Y形空氣供應(yīng)管連到氣動驅(qū)動裝置。方向操縱活門控制反推裝置展開和收藏方向運動。電磁活門也由反推桿通電和斷電,供給或斷開到氣動驅(qū)動裝置方向控制活門的控制壓力。

氣動驅(qū)動裝置也稱為中央驅(qū)動裝置,典型的氣動驅(qū)動裝置有空氣馬達,方向控制活門,內(nèi)部制動,同球螺旋作動器連接的斜齒輪,上和下轉(zhuǎn)動套反饋機構(gòu)和位置指示電門。

氣動驅(qū)動裝置接受進口軟管來的空氣,操作它自己的球螺旋作動器和經(jīng)軟軸驅(qū)動在角齒輪箱上的球螺旋作動器,反推系統(tǒng)的反推力,另外一個好處是所有發(fā)動機有相同的整流罩,需要的各件少。

一般情況下的信號或者波形隨時間變化，稱為時域信號，時域（Time domain）是描述數(shù)學函數(shù)或物理信號對時間的關(guān)系。

以頻率和幅度表示信號稱為頻域，頻域（frequency domain）是描述信號在頻率方面特性時用到的一種坐標系。其數(shù)學理論上暫且不理，針對嵌入式系統(tǒng)開發(fā)，只探討其物理意義或者應(yīng)用場景。

一種信號分析方法，讓我們對信號的構(gòu)成和特點進行深入的、定量的研究。把信號通過頻譜的方式進行準確的、定量的描述。將原來難以處理的時域信號轉(zhuǎn)換成了易于分析的頻域信號，即傅里葉變換的核心是從時域到頻域的變換。

線管線路的敷設(shè),為使動力線路或照明線路免遭機械損傷或出于防潮、防腐的需要,可采用線管配線。線管配線有明敷和暗敷兩種。線管配線的方法和要求如下。

彎管線管的敷設(shè)應(yīng)盡量減少彎曲,以方便穿線。管子彎曲角度不應(yīng)小于90°。明管敷設(shè)時,管子的曲率半徑R≥4出暗管敷設(shè)時,管子的曲率半徑R≥6d,t≥90°.