配置隔離式SSR設(shè)計實時調(diào)節(jié)TMCM-1617伺服驅(qū)動器的各種模式
發(fā)布時間:2021/8/3 8:14:49 訪問次數(shù):406
在配置隔離式SSR設(shè)計時，通過將光伏耦合器與MOSFET結(jié)合使用，便可輕松實現(xiàn)光繼電器難以支持的高壓大電流開關(guān)。
在驅(qū)動?xùn)艍翰坏陀?0V的高壓功率MOSFET時，需要串聯(lián)兩個東芝的現(xiàn)有產(chǎn)品TLP3906，因為其開路電壓較低。
TLP3910的最小開路電壓是14V，是TLP3906的兩倍。只需一個就能驅(qū)動高壓功率MOSFET的柵極。這有助于減少部件數(shù)量。
TMCM-1617-GRIP-REF參考設(shè)計符合EoAT機械臂夾具所采用的標準外形尺寸，支持工業(yè)以太網(wǎng)EtherCAT、IO-Link或RS-485通信，提供軟件可編程的音頻和數(shù)字輸入/輸出，可以利用Trinamic運動控制語言集成開發(fā)環(huán)境(TMCL-IDE)進行配置。
參考設(shè)計集成了基于硬件的FOC、軟件可配置輸入/輸出，以及3個通信棧，整個方案尺寸只有4,197 mm2。 可實時調(diào)節(jié)TMCM-1617伺服驅(qū)動器的各種模式，包括機械夾具的位置和抓力，增大靈活性，提高生產(chǎn)效率。
(素材來源：eccn和ttic.如涉版權(quán)請聯(lián)系刪除。特別感謝）
在配置隔離式SSR設(shè)計時，通過將光伏耦合器與MOSFET結(jié)合使用，便可輕松實現(xiàn)光繼電器難以支持的高壓大電流開關(guān)。
在驅(qū)動?xùn)艍翰坏陀?0V的高壓功率MOSFET時，需要串聯(lián)兩個東芝的現(xiàn)有產(chǎn)品TLP3906，因為其開路電壓較低。
TLP3910的最小開路電壓是14V，是TLP3906的兩倍。只需一個就能驅(qū)動高壓功率MOSFET的柵極。這有助于減少部件數(shù)量。
TMCM-1617-GRIP-REF參考設(shè)計符合EoAT機械臂夾具所采用的標準外形尺寸，支持工業(yè)以太網(wǎng)EtherCAT、IO-Link或RS-485通信，提供軟件可編程的音頻和數(shù)字輸入/輸出，可以利用Trinamic運動控制語言集成開發(fā)環(huán)境(TMCL-IDE)進行配置。
參考設(shè)計集成了基于硬件的FOC、軟件可配置輸入/輸出，以及3個通信棧，整個方案尺寸只有4,197 mm2。 可實時調(diào)節(jié)TMCM-1617伺服驅(qū)動器的各種模式，包括機械夾具的位置和抓力，增大靈活性，提高生產(chǎn)效率。
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