基于CDMA的無線圖像監(jiān)控終端設(shè)計(jì)
發(fā)布時(shí)間:2007/4/23 0:00:00 訪問次數(shù):492
本監(jiān)控系統(tǒng)基于TMS320DSC21嵌入式處理器平臺(tái)和嵌入式Linux系統(tǒng),分為遠(yuǎn)程現(xiàn)場采集端和本地監(jiān)控終端,通過CDMA無線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行傳輸,如圖1所示,F(xiàn)場采集端采集監(jiān)控現(xiàn)場單幀圖像和視頻連續(xù)幀并編碼壓縮成M-JPEG并保存成文件,然后通過CDMA網(wǎng)路傳給本地監(jiān)控端。監(jiān)控端接收到圖像數(shù)據(jù)后,進(jìn)M-JPEG解碼并在模擬液晶屏上顯示出來。M-JPEG采用幀內(nèi)壓縮算法,對長時(shí)間沒有變化的對象可以達(dá)到較高的壓縮比,并且成本較低,從而實(shí)現(xiàn)在帶寬有限的情況下實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程觀測。本文主要介紹監(jiān)控終端的設(shè)計(jì)。
系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)
系統(tǒng)監(jiān)控終端硬件組成結(jié)構(gòu)如圖2所示。
圖1 無線圖像監(jiān)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu) |
圖2系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu) |
CPU采用TI公司芯片TMS320DSC21。該芯片是TI公司推出的一款基于多處理器架構(gòu)之上的DSP數(shù)字圖像處理器。其采用一個(gè)ARM7 32 位 RISC 微控制器來處理非成像功能,并用作整個(gè)系統(tǒng)的主控制器,同時(shí)采用可編程的 C5409 DSP 核心處理圖像解碼。另外,DSC21 還集成了專門用于處理大部分復(fù)雜計(jì)算圖像任務(wù)的可編程協(xié)處理器。其中一個(gè)協(xié)處理器——圖像處理引擎iMX執(zhí)行 DCT、反向DCT,其它協(xié)處理器執(zhí)行可變長度編碼/解碼、量化與逆量化。
電源模塊負(fù)責(zé)電源的平穩(wěn)輸出和監(jiān)視。
CDMA無線接收模塊接收J(rèn)PEG數(shù)據(jù)流,并存放到SDRAM中。圖像顯示模塊將解壓后的原始圖像在電視或模擬液晶屏上顯示出來。 存儲(chǔ)器模塊由FLASH與SDRAM組成。FLASH存儲(chǔ)器用來存儲(chǔ)程序,是系統(tǒng)獨(dú)立運(yùn)行(脫機(jī)運(yùn)行)必不可少的組成部分。SDRAM存儲(chǔ)器用于系統(tǒng)軟件的運(yùn)行以及圖像數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)。這樣可以調(diào)用以前的圖像數(shù)據(jù),用于研究。
調(diào)試仿真模塊用于調(diào)試仿真使用,還可以通過它將圖像數(shù)據(jù)從SDRAM中導(dǎo)入電腦中!
