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基于ATMEGA16的電熱鍋爐溫度控制器的開發(fā)研制

發(fā)布時間:2007/8/28 0:00:00 訪問次數(shù):430

作者:西南科技大學(xué)信息工程學(xué)院 張春峰 鄒新杰 余張國   來源:今日電子


引言


電熱鍋爐是可將電能直接轉(zhuǎn)化成熱能,具有熱效率高、體積小、無污染、噪聲小、運行安全可靠、供熱穩(wěn)定、自動化程度高等優(yōu)點,是理想的節(jié)能環(huán)保型的供暖設(shè)備。


本控制器主要針對過程控制實驗室的控制裝置而設(shè)計的,對浙大中控的AE2000B過程控制實驗裝置中電熱鍋爐的溫度進行控制、顯示,具有手動、自動功能,帶有漏電、超溫、超壓及缺水保護和報警系統(tǒng)。


智能儀表的研制開發(fā)


智能儀表是以單片機為核心的儀表,其設(shè)計要點大致有兩點,即模塊化設(shè)計和模塊的連接。


● 模塊化設(shè)計


依據(jù)儀表的功能、精度要求等,自上而下按儀表功能層次把硬件和軟件分成若干個模塊,分別進行設(shè)計與調(diào)試,然后把它們連接起來,進行總調(diào),這是設(shè)計儀表最基本的思想。


硬件部分包括主機電路、過程輸入/輸出通道(模擬量輸入/輸出通道和開關(guān)量輸入/輸出通道)、人機聯(lián)系部件和接口電路以及串行數(shù)據(jù)通信接口等。軟件部分包括監(jiān)控程序(包括初始化、鍵盤和顯示管理、中斷管理、時鐘管理、自診斷等),中斷處理程序以及各種測量(數(shù)字濾波、標度變換、非線性校正等)和控制算法等功能模塊。模塊化設(shè)計的優(yōu)點是:無論是硬件還是軟件,每個模塊都相對獨立,故能獨立地進行研制和修改,使復(fù)雜的研制工作得到簡化,從而提高工作教益和研制速度。


● 模塊的連接


上述各種軟、硬件研制、調(diào)試之后還需要將它們按一定的方式連接起來,才能構(gòu)成完整的儀表,以實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集、傳輸、處理和輸出等各項功能。為實現(xiàn)既定的各種功能,軟件模塊的連接一般是通過監(jiān)控主程序調(diào)用各種功能模塊,或采用中斷的方法實時地執(zhí)行相應(yīng)的服務(wù)模塊來實現(xiàn)的。


硬件模塊連接方法有兩種:一種是以主機模塊為核心,通過設(shè)計者自行定義的內(nèi)部總線(數(shù)據(jù)總線、地址總線和控制總線)連接其他模塊;另一種是用標準總線連接其他模塊,這種方式可選擇標準化、模塊化的典型電路,使配接靈活、方便。



圖1  智能控制器硬件系統(tǒng)原理圖


溫度控制器硬件的開發(fā)


● 單片機的選擇


選用高性能、低功耗的8位ATMEGA16單片機,它具有如下特點:16KB的系統(tǒng)內(nèi)可編程Flash(具有同時讀寫的能力,即RWW);512B EEPROM;1KB SRAM;32個通用I/O口線;32個通用工作寄存器;3個具有比較模式的靈活的定時器/計數(shù)器(T/C);可編程串行接口;低功耗空閑和掉電方式等。ATMEGA16的主電路如圖2所示。



圖2  ATMEGA16電路圖


● 外部設(shè)備的選擇


一臺智能儀表往往需要有多種外部設(shè)備。根據(jù)功能模塊劃分,外部設(shè)備通常指過程輸入/輸出通道、人機接口(鍵盤、顯示器、連接電路)等。


(1)模擬量輸入通道


A/D轉(zhuǎn)換器采用MEGA16芯片上的5~8路10位AD轉(zhuǎn)換。ATmega16有一個10位的逐次逼近型ADC。ADC與一個8通道的模擬多路復(fù)用器連接,能對來自端口A的8路單端輸入電壓進行采樣。單端電壓輸入以0V(GND)為基準。器件還支持16路差分電壓輸入組合。兩路差分輸入(ADC1、ADC0與ADC3、ADC2)有可編程增益級,在A/D轉(zhuǎn)換前給差分輸入電壓提供0dB(1x)、20dB(10x)或46dB(200x)的放大級。七路差分模擬輸入通道共享一個通用負端(ADC1),而其他任何ADC輸入可作為正輸入端。ADC包括一個采樣保持電路,以確保在轉(zhuǎn)換過程中輸入到ADC的電壓保持恒定。


