射頻識別技術(shù)在低頻段基于變壓器耦合模型（初級與次級之間的能量傳遞及信號傳遞），在高頻段基于雷達(dá)探測目標(biāo)的空間耦合模型（雷達(dá)發(fā)射電磁波信號碰到目標(biāo)后攜帶目標(biāo)信息返回雷達(dá)接收機(jī)）,最基本的RFID系統(tǒng)由三部分組成：標(biāo)簽、閱讀器、天線。

按作用距離可分為密耦合卡（作用距離小于1厘米）、近耦合卡（作用距離小于15厘米）、疏耦合卡（作用距離約1米）和遠(yuǎn)距離卡（作用距離從1米到10米，甚至更遠(yuǎn)）。本系統(tǒng)采用近耦合卡。射頻模塊與2812的SCIA口進(jìn)行通訊。通過對數(shù)據(jù)流進(jìn)行解碼，判斷機(jī)器人的位置。

接著是紅外避障模塊。一般機(jī)器人的避障可以采用紅外反射的方法，這在機(jī)器人比賽中比較普遍。

在實(shí)際的工程項(xiàng)目中，SLVS走線很可能要經(jīng)過多個(gè)PCB板，排線，接插件。

筆記本的項(xiàng)目，ST60安裝在筆記本上邊框位置，SLVS走線要經(jīng)過屏幕板，鉸鏈，主板連接到CPU上，這其中可能還要經(jīng)過若干FPC，接插件等。

ST60接收器芯片的SLVS Driver輸出端連接一段差分PCB走線（這里以常用的FR4板材為例），用示波器分別測量PCB輸入端波形和PCB輸出端波形，來看一看不同長度PCB走線對于SLVS信號的影響。SLVS Driver輸出差分電平設(shè)為缺省值400mv。

如果AVT自檢失敗，按鈕上的紅色LED燈亮，顯示失敗，測試停止。如果自檢通過，隔離模塊進(jìn)行測試，檢查是否存在電壓和接地故障。

AVT由安裝在指示器模塊中的工業(yè)3.6V鋰電池供電�？梢酝ㄟ^擰開指示器模塊來更換電池。這樣可提高提安全性，因?yàn)樵诟鼡Q電池時(shí)外殼門可以保持安全關(guān)閉狀態(tài)。

為了增加可靠性，三個(gè)電壓觸頭中每個(gè)觸頭都有兩條傳感器引線，以便在一條引線意外斷開時(shí)提供冗余。VS-AVT-C08-L10的三對10英尺長傳感器引線用于連接交流電壓系統(tǒng)的火線、中性線和地線。在直流電壓系統(tǒng)中，這些雙引線將連接電壓正極、電壓負(fù)極和接地引線。此外，還有第四對傳感器引線用于連接大地。當(dāng) AVT不工作時(shí)，每個(gè)傳感器的引線都打開，處于高阻抗?fàn)顟B(tài)，以便不干擾外殼內(nèi)的電子設(shè)備。

西旗科技（銷售二部）https://xiqikeji.51dzw.com