系統(tǒng)的設(shè)計(jì)基于開放源代碼Linux操作系統(tǒng),本系統(tǒng)移植的是2.4版本。整個(gè)Linux系統(tǒng)的層次結(jié)構(gòu)如圖3所示。
整個(gè)Linux系統(tǒng)以前面介紹的TMS320DSC21硬件平臺(tái)為基礎(chǔ),針
對本系統(tǒng)硬件需要的主要驅(qū)動(dòng)程序分別是CDMA模塊驅(qū)動(dòng)和OSD圖像顯示驅(qū)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)程序?qū)Φ讓佑布M(jìn)行抽象,為頂層應(yīng)用程序提供一致的底層接口。JPEG圖像數(shù)據(jù)接收、管理程序作為一個(gè)常駐守護(hù)線程一直監(jiān)控底層CDMA模塊的活動(dòng),并給上層應(yīng)用層程序提供相關(guān)接口函數(shù)。
圖4 JPEG解碼流程圖 |
頂層應(yīng)用層程序通過JPEG圖像數(shù)據(jù)接收、管理服務(wù)程序獲取從CDMA驅(qū)動(dòng)接收來的圖像數(shù)據(jù),然后調(diào)用huffman解碼庫對圖像進(jìn)行解壓,然后把解壓后的YUV數(shù)據(jù)存入SDRAM,然后映射到OSD區(qū)域,通過液晶屏顯示出來。
圖像的JPEG解碼實(shí)現(xiàn)
mclinux系統(tǒng)控制DSP端進(jìn)行JPEG解碼,經(jīng)過預(yù)處理、Huffman 解碼、反量化、IDCT 變換這幾個(gè)主要步驟將JPEG 圖像數(shù)據(jù)恢復(fù)成壓縮編碼前的圖像數(shù)據(jù),然后經(jīng)過OSD處理最終在液晶屏上顯示出圖像來。詳細(xì)流程如圖4。
用CDMA模塊無線傳輸圖像數(shù)據(jù)
CDMA是碼分多址的英文縮寫(Code Division Multiple Access),它是在數(shù)字技術(shù)的分支——擴(kuò)頻通信技術(shù)上發(fā)展起來的一種移動(dòng)通信技術(shù)。不同的移動(dòng)臺(tái)共用一個(gè)頻率應(yīng)用擴(kuò)頻通信技術(shù)對每個(gè)移動(dòng)臺(tái)分配一個(gè)獨(dú)特的、隨機(jī)的碼序列,每個(gè)碼序列互不相同,而且彼此都不相關(guān)。它的容量接近于以前CDMA 1×系統(tǒng)容量的兩倍,從而能夠適應(yīng)不斷成長的語音服務(wù)和無線互聯(lián)網(wǎng)新型服務(wù)的需要。其次它的最高下載速度可以達(dá)到153kbps(將來可以達(dá)到307kbps),上傳速度達(dá)64K。這樣的速度對于每秒4幀左右的352x288的M-JPEG壓縮圖像數(shù)據(jù)的傳輸已經(jīng)足夠。
為了
本監(jiān)控系統(tǒng)基于TMS320DSC21嵌入式處理器平臺(tái)和嵌入式Linux系統(tǒng),分為遠(yuǎn)程現(xiàn)場采集端和本地監(jiān)控終端,通過CDMA無線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行傳輸,如圖1所示,F(xiàn)場采集端采集監(jiān)控現(xiàn)場單幀圖像和視頻連續(xù)幀并編碼壓縮成M-JPEG并保存成文件,然后通過CDMA網(wǎng)路傳給本地監(jiān)控端。監(jiān)控端接收到圖像數(shù)據(jù)后,進(jìn)M-JPEG解碼并在模擬液晶屏上顯示出來。M-JPEG采用幀內(nèi)壓縮算法,對長時(shí)間沒有變化的對象可以達(dá)到較高的壓縮比,并且成本較低,從而實(shí)現(xiàn)在帶寬有限的情況下實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程觀測。本文主要介紹監(jiān)控終端的設(shè)計(jì)。
系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)
系統(tǒng)監(jiān)控終端硬件組成結(jié)構(gòu)如圖2所示。
圖1 無線圖像監(jiān)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu) |
圖2系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu) |
CPU采用TI公司芯片TMS320DSC21。該芯片是TI公司推出的一款基于多處理器架構(gòu)之上的DSP數(shù)字圖像處理器。其采用一個(gè)ARM7 32 位 RISC 微控制器來處理非成像功能,并用作整個(gè)系統(tǒng)的主控制器,同時(shí)采用可編程的 C5409 DSP 核心處理圖像解碼。另外,DSC21 還集成了專門用于處理大部分復(fù)雜計(jì)算圖像任務(wù)的可編程協(xié)處理器。其中一個(gè)協(xié)處理器——圖像處理引擎iMX執(zhí)行 DCT、反向DCT,其它協(xié)處理器執(zhí)行可變長度編碼/解碼、量化與逆量化。
電源模塊負(fù)責(zé)電源的平穩(wěn)輸出和監(jiān)視。
CDMA無線接收模塊接收J(rèn)PEG數(shù)據(jù)流,并存放到SDRAM中。圖像顯示模塊將解壓后的原始圖像在電視或模擬液晶屏上顯示出來。 存儲(chǔ)器模塊由FLASH與SDRAM組成。FLASH存儲(chǔ)器用來存儲(chǔ)程序,是系統(tǒng)獨(dú)立運(yùn)行(脫機(jī)運(yùn)行)必不可少的組成部分。SDRAM存儲(chǔ)器用于系統(tǒng)軟件的運(yùn)行以及圖像數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)。這樣可以調(diào)用以前的圖像數(shù)據(jù),用于研究。
調(diào)試仿真模塊用于調(diào)試仿真使用,還可以通過它將圖像數(shù)據(jù)從SDRAM中導(dǎo)入電腦中!
