R2300中的脈沖測距技術(shù)（PRT）不僅確保了與物體和表面特性的高度獨立性，還確保了高水平的抗外來光、高頻燈和應用環(huán)境的光學反射的干擾能力。

在多層掃描儀市場中，R2300的另一個獨特特點是光學單元內(nèi)發(fā)射器和接收器的機械分離。

3D傳感器頭部中的分離元件可靠地防止了前面板變臟時可能發(fā)生的光短路，并且部分發(fā)射光直接反射回接收器元件.

確保R2300始終提供正確的測量結(jié)果和高水平的檢測可靠性，同時大大降低了維修成本。

系統(tǒng)的核心控制采用TI公司的MSP430系列單片機MSP430F149，其主要特點是高度的功能集成，易于擴展，內(nèi)部集成看門狗定時器、且自帶捕獲／比較寄存器的16位定時器TImer_A和TImer_B支持PWM輸出功能以及具有超低功耗等特點，片上集成60 KB的FLASH存儲器和2 KB的RAM同時提供256 B的信息FLASH，64腳方形扁平封裝。

此單片機還可以串行在線編程，無需外部編程電壓。系統(tǒng)I／O口具體分配如下：P1口用于接收旋轉(zhuǎn)編碼器的反饋信號；P2口為中斷口；P4用于驅(qū)動直流無刷電機的PWM信號輸出；P5口用于驅(qū)動步進電機的方波信號輸出；P6用于電機驅(qū)動器的控制信號輸出。

TLIN2022A-Q1是具有主狀態(tài)超時的雙路本地互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)(LIN)物理層收發(fā)器,集成了叫醒和保護特性,和LIN 2.0, LIN 2.1, LIN 2.2, LIN 2.2A以及ISO／DIS17987–4標準兼容.

LIN是單線雙向總線,特別用在低速汽車網(wǎng)絡(luò),數(shù)據(jù)速率可高達20kbps.TLIN2022A-Q1設(shè)計支持12V和24V應用,具有較寬工作電壓和額外的總線故障保護.

LIN接收器支持數(shù)據(jù)速率高達100kbps,以便更快在線編程.器件在TXD輸入端采用限流成型波驅(qū)動器轉(zhuǎn)換LIN協(xié)議數(shù)據(jù)流成LIN總線信號,從而降低了電磁發(fā)射(EME).

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