(2)開關(guān)量輸出通道


在測控系統(tǒng)中,被控設(shè)備的驅(qū)動常常采用模擬量輸出驅(qū)動和數(shù)字量(開關(guān)量)輸出驅(qū)動兩種方式。前者由于其輸出受模擬器件的信號漂移等影響,很難達到較高的控制精度。隨著電子技術(shù)的迅速發(fā)展,特別是單片機進入測控領(lǐng)域后,數(shù)字量輸出控制的應(yīng)用日益廣泛。精度控制上,開關(guān)量輸出控制比模擬輸出控制高。利用開關(guān)量輸出控制往往無須改動硬件,而只需改變程序就可用于不同的控制場合。


本設(shè)計采用開關(guān)量輸出,并提供2種輸出方式由用戶選擇: 繼電器控制輸出(AC 220V/3A,DC 24V/5A)阻性負載;SCR(可控硅)輸出400V/0.5A。PWM輸出電路如圖3所示。



圖3  PWM電路輸出電路


(3)數(shù)碼顯示電路


顯示屏驅(qū)動電路的主要作用是接受來自控制系統(tǒng)的數(shù)字信號,將發(fā)光二極管點亮,實現(xiàn)在LED顯示屏上的信息的顯示。在顯示電路中采用雙4位LED顯示,測量值和目標值同時顯示,LED顯示屏使用的驅(qū)動電路是基于通用型集成電路移位寄存器74HC595和6B595來設(shè)計的,如圖4所示。



圖4  數(shù)碼顯示電路

作者:西南科技大學(xué)信息工程學(xué)院 張春峰 鄒新杰 余張國   來源:今日電子


引言


電熱鍋爐是可將電能直接轉(zhuǎn)化成熱能,具有熱效率高、體積小、無污染、噪聲小、運行安全可靠、供熱穩(wěn)定、自動化程度高等優(yōu)點,是理想的節(jié)能環(huán)保型的供暖設(shè)備。


本控制器主要針對過程控制實驗室的控制裝置而設(shè)計的,對浙大中控的AE2000B過程控制實驗裝置中電熱鍋爐的溫度進行控制、顯示,具有手動、自動功能,帶有漏電、超溫、超壓及缺水保護和報警系統(tǒng)。


智能儀表的研制開發(fā)


智能儀表是以單片機為核心的儀表,其設(shè)計要點大致有兩點,即模塊化設(shè)計和模塊的連接。


● 模塊化設(shè)計


依據(jù)儀表的功能、精度要求等,自上而下按儀表功能層次把硬件和軟件分成若干個模塊,分別進行設(shè)計與調(diào)試,然后把它們連接起來,進行總調(diào),這是設(shè)計儀表最基本的思想。


硬件部分包括主機電路、過程輸入/輸出通道(模擬量輸入/輸出通道和開關(guān)量輸入/輸出通道)、人機聯(lián)系部件和接口電路以及串行數(shù)據(jù)通信接口等。軟件部分包括監(jiān)控程序(包括初始化、鍵盤和顯示管理、中斷管理、時鐘管理、自診斷等),中斷處理程序以及各種測量(數(shù)字濾波、標度變換、非線性校正等)和控制算法等功能模塊。模塊化設(shè)計的優(yōu)點是:無論是硬件還是軟件,每個模塊都相對獨立,故能獨立地進行研制和修改,使復(fù)雜的研制工作得到簡化,從而提高工作教益和研制速度。


