RoadRunner支持激光雷達(dá)點(diǎn)云、航拍圖像和GIS數(shù)據(jù)的可視化。您可以使用OpenDRIVE導(dǎo)入和導(dǎo)出道路網(wǎng)絡(luò)。使用RoadRunner構(gòu)建的三維場(chǎng)景可導(dǎo)出為FBX、glTF、OpenFlight、OpenSceneGraph、OBJ和USD格式。

導(dǎo)出的場(chǎng)景可在自動(dòng)駕駛仿真器和游戲引擎中使用，包括CARLA、Vires VTD、NVIDIA DRIVE Sim、百度Apollo、Cognata, Unity、和虛幻引擎(Unreal Engine)。

使用虛幻引擎環(huán)境，可以為感知和立方體環(huán)境用例開發(fā)算法。RoadRunner支持設(shè)計(jì)可在仿真器中使用的場(chǎng)景，包括CARLA、Vires VTD 和 NVIDIA Drive Sim，以及MATLAB和 Simulink。RoadRunner還支持導(dǎo)出為行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)文件格式，如FBX和OpenDRIVE。

出色的交流性能

0.001%快速建立時(shí)間：615ns(最大值)

高壓擺率：20V/μs(最小值)

低失真：−110dB THD (1 kHz)

相對(duì)于頻率的高共模抑制比(CMRR)：

80dB(50kHz，最小值)

低噪聲：18nV/√Hz(G=10，最大值)

低功耗：4mA

在空中客車的飛機(jī)上APU艙內(nèi)防火墻上有控制推鈕,名字叫APU燃油管通風(fēng)電門,如果推該推鈕,APU燃油增壓泵啟動(dòng),APU燃油關(guān)斷活門打開。該推鈕旁通APU主電門,這對(duì)維護(hù)有利,因?yàn)闆]有人在駕駛艙就能吹除APU燃油管。

APU燃油增壓泵由飛機(jī)電瓶供電,但空客飛機(jī)和波音飛機(jī)有所不同。

波音飛機(jī)通常是用帶直流馬達(dá)的泵,由單獨(dú)的APU電瓶或由正常的飛機(jī)電瓶經(jīng)電瓶電門供電;空客飛機(jī)通常是用單相交流泵,由電瓶經(jīng)靜變流機(jī)供電。

如果這種情況APU的EGT高,進(jìn)口導(dǎo)向葉片稍微關(guān)小,減少APU負(fù)荷。環(huán)境空氣狀況變化,進(jìn)口導(dǎo)向葉片位置變化,這對(duì)于APU在飛行中工作是重要的,如果空氣密度減小,進(jìn)口導(dǎo)向葉片開大滿足必要的引氣流量。