RA MCU的EK-RA6M5評(píng)估套件成為micro-ROS開(kāi)發(fā)框架（適用于MCU的機(jī)器人操作系統(tǒng)）的官方支持硬件平臺(tái)。瑞薩與micro-ROS框架的主要開(kāi)發(fā)商eProsima攜手，將micro-ROS移植到RA MCU中。

micro-ROS框架允許MCU在機(jī)器人操作系統(tǒng)（ROS）2數(shù)據(jù)空間中進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化集成，為嵌入式系統(tǒng)提供基于標(biāo)準(zhǔn)通信中間件的既定應(yīng)用開(kāi)發(fā)框架。

可在Windows和Linux系統(tǒng)下運(yùn)行的瑞薩e2 studio集成開(kāi)發(fā)環(huán)境現(xiàn)在也支持micro-ROS的實(shí)現(xiàn)，將大幅簡(jiǎn)化micro-ROS客戶端庫(kù)的使用流程。

MASTERGAN4在低和高邊驅(qū)動(dòng)部分具有UVLO保護(hù),從而防止功率開(kāi)關(guān)工作在低效率或危險(xiǎn)條件,其互鎖功能避免了交叉導(dǎo)通出現(xiàn).

將micro-ROS移植至瑞薩RA MCU中，有利于促進(jìn)機(jī)器人開(kāi)發(fā)框架在工業(yè)4.0和工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的應(yīng)用。

Renesas Advanced（RA）產(chǎn)品家族32位Arm® Cortex®-M MCU具備優(yōu)化的性能、安全性、連接性和外圍IP，可應(yīng)對(duì)下一代嵌入式解決方案的諸多挑戰(zhàn)。

與上一代相比，性能提升了 31%，能夠更快、更高效地處理各種指令和數(shù)據(jù)。