TMCM-1617-GRIP-REF參考設(shè)計(jì)符合EoAT機(jī)械臂夾具所采用的標(biāo)準(zhǔn)外形尺寸，支持工業(yè)以太網(wǎng)EtherCAT、IO-Link或RS-485通信，提供軟件可編程的音頻和數(shù)字輸入/輸出，可以利用Trinamic運(yùn)動(dòng)控制語言集成開發(fā)環(huán)境(TMCL-IDE)進(jìn)行配置。

設(shè)計(jì)和軟件平臺(tái)組合為設(shè)計(jì)工程師提供了一條簡捷途徑，幫助他們快速交付一套完備的EoAT方案。

主要優(yōu)勢加速產(chǎn)品上市：開源EoAT機(jī)械臂夾具參考設(shè)計(jì)是完全集成的智能硬件平臺(tái)，提供電機(jī)控制算法以及協(xié)議棧，將機(jī)械臂開發(fā)時(shí)間縮短一半。

制造商:Cypress Semiconductor 產(chǎn)品種類:時(shí)鐘發(fā)生器及支持產(chǎn)品 類型:Programmable Clock Generators 最大輸入頻率:150 MHz 最大輸出頻率:166 MHz 輸出端數(shù)量:6 Output 占空比 - 最大:55 % 工作電源電壓:3.3 V 工作電源電流:100 mA 最小工作溫度:- 40 C 最大工作溫度:+ 85 C 安裝風(fēng)格:SMD/SMT 封裝 / 箱體:TSSOP-16 封裝:Tube 輸出類型:CMOS 商標(biāo):Cypress Semiconductor 跳動(dòng):400 ps 濕度敏感性:Yes 產(chǎn)品類型:Clock Generators 工廠包裝數(shù)量960 子類別:Clock & Timer ICs 單位重量:173 mg

減小尺寸參考設(shè)計(jì)集成了基于硬件的FOC、軟件可配置輸入/輸出，以及3個(gè)通信棧，整個(gè)方案尺寸只有4,197 mm2。工作電壓2.7V到3.6V,工作溫度-40°C到+85°C.

提高生產(chǎn)力可實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)TMCM-1617伺服驅(qū)動(dòng)器的各種模式，包括機(jī)械夾具的位置和抓力，增大靈活性，提高生產(chǎn)效率。

主要用在物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用以及安全裝置(火災(zāi)探測,防盜檢測,面板控制),表計(jì)類產(chǎn)品(電力,自動(dòng)抄表),工業(yè)應(yīng)用(機(jī)器人,開門器,縫紉機(jī),自動(dòng)售貨機(jī),UPS),健康管理和可穿戴人體傳感器與智能家居和遙控玩具.