加速產品開源EoAT機械臂夾具參考設計是完全集成的智能硬件平臺，提供電機控制算法以及協(xié)議棧，將機械臂開發(fā)時間縮短一半。

減小尺寸參考設計集成了基于硬件的FOC、軟件可配置輸入/輸出，以及3個通信棧，整個方案尺寸只有4,197 mm2。 

提高生產力可實時調節(jié)TMCM-1617伺服驅動器的各種模式，包括機械夾具的位置和抓力，增大靈活性，提高生產效率。

制造商: Texas Instruments

產品種類: 儀表放大器

RoHS: 詳細信息

系列: INA111

通道數(shù)量: 1 Channel

3dB帶寬: 450 kHz

CMRR - 共模抑制比: 106 dB

Ib - 輸入偏流: 20 pA

Vos - 輸入偏置電壓 : 500 uV

電源電壓-最大: 36 V

電源電壓-最小: 12 V

工作電源電流: 3.3 mA

最小工作溫度: - 40 C

最大工作溫度: + 85 C

安裝風格: SMD/SMT

封裝 / 箱體: SOIC-16

封裝: Tube

放大器類型: Instrumentation Amplifier

高度: 2.35 mm

長度: 10.28 mm

產品: Instrumentation Amplifiers

寬度: 7.52 mm

商標: Texas Instruments

雙重電源電壓: +/- 15 V

en - 輸入電壓噪聲密度: 10 nV/sqrt Hz

增益誤差: 0.005 %

增益V/V: 1 V/V to 1000 V/V

GBP-增益帶寬產品: 2 MHz

INL - 積分非線性: 0.005 %

最大輸入電阻: 10 TOhms

濕度敏感性: Yes

工作電源電壓: 12 V to 36 V

產品類型: Instrumentation Amplifiers

工廠包裝數(shù)量: 40

子類別: Amplifier ICs

單位重量: 420.400 mg

參考設計采用了Maxim Integrated的MAX22000工業(yè)級、高精度可配置模擬輸入/輸出和MAX14906四通道數(shù)字輸入/輸出，用于調節(jié)Trinamic TMCM-1617單軸伺服驅動器的多種模式。

薄型S06L封裝的新款光伏輸出光耦（“光伏耦合器”）---“TLP3910”，適用于驅動高壓功率MOSFET的柵極，這類MOSFET用于實現(xiàn)隔離式固態(tài)繼電器（SSR）功能。

光伏耦合器是一種內置光學器件但不具有用于執(zhí)行開關功能的MOSFET的光繼電器。