Velodyne激光雷達(dá)傳感器使我們的解決方案能夠捕捉復(fù)雜且精確的測量數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)對于進(jìn)行高質(zhì)量測繪至關(guān)重要。

這些傳感器重量輕，外形緊湊，為TOPODRONE打造市場上部分最輕的激光雷達(dá)測繪解決方案帶來了巨大的協(xié)同效應(yīng)。

Velodyne傳感器可以提供更低功耗，使無人機(jī)能夠飛行更長時間。與Velodyne的合作使我們得以借助于他們的品牌知名度和一流產(chǎn)品質(zhì)量，為我們的解決方案增加了巨大價值和客戶信心 。

制造商:Microchip 產(chǎn)品種類:8位微控制器 -MCU 系列: 安裝風(fēng)格:SMD/SMT 封裝 / 箱體:SOIC-28 核心: 程序存儲器大小:64 kB 數(shù)據(jù)總線寬度:8 bit ADC分辨率:12 bit 最大時鐘頻率:64 MHz 輸入/輸出端數(shù)量:24 I/O 數(shù)據(jù) RAM 大小:3.56 kB 工作電源電壓:1.8 V to 5.5 V 最小工作溫度:- 40 C 最大工作溫度:+ 85 C 封裝:Tube 商標(biāo):Microchip Technology 數(shù)據(jù) Ram 類型:EEPROM 高度:2.05 mm 接口類型:I2C, SPI, USART 長度:17.9 mm 濕度敏感性:Yes ADC通道數(shù)量:8 Channel 計(jì)時器/計(jì)數(shù)器數(shù)量:5 Timer 處理器系列:PIC18 產(chǎn)品類型:8-bit Microcontrollers - MCU 程序存儲器類型:Flash 27 子類別:Microcontrollers - MCU 電源電壓-最大:5.5 V 電源電壓-最小:1.8 V 商標(biāo)名: 寬度:7.5 mm 單位重量:2.215 g

某型控制器要求采用雙余度數(shù)據(jù)采集通道，每個通道都需要對多達(dá)16路模擬信號進(jìn)行模數(shù)采樣。

用雙DSP來構(gòu)建的具體方法，每個DSP負(fù)責(zé)一個通道的數(shù)據(jù)采樣，并在兩個DSP之間用雙端口RAM來構(gòu)建一個高速的數(shù)據(jù)通道，以交換各自的采樣數(shù)據(jù)和其它數(shù)據(jù)。

1雙余度DSP數(shù)據(jù)采集裝置的總體設(shè)計(jì),某型控制器要求采用雙余度數(shù)據(jù)采集通道。

數(shù)據(jù)采集裝置由數(shù)據(jù)采集模塊、DSP處理器和數(shù)據(jù)交換模塊組成。圖1給出了系統(tǒng)中雙余度DSP數(shù)據(jù)采集裝置的結(jié)構(gòu)框圖。