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Raspberry Pi 4控制的自動駕駛差動保護電路的一相等效電路

發(fā)布時間:2022/3/19 13:26:59 訪問次數(shù):209

四艘由Raspberry Pi 4控制的自動駕駛雙體船,能夠持續(xù)跟蹤魚群的位置。研究人員和自然資源保護者可以利用附著在魚身上的微型發(fā)聲裝置定位水下魚群位置。

足壓傳感器檢測帕金森病——中國臺灣陽明交通大學(xué)的研究小組開發(fā)出了一款足壓感應(yīng)鞋墊來檢測帕金森病。鞋墊中的傳感器能夠?qū)⑿盘柊l(fā)送到可穿戴式Raspberry Pi 3,以測量穿戴者的全天步態(tài)。如果步態(tài)異常,則會提示用戶就診。這種早期發(fā)現(xiàn)將有助于延緩疾病進展并提高患者生活質(zhì)量。

Raspberry Pi保護果園免受害蟲侵害——Trento大學(xué)的研究人員開發(fā)了一款基于Raspberry Pi的設(shè)備,可以自動檢測果園中的害蟲,從而提前采取預(yù)防措施。

AEC-Q100(集成電路IC)、AEC-Q101(分立器件)、AEC-Q102(光電器件)、 AEC-Q103(MEMS器件)、AEC-Q104(MCM多芯片組件)、AEC-Q200(無源器件),其測試條件比消費/工控型芯片規(guī)范更嚴苛,規(guī)定了各類車規(guī)元器件應(yīng)完成的試驗項目及條件,用于驗證電子元器件能否達到AEC-Q的要求。

其中汽車電子對元件的工作溫度要求比較寬,根據(jù)不同的安裝位置等有不同的需求,但一般都要高于民用產(chǎn)品的要求,比如發(fā)動機艙:-40℃-150℃;車身控制:-40℃-125℃;行駛控制系統(tǒng):-40℃-105℃,而消費類產(chǎn)品只需要達到:0℃-70℃。

差動保護動作點及對差動保護環(huán)的要求,為差動保護電路的一相等效電路。

如設(shè)兩電流互感器變比相同,則CT1和CT2的副邊電流也應(yīng)相等,即r21=r22。這時沒有差動電流流經(jīng)RI和R2組成的分壓器,即△r=o,故沒有信號輸出。

其中I/11、r12分別為兩電流互感器,至GCR故障信號放大器鐵芯未插緊或插錯位,電源電壓過高負荷過重或有短路現(xiàn)象,負載過重,輸出端有短路現(xiàn)象鐵芯疊厚不夠,硅鋼片質(zhì)量差硅鋼片,問渦流過大層問絕緣老化線圈有局部短路現(xiàn)象.


四艘由Raspberry Pi 4控制的自動駕駛雙體船,能夠持續(xù)跟蹤魚群的位置。研究人員和自然資源保護者可以利用附著在魚身上的微型發(fā)聲裝置定位水下魚群位置。

足壓傳感器檢測帕金森病——中國臺灣陽明交通大學(xué)的研究小組開發(fā)出了一款足壓感應(yīng)鞋墊來檢測帕金森病。鞋墊中的傳感器能夠?qū)⑿盘柊l(fā)送到可穿戴式Raspberry Pi 3,以測量穿戴者的全天步態(tài)。如果步態(tài)異常,則會提示用戶就診。這種早期發(fā)現(xiàn)將有助于延緩疾病進展并提高患者生活質(zhì)量。

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AEC-Q100(集成電路IC)、AEC-Q101(分立器件)、AEC-Q102(光電器件)、 AEC-Q103(MEMS器件)、AEC-Q104(MCM多芯片組件)、AEC-Q200(無源器件),其測試條件比消費/工控型芯片規(guī)范更嚴苛,規(guī)定了各類車規(guī)元器件應(yīng)完成的試驗項目及條件,用于驗證電子元器件能否達到AEC-Q的要求。

其中汽車電子對元件的工作溫度要求比較寬,根據(jù)不同的安裝位置等有不同的需求,但一般都要高于民用產(chǎn)品的要求,比如發(fā)動機艙:-40℃-150℃;車身控制:-40℃-125℃;行駛控制系統(tǒng):-40℃-105℃,而消費類產(chǎn)品只需要達到:0℃-70℃。

差動保護動作點及對差動保護環(huán)的要求,為差動保護電路的一相等效電路。

如設(shè)兩電流互感器變比相同,則CT1和CT2的副邊電流也應(yīng)相等,即r21=r22。這時沒有差動電流流經(jīng)RI和R2組成的分壓器,即△r=o,故沒有信號輸出。

其中I/11、r12分別為兩電流互感器,至GCR故障信號放大器鐵芯未插緊或插錯位,電源電壓過高負荷過重或有短路現(xiàn)象,負載過重,輸出端有短路現(xiàn)象鐵芯疊厚不夠,硅鋼片質(zhì)量差硅鋼片,問渦流過大層問絕緣老化線圈有局部短路現(xiàn)象.


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