視覺傳感器通常包括激光器、掃描電動(dòng)機(jī)及掃描機(jī)構(gòu)、角度傳感器、線性圖像傳感器及其驅(qū)動(dòng)板和各種光學(xué)組件�？梢钥闯�，機(jī)器人視覺傳感器是圖像傳感器和機(jī)電、光學(xué)設(shè)備的綜合部件。

   機(jī)器人視覺傳感器是非接觸型的，它是電視攝像機(jī)等技術(shù)的綜合，是機(jī)器人眾多傳感器中性能最穩(wěn)定的傳感器。