高電流環(huán)路頻率的電流紋波

發(fā)布時間:2020/6/20 22:02:33 訪問次數(shù):1366

STEVAL-IDB008V1M即插即用開發(fā)板可加快功能評估和使用BlueNRG-M2SA模塊的產(chǎn)品開發(fā)進(jìn)程。除了BlueNRG-M2SA模塊外，開發(fā)板還集成了一個MEMS壓力和溫度傳感器, 以及支持9軸傳感器數(shù)據(jù)融合庫的運動傳感器，同時還集成了一個低延遲、低功耗的ADPCM編解碼器，和BlueVoice中間件綁定使用，可以實現(xiàn)基于低功耗藍(lán)牙的語音信號處理功能。通過板載的Arduino R3接口，用戶可訪問模塊的所有外設(shè)，并通過連接其他板卡進(jìn)一步擴(kuò)展其他功能。相關(guān)的開發(fā)軟件包 STSW-BLUENRG1-DK 包含一個簡單直觀的BlueNRG-Navigator GUI（圖形用戶界面），使用戶無需外部編程器或硬件即可實現(xiàn)應(yīng)用。

該套件還簡化了BlueNRG-M2SA模組與意法半導(dǎo)體STSW-BNRG-MESH軟件的整合，方便開發(fā)者在工業(yè)和智能建筑市場探索新的應(yīng)用機(jī)會。 STSW-BNRG-MESH 實現(xiàn)了藍(lán)牙SIG Mesh Profile v1.0協(xié)議，可以實現(xiàn)真正的雙向通信和范圍更大的網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)，利用BlueNRG-2 SoC的集成功能提高網(wǎng)絡(luò)安全。

BlueNRG-M2SA模組的工作溫度范圍為-40°C至85°C，射頻輸出功率為5dBm，可以直接使用一對AAA電池，或任何其他1.7V到3.6V的電源進(jìn)行供電。BlueNRG-M2SA非常適合工業(yè)應(yīng)用，并屬于意法半導(dǎo)體 10年產(chǎn)品生命周期承諾計劃和可持續(xù)技術(shù)計劃產(chǎn)品。

為了提高集成的便利性，TMCM-6214提供TMCL™版本和CAN開放版本。 CAN，RS485，RS232或USB可用于通信，總共有六個通用數(shù)字輸入，兩個模擬輸入和八個受保護(hù)的通用輸出用于診斷。集成電源開關(guān)可與兩個硬件扭矩關(guān)閉輸入一起使用。

由于所有時間關(guān)鍵的操作（如斜坡計算）都是在板上執(zhí)行的，因此通信流量保持在較低水平。可以通過反饋對設(shè)備進(jìn)行完全遠(yuǎn)程控制，并且可以通過任何串行接口更新模塊的TMCL™固件。作為TMCL版本的替代品，TMCM-6214還附帶了CAN開放固件。

特點和好處

用于2相雙極步進(jìn)電機(jī)的6軸控制器/驅(qū)動器

線性和SixPoint™斜坡

+9......30V直流電源電壓

高達(dá)1.9A RMS電機(jī)電流

RS485，CAN，RS232和USB接口

3x A/B/N編碼器輸入

多用途輸入和輸出（受保護(hù)）

帶有用于驅(qū)動器電源的集成電源開關(guān)的硬件扭矩關(guān)閉

板載穩(wěn)壓器（+ 5V和+ 3V3），用于提供所有板載數(shù)字電路。

TMCM-1617是一款極其輕巧的小型單軸伺服驅(qū)動器，適用于高達(dá)18A RMS和+ 24V電源的三相BLDC電動機(jī)，可以進(jìn)行定制和不同的套管選項。單軸伺服控制器模塊。專為具有18A RMS和8…28V DC的伺服驅(qū)動器而設(shè)計，配有EtherCAT或CAN和RS485接口。符合DIN EN 60529的超輕鋁制外殼和先進(jìn)的功能集使TMCM-1617成為醫(yī)療，航空航天和機(jī)器人技術(shù)的關(guān)鍵推動力。

技術(shù)日新月異。在過去的幾年中，由于組件的小型化和更高的可訪問性，協(xié)作機(jī)器人和New Space等新應(yīng)用程序和市場已經(jīng)興起。為了進(jìn)一步推動創(chuàng)新，工程師需要有權(quán)訪問主密鑰。小型構(gòu)建塊可輕松訪問已嵌入硬件的行業(yè)領(lǐng)先功能和復(fù)雜功能。我們的TMCM-1617就是這樣的主密鑰。盆栽模塊專為需要更小，更輕的驅(qū)動器的醫(yī)療，機(jī)器人和物流系統(tǒng)而設(shè)計，采用了我們基于硬件的磁場定向控制，支持低電感和高動態(tài)電動機(jī)。

該封裝模塊能夠使用以前無法實現(xiàn)的高電流環(huán)路頻率來保持較低的電流紋波，因此能夠以極高的動態(tài)特性實現(xiàn)越來越小的電氣驅(qū)動。它支持用于位置反饋的各種編碼器，包括增量編碼器，模擬編碼器和數(shù)字霍爾傳感器作為位置反饋。加上硬件和定制選項中集成的面向現(xiàn)場的控制功能，這使其成為全系列堅固伺服驅(qū)動器的高效解決方案。

Trinamic的嵌入式伺服控制器模塊在-40°C至85°C的工作溫度和高達(dá)30GRMS的機(jī)械振動的條件下執(zhí)行了高加速壽命測試（HALT）。

該驅(qū)動器可通過Trinamic的分銷渠道購買，并配置為可焊接在定制基板上。 Trinamic還提供TMCM-1617載板的定制或集成服務(wù)，以滿足特定于應(yīng)用的設(shè)計。特點和優(yōu)點：三相BLDC電機(jī)的伺服驅(qū)動器8…28V直流電源電壓高達(dá)18A RMS的電機(jī)電流RS485，CAN和EtherCAT®接口CANopen和TMCL協(xié)議增量和模擬編碼器反饋數(shù)字霍爾傳感器反饋參考開關(guān)輸入通過鋁制外殼冷卻長/寬/高：36.8mm x 26.8mm x 11.1mm重量：約 24克