一種基于同步Buck電路的小功率電子負(fù)載，分為主電路和控制電路兩部分。提出一種基于同步Buck電路的改良的主電路結(jié)構(gòu)，為了實(shí)現(xiàn)負(fù)載的連續(xù)變化，采用數(shù)字PID控制，根據(jù)主電路小信號(hào)數(shù)學(xué)模型計(jì)算出PID參數(shù)范圍。針對(duì)所提出的電子負(fù)載設(shè)計(jì)方案制作了實(shí)物電路板，研究表明設(shè)計(jì)出來(lái)的電子負(fù)載能夠長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定運(yùn)行，符合設(shè)計(jì)要求。

電源產(chǎn)品必須在出廠前測(cè)試數(shù)十小時(shí)，以檢驗(yàn)其技術(shù)指標(biāo)和性能。電子負(fù)載的發(fā)明與應(yīng)用提高了電源測(cè)試的質(zhì)量與效率，有利于自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)平臺(tái)的建立。

電子負(fù)載的主電路多采用Boost電路，因其輸入電流連續(xù)，容易控制。但其存在很多缺點(diǎn)，如輸出負(fù)載不能短路，也不能斷路，否則會(huì)燒毀器件；升壓電路的輸出電壓更大，對(duì)電路安全性要求更高，且損耗增加；功率不能連續(xù)調(diào)節(jié)，而是從大于零的某一值以上開(kāi)始調(diào)節(jié)。

制造商:Analog Devices Inc.產(chǎn)品種類(lèi):模數(shù)轉(zhuǎn)換器 - ADCRoHS: 系列:安裝風(fēng)格:SMD/SMT封裝 / 箱體:LFCSP-20分辨率:16 bit通道數(shù)量:4 Channel接口類(lèi)型:3-Wire, QSPI, SPI采樣比:250 kS/s輸入類(lèi)型:Differential/Pseudo-Differential/Single-Ended結(jié)構(gòu):SARSNR – 信噪比:93.5 dB最小工作溫度:- 40 C最大工作溫度:+ 85 C封裝:Cut Tape封裝:MouseReel封裝:Reel高度:0.83 mm輸入電壓:2.5 V/4.096 V, +/- 1.25 V/+/- 2.048 V長(zhǎng)度:4 mm轉(zhuǎn)換器數(shù)量:1 Converter功耗:15.5 mW類(lèi)型:S/H ADC寬度:4 mm商標(biāo):Analog Devices參考類(lèi)型:External, Internal開(kāi)發(fā)套件:EVAL-AD7682EDZDNL - 微分非線(xiàn)性:- 1 LSB/1.5 LSB增益誤差:+/- 30 LSBINL - 積分非線(xiàn)性:+/- 1.5 LSB濕度敏感性:YesADC 輸入端數(shù)量:4 Input, 4 Input/2 Input, 2 Input/1 Input工作電源電壓:5 VPd-功率耗散:19.2 mW產(chǎn)品類(lèi)型:ADCs - Analog to Digital Converters采樣和保持:Yes1500子類(lèi)別:Data Converter ICs單位重量:37 mg

而B(niǎo)uck電路穩(wěn)定性較高，不易損壞，功率可以從零開(kāi)始連續(xù)調(diào)節(jié)，但存在輸入電流不連續(xù)的問(wèn)題，導(dǎo)致電子負(fù)載不能連續(xù)變化。以Buck電路作為主電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，通過(guò)對(duì)電路進(jìn)行改良解決了這個(gè)問(wèn)題。

單目視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)中，工件的高度不同會(huì)導(dǎo)致測(cè)量直徑尺寸的誤差。通過(guò)單目相機(jī)識(shí)別圖像的高度特征信息與直徑特征信息，完成工件的準(zhǔn)確測(cè)量識(shí)別。提出了一種工件多特征組合辨識(shí)的方法識(shí)別連接器。通過(guò)識(shí)別工件中心以及對(duì)工件所形成的陰影在指定的測(cè)量方向進(jìn)行陰影長(zhǎng)度測(cè)量，通過(guò)工件的高度和直徑兩個(gè)特征元素，識(shí)別工件的尺寸及類(lèi)型。

采用形態(tài)學(xué)閉運(yùn)算對(duì)圖像處理，而后獲取工件的中心。在測(cè)量的方向上采用Halcon封裝的邊緣檢測(cè)算法檢測(cè)到亞像素邊緣，而后處理獲得陰影的長(zhǎng)度尺寸。再根據(jù)組合特征確定工件類(lèi)型。實(shí)驗(yàn)表明，所提出的工件多特征組合辨識(shí)的方法能夠準(zhǔn)確識(shí)別工件的特征，此方法能夠準(zhǔn)確區(qū)分不同工件，完成自動(dòng)化生產(chǎn)的辨識(shí)工作。