嵌入式系統(tǒng)提供基于標(biāo)準(zhǔn)通信中間件的既定應(yīng)用開發(fā)框架
發(fā)布時(shí)間:2021/9/17 8:41:18 訪問次數(shù):433
RA MCU的EK-RA6M5評估套件成為micro-ROS開發(fā)框架（適用于MCU的機(jī)器人操作系統(tǒng)）的官方支持硬件平臺(tái)。
瑞薩與micro-ROS框架的主要開發(fā)商eProsima攜手，將micro-ROS移植到RA MCU中。
micro-ROS框架允許MCU在機(jī)器人操作系統(tǒng)（ROS）2數(shù)據(jù)空間中進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化集成，為嵌入式系統(tǒng)提供基于標(biāo)準(zhǔn)通信中間件的既定應(yīng)用開發(fā)框架。
將micro-ROS移植至瑞薩RA MCU中，有利于促進(jìn)機(jī)器人開發(fā)框架在工業(yè)4.0和工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的應(yīng)用。
制造商:Torex Semiconductor產(chǎn)品種類:開關(guān)穩(wěn)壓器RoHS: 詳細(xì)信息安裝風(fēng)格:SMD/SMT封裝 / 箱體:MSOP-10拓?fù)浣Y(jié)構(gòu):Boost輸出電壓:1.8 V to 5.3 V輸出電流:500 mA輸出端數(shù)量:1 Output最大輸入電壓:6 V最小輸入電壓:800 mV靜態(tài)電流:30 uA開關(guān)頻率:1.2 MHz最小工作溫度:- 40 C最大工作溫度:+ 85 C封裝:Reel封裝:Cut Tape封裝:MouseReel商標(biāo):Torex Semiconductor輸入電壓:800 mV to 6 V工作電源電流:3 mA產(chǎn)品類型:Switching Voltage Regulators關(guān)閉:Shutdown工廠包裝數(shù)量:1000子類別:PMIC - Power Management ICs電源電壓-最小:800 mV類型:Synchronous Step Up DC/DC Converter
DS-1300 也提供了充分的散熱余地（支持通過外部風(fēng)扇為金屬外殼散熱），以迎合穩(wěn)定、高產(chǎn)、連續(xù)的使用場景。
結(jié)合瑞薩其他產(chǎn)品，現(xiàn)已推出一款基于ROS的機(jī)器人本體控制器“成功產(chǎn)品組合”，展示了如何在RA6M5上運(yùn)行micro-ROS。
此外該機(jī)通過了軍規(guī)級(jí) MIL-STD-810G 耐沖擊和抗振性測試，能夠在 -40 至 70 ℃、以及 9~48V 的直流寬電壓范圍內(nèi)穩(wěn)定工作，輔以完善的過流、過壓和靜電防護(hù)。
(素材來源：eepw和ttic.如涉版權(quán)請聯(lián)系刪除。特別感謝）
RA MCU的EK-RA6M5評估套件成為micro-ROS開發(fā)框架（適用于MCU的機(jī)器人操作系統(tǒng)）的官方支持硬件平臺(tái)。
瑞薩與micro-ROS框架的主要開發(fā)商eProsima攜手，將micro-ROS移植到RA MCU中。
micro-ROS框架允許MCU在機(jī)器人操作系統(tǒng)（ROS）2數(shù)據(jù)空間中進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化集成，為嵌入式系統(tǒng)提供基于標(biāo)準(zhǔn)通信中間件的既定應(yīng)用開發(fā)框架。
將micro-ROS移植至瑞薩RA MCU中，有利于促進(jìn)機(jī)器人開發(fā)框架在工業(yè)4.0和工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的應(yīng)用。
制造商:Torex Semiconductor產(chǎn)品種類:開關(guān)穩(wěn)壓器RoHS: 詳細(xì)信息安裝風(fēng)格:SMD/SMT封裝 / 箱體:MSOP-10拓?fù)浣Y(jié)構(gòu):Boost輸出電壓:1.8 V to 5.3 V輸出電流:500 mA輸出端數(shù)量:1 Output最大輸入電壓:6 V最小輸入電壓:800 mV靜態(tài)電流:30 uA開關(guān)頻率:1.2 MHz最小工作溫度:- 40 C最大工作溫度:+ 85 C封裝:Reel封裝:Cut Tape封裝:MouseReel商標(biāo):Torex Semiconductor輸入電壓:800 mV to 6 V工作電源電流:3 mA產(chǎn)品類型:Switching Voltage Regulators關(guān)閉:Shutdown工廠包裝數(shù)量:1000子類別:PMIC - Power Management ICs電源電壓-最小:800 mV類型:Synchronous Step Up DC/DC Converter
DS-1300 也提供了充分的散熱余地（支持通過外部風(fēng)扇為金屬外殼散熱），以迎合穩(wěn)定、高產(chǎn)、連續(xù)的使用場景。
結(jié)合瑞薩其他產(chǎn)品，現(xiàn)已推出一款基于ROS的機(jī)器人本體控制器“成功產(chǎn)品組合”，展示了如何在RA6M5上運(yùn)行micro-ROS。
此外該機(jī)通過了軍規(guī)級(jí) MIL-STD-810G 耐沖擊和抗振性測試，能夠在 -40 至 70 ℃、以及 9~48V 的直流寬電壓范圍內(nèi)穩(wěn)定工作，輔以完善的過流、過壓和靜電防護(hù)。
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