摘要：本文分析了rockwell公司的“jupiter”gps接收機的內(nèi)部電路功能和性能特點，給出了其內(nèi)部結(jié)構(gòu)和引腳功能，提出了一個用“jupiter”gps實現(xiàn)定位系統(tǒng)電路的方案，并結(jié)合實際開發(fā)指出了設(shè)計參數(shù)的配置方法。 關(guān)鍵詞：gps接收機 單片機 串口通訊 1 概述 gps（global positioning system）全球定位系統(tǒng)是利用美國24顆gps地球衛(wèi)星所發(fā)射的信息而進行導航、定位、授時等服務(wù)的系統(tǒng)。自1993年gps系統(tǒng)向世界免費開放以來，得到了世界各地各行業(yè)的廣泛應(yīng)用。這種全球定位系統(tǒng)可以用于航空導航、航海導航、大地測量、石油地質(zhì)勘探、地震預(yù)報、授時校準、自動校時、高程測量、時間同步、輸變電工程、疏浚工程測量驗收、車輛定位、車輛跟蹤、車輛導向及防盜等領(lǐng)域。 rockwell公司的“jupiter”gps/oem接收機具有尺寸小、性能穩(wěn)定等優(yōu)良特征�？煞奖�、自主地開發(fā)出各種gps應(yīng)用系統(tǒng)。 它具有如下特點： ●極其緊湊的gps接收機尺寸：71mm×41mm×11mm； ●其射頻輸入為1575.42mhz，范圍為-130dbw～-163dbw； ●具有12個并行衛(wèi)星軌跡通道，能快速識別和再識別當前位置； ●支持真正的nema-0183數(shù)據(jù)格式； ●直接微分的recmsc-104數(shù)據(jù)動態(tài)提供定位精確度； ●自適應(yīng)門限檢測，提高微弱信號的檢測能力； ●其于sa的靜態(tài)導航能力； ●可與過去的天線兼容，花費很�。� ●3d到2d導航時能自動保持緯度； ●可以基于sps獲得最佳導航精確度； ●無初始化數(shù)據(jù)時可以自動開啟冷啟動程序； ●通過串行通訊，用戶有很大的操作空間和配置能力； ●可接受用戶通過主串口寫入的初始化數(shù)據(jù)； ●具有三種啟動方式：熱啟動、初始化、冷啟動； ●用戶可以選擇衛(wèi)星； ●用戶可以選擇衛(wèi)星表面角； ●具有可選的rf連接頭； ●最大測速可達500m/s； ●工作溫度范圍為-40℃～+85℃。 2 內(nèi)部結(jié)構(gòu)和引腳說明 圖1所示是“jupiter”gps/oem接收機的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖，它主要包括天線部分、接收部分、數(shù)據(jù)處理部分。這種接收器是通過兩個串口與外部通訊的，串口1為主串口，串口2為輔助串口（提供修正量）。其中，串口1為全雙工方式，串口2為半雙工方式。系統(tǒng)通過這兩個串口同其外部器件或設(shè)備連接，也可以用軟件編程或硬件設(shè)置來配置其串口特性。 接收數(shù)據(jù)的用戶可以選擇的存儲方式有三種：sram、rom、eeprom。 接收機內(nèi)部的一個10khz的參考時鐘輸出和一個1pps（每秒一個脈沖）的時鐘標輸出可用來進行時鐘同步，也可用于進行時鐘校準。 系統(tǒng)可以通過reset進行復(fù)位。 “jupiter”gps/oem接收機采用20腳dip封裝，常用管腳的說明如表1所列。

表1 “jupiter”gps/oem接收機主要管腳說明 管 腳 說 明 備 注 2 pwrin_5 5v主電源 5 m_rst 復(fù)位輸入（低電平有效） 7 gpio2 nmea協(xié)議選擇 8 gpio3 rom缺省選擇 11 sdo1 串口1輸出 12 sdi1 串口1輸入