加速產(chǎn)品開(kāi)源EoAT機(jī)械臂夾具參考設(shè)計(jì)是完全集成的智能硬件平臺(tái)，提供電機(jī)控制算法以及協(xié)議棧，將機(jī)械臂開(kāi)發(fā)時(shí)間縮短一半。

減小尺寸參考設(shè)計(jì)集成了基于硬件的FOC、軟件可配置輸入/輸出，以及3個(gè)通信棧，整個(gè)方案尺寸只有4,197 mm2。 

提高生產(chǎn)力可實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)TMCM-1617伺服驅(qū)動(dòng)器的各種模式，包括機(jī)械夾具的位置和抓力，增大靈活性，提高生產(chǎn)效率。

制造商: Texas Instruments

產(chǎn)品種類(lèi): 儀表放大器

RoHS: 詳細(xì)信息

系列: INA111

通道數(shù)量: 1 Channel

3dB帶寬: 450 kHz

CMRR - 共模抑制比: 106 dB

Ib - 輸入偏流: 20 pA

Vos - 輸入偏置電壓 : 500 uV

電源電壓-最大: 36 V

電源電壓-最小: 12 V

工作電源電流: 3.3 mA

最小工作溫度: - 40 C

最大工作溫度: + 85 C

安裝風(fēng)格: SMD/SMT

封裝 / 箱體: SOIC-16

封裝: Tube

放大器類(lèi)型: Instrumentation Amplifier

高度: 2.35 mm

長(zhǎng)度: 10.28 mm

產(chǎn)品: Instrumentation Amplifiers

寬度: 7.52 mm

商標(biāo): Texas Instruments

雙重電源電壓: +/- 15 V

en - 輸入電壓噪聲密度: 10 nV/sqrt Hz

增益誤差: 0.005 %

增益V/V: 1 V/V to 1000 V/V

GBP-增益帶寬產(chǎn)品: 2 MHz

INL - 積分非線性: 0.005 %

最大輸入電阻: 10 TOhms

濕度敏感性: Yes

工作電源電壓: 12 V to 36 V

產(chǎn)品類(lèi)型: Instrumentation Amplifiers

工廠包裝數(shù)量: 40

子類(lèi)別: Amplifier ICs

單位重量: 420.400 mg

參考設(shè)計(jì)采用了Maxim Integrated的MAX22000工業(yè)級(jí)、高精度可配置模擬輸入/輸出和MAX14906四通道數(shù)字輸入/輸出，用于調(diào)節(jié)Trinamic TMCM-1617單軸伺服驅(qū)動(dòng)器的多種模式。

薄型S06L封裝的新款光伏輸出光耦（“光伏耦合器”）---“TLP3910”，適用于驅(qū)動(dòng)高壓功率MOSFET的柵極，這類(lèi)MOSFET用于實(shí)現(xiàn)隔離式固態(tài)繼電器（SSR）功能。

光伏耦合器是一種內(nèi)置光學(xué)器件但不具有用于執(zhí)行開(kāi)關(guān)功能的MOSFET的光繼電器。