無刷直流電機(jī)（或簡稱BLDC電機(jī)）是一種采用直流電源并通過外部電機(jī)控制器控制實(shí)現(xiàn)電子換向的電機(jī)。不同于有刷電機(jī)，BLDC電機(jī)依靠外部控制器來實(shí)現(xiàn)換向。簡言之，換向就是切換電機(jī)各相中的電流以產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)的過程。有刷電機(jī)是指具有物理電刷的電機(jī)，其每轉(zhuǎn)可實(shí)現(xiàn)兩次換向過程，而BLDC電機(jī)無電刷配備，因此而得名。由于其設(shè)計(jì)特性，無刷電機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)任意數(shù)量的換向磁極對。

與傳統(tǒng)有刷電機(jī)相比，BLDC電機(jī)具有極大的優(yōu)勢。這種電機(jī)的效率通�？商岣�15-20%；沒有電刷物理磨損，因而能減少維護(hù)；無論在什么額定速度下都可以獲得平坦的轉(zhuǎn)矩曲線。

隨著行業(yè)朝著需要在更多應(yīng)用中使用BLDC電機(jī)的方向發(fā)展，許多工程師不得不將目光投向該技術(shù)。雖然電機(jī)設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)要素仍然適用，但添加外部控制電路也增加了另一系列需考慮的設(shè)計(jì)事項(xiàng)。在諸多設(shè)計(jì)問題中，重要的一點(diǎn)是如何獲取電機(jī)換向的反饋。

電機(jī)換向在深入探索BLDC電機(jī)反饋選項(xiàng)之前，先了解為什么需要它們至關(guān)重要。BLDC 電機(jī)可配置為單相、兩相和三相；其中常用的配置為三相。相數(shù)與定子繞組數(shù)相匹配，而轉(zhuǎn)子磁極數(shù)根據(jù)應(yīng)用需求的不同可以是任意數(shù)量。

因?yàn)锽LDC電機(jī)的轉(zhuǎn)子受旋轉(zhuǎn)的定子磁極影響，所以須追蹤定子磁極位置，以有效驅(qū)動(dòng)三個(gè)電機(jī)相。

BLDC電機(jī)六步換向模式,三相橋式驅(qū)動(dòng)器電路其中霍爾效應(yīng)傳感器用于電機(jī)換向，而編碼器則用于更加地追蹤位置、旋轉(zhuǎn)、速度和方向。由于霍爾效應(yīng)傳感器僅在每個(gè)霍爾狀態(tài)變化時(shí)提供新的位置信息，所以其只達(dá)到每一電力循環(huán)六個(gè)狀態(tài)；

通過采用這種標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)換向序列，電機(jī)控制器即可利用高頻率脈寬調(diào)制(PWM)信號(hào)，有效降低電機(jī)承受的平均電壓，從而改變電機(jī)速度。

除此之外，這種設(shè)置通過讓一個(gè)電壓源用于各種各樣的電機(jī)，大大提升了設(shè)計(jì)靈活性，即使直流電壓源大大高出電機(jī)額定電壓的情況也不例外。為了讓此系統(tǒng)保持相對于有刷技術(shù)的效率優(yōu)勢，在電機(jī)和控制器之間需要安裝非常嚴(yán)格的控制回路。