系統(tǒng)的設(shè)計(jì)基于開放源代碼Linux操作系統(tǒng),本系統(tǒng)移植的是2.4版本。整個(gè)Linux系統(tǒng)的層次結(jié)構(gòu)如圖3所示。
整個(gè)Linux系統(tǒng)以前面介紹的TMS320DSC21硬件平臺(tái)為基礎(chǔ),針
對本系統(tǒng)硬件需要的主要驅(qū)動(dòng)程序分別是CDMA模塊驅(qū)動(dòng)和OSD圖像顯示驅(qū)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)程序?qū)Φ讓佑布M(jìn)行抽象,為頂層應(yīng)用程序提供一致的底層接口。JPEG圖像數(shù)據(jù)接收、管理程序作為一個(gè)常駐守護(hù)線程一直監(jiān)控底層CDMA模塊的活動(dòng),并給上層應(yīng)用層程序提供相關(guān)接口函數(shù)。
圖4 JPEG解碼流程圖 |
頂層應(yīng)用層程序通過JPEG圖像數(shù)據(jù)接收、管理服務(wù)程序獲取從CDMA驅(qū)動(dòng)接收來的圖像數(shù)據(jù),然后調(diào)用huffman解碼庫對圖像進(jìn)行解壓,然后把解壓后的YUV數(shù)據(jù)存入SDRAM,然后映射到OSD區(qū)域,通過液晶屏顯示出來。
圖像的JPEG解碼實(shí)現(xiàn)
mclinux系統(tǒng)控制DSP端進(jìn)行JPEG解碼,經(jīng)過預(yù)處理、Huffman 解碼、反量化、IDCT 變換這幾個(gè)主要步驟將JPEG 圖像數(shù)據(jù)恢復(fù)成壓縮編碼前的圖像數(shù)據(jù),然后經(jīng)過OSD處理最終在液晶屏上顯示出圖像來。詳細(xì)流程如圖4。
用CDMA模塊無線傳輸圖像數(shù)據(jù)
CDMA是碼分多址的英文縮寫(Code Division Multiple Access),它是在數(shù)字技術(shù)的分支——擴(kuò)頻通信技術(shù)上發(fā)展起來的一種移動(dòng)通信技術(shù)。不同的移動(dòng)臺(tái)共用一個(gè)頻率應(yīng)用擴(kuò)頻通信技術(shù)對每個(gè)移動(dòng)臺(tái)分配一個(gè)獨(dú)特的、隨機(jī)的碼序列,每個(gè)碼序列互不相同,而且彼此都不相關(guān)。它的容量接近于以前CDMA 1×系統(tǒng)容量的兩倍,從而能夠適應(yīng)不斷成長的語音服務(wù)和無線互聯(lián)網(wǎng)新型服務(wù)的需要。其次它的最高下載速度可以達(dá)到153kbps(將來可以達(dá)到307kbps),上傳速度達(dá)64K。這樣的速度對于每秒4幀左右的352x288的M-JPEG壓縮圖像數(shù)據(jù)的傳輸已經(jīng)足夠。
為了
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