相比傳統(tǒng)的獨(dú)立機(jī)器人，協(xié)作機(jī)器人需要由人員進(jìn)行操控，這意味著它們會消耗更多電源，占用更大空間。這意味著，它們必須能感知周圍的環(huán)境，能在人員靠近工具或協(xié)作機(jī)器人的機(jī)械手臂等活動部件時減速或停止。

協(xié)作機(jī)器人制造商已經(jīng)引入了一種更簡練的編程方法。在許多情況下，用戶無需編寫單行代碼，而是可以通過平板類控制板來配置協(xié)作機(jī)器人的操作。

然后，操作員可以執(zhí)行引導(dǎo)程序，讓協(xié)作機(jī)器人的機(jī)械臂按順序經(jīng)過指定的點(diǎn)，然后，按下控制板上對應(yīng)的按鈕，將該順序保存在協(xié)作機(jī)器人的存儲器中。

協(xié)作機(jī)器人制造商也在尋找新方法,以便能夠更快,更輕松地對機(jī)器人進(jìn)行調(diào)試和編程。

所有螺栓按規(guī)定的扭矩擰緊,需要時,更換新的墊片、襯墊和鎖片。發(fā)動機(jī)滑油箱內(nèi)加注批準(zhǔn)的滑油,滑油系統(tǒng)和燃油系統(tǒng)應(yīng)加滿,確信所有管路都裝滿油。

發(fā)動機(jī)啟動前檢查發(fā)動機(jī)清潔,無外來物,移走進(jìn)氣道和噴管上的堵蓋。

電解電容器屬于有極性的元件,其質(zhì)量檢查和極性判別如下:

質(zhì)量檢查:將萬用表置電阻擋,兩表筆接觸電容器兩腳,剛接觸的一瞬間指針偏轉(zhuǎn)角大,然后緩慢回偏趨向∞,直至指針不動。再短接電容兩腳放電,交換表筆再測試一次,如前所述。

一般兩次測得的阻值為數(shù)百歐至數(shù)千歐。阻值越大,漏電越小,性能越好。若指針無偏轉(zhuǎn)或阻值很小,說明電容器已壞,不能使用。0.1uF以下的電解電容器應(yīng)選用電容表測量。

單相橋式整流、濾波電路的安裝、測試及故障處理,在制作好的印制電路板上安裝。也可選用2mm厚的層壓布板,根據(jù)需要裁剪尺寸,以橫、縱向各5mm的間距鉆孔,鉚上空心銅鉚釘,然后進(jìn)行元件焊接。