MAJAtronic的六關節(jié)緩沖串口擴展mapp技術
發(fā)布時間:2020/12/3 20:11:42 訪問次數(shù):605
數(shù)字信號處理技術的快速發(fā)展,DSP 被廣泛應用于各種數(shù)字信號處理系統(tǒng)中。終開發(fā)的系統(tǒng)若要脫離仿真器運行,必須將程序代碼存儲在非易失性存儲器中。Flash 是一種可在線進行電擦寫而掉電后信息又不丟失的存儲器,它具有功耗低、容量大、擦寫速度快等特點。
TMS320VC5509A 與 AM29LV800 的連接,F(xiàn)lash 擴展在 CE1 空間,起始地址為 200000。由于 TMS320VC5509A 只有 14 根地址線 A0~A13,又因為 Flash 作為數(shù)據(jù)存儲空間使用時的地址編碼采用字尋址方式,則 DSP 的 A0 信號無效,所以 AM29LV800 芯片的低 13 位地址線 A0~A12 連接 TMS320VC5509A 的地址線 A1~A13,高 6 位地址線 A13~A18 由緩沖串口來擴展。
制造商:Infineon 產(chǎn)品種類:MOSFET RoHS: 詳細信息 技術:Si 安裝風格:SMD/SMT 封裝 / 箱體:SOT-23-3 晶體管極性:N-Channel 通道數(shù)量:1 Channel Vds-漏源極擊穿電壓:20 V Id-連續(xù)漏極電流:4.1 A Rds On-漏源導通電阻:46 mOhms Vgs - 柵極-源極電壓:- 12 V, + 12 V Vgs th-柵源極閾值電壓:1.8 V Qg-柵極電荷:3.5 nC 最小工作溫度:- 55 C 最大工作溫度:+ 150 C Pd-功率耗散:1.3 W 通道模式:Enhancement 封裝:Cut Tape 封裝:MouseReel 封裝:Reel 配置:Single 高度:1.1 mm 長度:2.9 mm 晶體管類型:1 N-Channel 寬度:1.3 mm 商標:Infineon Technologies 產(chǎn)品類型:MOSFET 工廠包裝數(shù)量:3000 子類別:MOSFETs 單位重量:8 mg
針對跨平臺Delta和DuoPod機器人的運動系統(tǒng)制造商MAJAtronic,在其產(chǎn)品組合中增加了關節(jié)臂系統(tǒng)。機器制造商現(xiàn)在可以將諸如裝載和碼垛等功能集成到他們首選的機器控制系統(tǒng)中。MAJAtronic的六關節(jié)演示機器人展示了通過mapp技術,使用貝加萊控制器可以如何快速、輕松地完成這項工作。
當機器制造商需要Delta機器人或關節(jié)機器人用于新機器或工廠時,他們的第一直覺是轉(zhuǎn)向機器人行業(yè)中的大品牌。他們可以提供多種廣泛適用的工業(yè)機器人、專門的解決方案(如針對焊接、涂膠或送料應用)、專用機器人控制器及配件。通常,無法分開訂購機器人機械本體和機器人控制器。
數(shù)字信號處理技術的快速發(fā)展,DSP 被廣泛應用于各種數(shù)字信號處理系統(tǒng)中。終開發(fā)的系統(tǒng)若要脫離仿真器運行,必須將程序代碼存儲在非易失性存儲器中。Flash 是一種可在線進行電擦寫而掉電后信息又不丟失的存儲器,它具有功耗低、容量大、擦寫速度快等特點。
TMS320VC5509A 與 AM29LV800 的連接,F(xiàn)lash 擴展在 CE1 空間,起始地址為 200000。由于 TMS320VC5509A 只有 14 根地址線 A0~A13,又因為 Flash 作為數(shù)據(jù)存儲空間使用時的地址編碼采用字尋址方式,則 DSP 的 A0 信號無效,所以 AM29LV800 芯片的低 13 位地址線 A0~A12 連接 TMS320VC5509A 的地址線 A1~A13,高 6 位地址線 A13~A18 由緩沖串口來擴展。
制造商:Infineon 產(chǎn)品種類:MOSFET RoHS: 詳細信息 技術:Si 安裝風格:SMD/SMT 封裝 / 箱體:SOT-23-3 晶體管極性:N-Channel 通道數(shù)量:1 Channel Vds-漏源極擊穿電壓:20 V Id-連續(xù)漏極電流:4.1 A Rds On-漏源導通電阻:46 mOhms Vgs - 柵極-源極電壓:- 12 V, + 12 V Vgs th-柵源極閾值電壓:1.8 V Qg-柵極電荷:3.5 nC 最小工作溫度:- 55 C 最大工作溫度:+ 150 C Pd-功率耗散:1.3 W 通道模式:Enhancement 封裝:Cut Tape 封裝:MouseReel 封裝:Reel 配置:Single 高度:1.1 mm 長度:2.9 mm 晶體管類型:1 N-Channel 寬度:1.3 mm 商標:Infineon Technologies 產(chǎn)品類型:MOSFET 工廠包裝數(shù)量:3000 子類別:MOSFETs 單位重量:8 mg
針對跨平臺Delta和DuoPod機器人的運動系統(tǒng)制造商MAJAtronic,在其產(chǎn)品組合中增加了關節(jié)臂系統(tǒng)。機器制造商現(xiàn)在可以將諸如裝載和碼垛等功能集成到他們首選的機器控制系統(tǒng)中。MAJAtronic的六關節(jié)演示機器人展示了通過mapp技術,使用貝加萊控制器可以如何快速、輕松地完成這項工作。
當機器制造商需要Delta機器人或關節(jié)機器人用于新機器或工廠時,他們的第一直覺是轉(zhuǎn)向機器人行業(yè)中的大品牌。他們可以提供多種廣泛適用的工業(yè)機器人、專門的解決方案(如針對焊接、涂膠或送料應用)、專用機器人控制器及配件。通常,無法分開訂購機器人機械本體和機器人控制器。
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