● 模塊的連接


上述各種軟、硬件研制、調(diào)試之后還需要將它們按一定的方式連接起來,才能構(gòu)成完整的儀表,以實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集、傳輸、處理和輸出等各項功能。為實現(xiàn)既定的各種功能,軟件模塊的連接一般是通過監(jiān)控主程序調(diào)用各種功能模塊,或采用中斷的方法實時地執(zhí)行相應(yīng)的服務(wù)模塊來實現(xiàn)的。


硬件模塊連接方法有兩種:一種是以主機模塊為核心,通過設(shè)計者自行定義的內(nèi)部總線(數(shù)據(jù)總線、地址總線和控制總線)連接其他模塊;另一種是用標準總線連接其他模塊,這種方式可選擇標準化、模塊化的典型電路,使配接靈活、方便。



圖1  智能控制器硬件系統(tǒng)原理圖


溫度控制器硬件的開發(fā)


● 單片機的選擇


選用高性能、低功耗的8位ATMEGA16單片機,它具有如下特點:16KB的系統(tǒng)內(nèi)可編程Flash(具有同時讀寫的能力,即RWW);512B EEPROM;1KB SRAM;32個通用I/O口線;32個通用工作寄存器;3個具有比較模式的靈活的定時器/計數(shù)器(T/C);可編程串行接口;低功耗空閑和掉電方式等。ATMEGA16的主電路如圖2所示。



圖2  ATMEGA16電路圖


● 外部設(shè)備的選擇


一臺智能儀表往往需要有多種外部設(shè)備。根據(jù)功能模塊劃分,外部設(shè)備通常指過程輸入/輸出通道、人機接口(鍵盤、顯示器、連接電路)等。


(1)模擬量輸入通道


A/D轉(zhuǎn)換器采用MEGA16芯片上的5~8路10位AD轉(zhuǎn)換。ATmega16有一個10位的逐次逼近型ADC。ADC與一個8通道的模擬多路復(fù)用器連接,能對來自端口A的8路單端輸入電壓進行采樣。單端電壓輸入以0V(GND)為基準。器件還支持16路差分電壓輸入組合。兩路差分輸入(ADC1、ADC0與ADC3、ADC2)有可編程增益級,在A/D轉(zhuǎn)換前給差分輸入電壓提供0dB(1x)、20dB(10x)或46dB(200x)的放大級。七路差分模擬輸入通道共享一個通用負端(ADC1),而其他任何ADC輸入可作為正輸入端。ADC包括一個采樣保持電路,以確保在轉(zhuǎn)換過程中輸入到ADC的電壓保持恒定。


(2)開關(guān)量輸出通道


在測控系統(tǒng)中,被控設(shè)備的驅(qū)動常常采用模擬量輸出驅(qū)動和數(shù)字量(開關(guān)量)輸出驅(qū)動兩種方式。前者由于其輸出受模擬器件的信號漂移等影響,很難達到較高的控制精度。隨著電子技術(shù)的迅速發(fā)展,特別是單片機進入測控領(lǐng)域后,數(shù)字量輸出控制的應(yīng)用日益廣泛。精度控制上,開關(guān)量輸出控制比模擬輸出控制高。利用開關(guān)量輸出控制往往無須改動硬件,而只需改變程序就可用于不同的控制場合。


本設(shè)計采用開關(guān)量輸出,并提供2種輸出方式由用戶選擇: 繼電器控制輸出(AC 220V/3A,DC 24V/5A)阻性負載;SCR(可控硅)輸出400V/0.5A。PWM輸出電路如圖3所示。



圖3  PWM電路輸出電路


(3)數(shù)碼顯示電路


顯示屏驅(qū)動電路的主要作用是接受來自控制系統(tǒng)的數(shù)字信號,將發(fā)光二極管點亮,實現(xiàn)在LED顯示屏上的信息的顯示。在顯示電路中采用雙4位LED顯示,測量值和目標值同時顯示,LED顯示屏使用的驅(qū)動電路是基于通用型集成電路移位寄存器74HC595和6B595來設(shè)計的,如圖4所示。



圖4  數(shù)碼顯示電路

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