電流控制環(huán)路計算可以在1.5μs內完成不需要單獨配置存儲器
發(fā)布時間:2021/11/4 12:56:57 訪問次數(shù):119
智能工廠和工業(yè)4.0的出現(xiàn)正在推動對日益精密和復雜的工業(yè)機器人的需求。
用于機器人的高性能 MCU 包括支持伺服控制所需計算的專用加速器硬件。在某些情況下，電流控制環(huán)路計算可以在 1.5μs 內完成。
在伺服電機驅動系統(tǒng)中，控制回路可以分為多個層次，包括更高級別的運動控制回路、位置回路、速度回路和轉矩/電流回路，以級聯(lián)拓撲結構排列。
上游控制回路倍數(shù)于下游控制回路,并為下游提供參考數(shù)據(jù),其中轉矩或電流回路是最嚴密的控制回路。
可重新編程的非揮發(fā)性ProASIC Plus現(xiàn)場可編邏輯陣列(FPGA) APA300,APA600和APA1000.測試表明,它能完全工作在軍用溫度范圍-55°C 到 +125°C.
器件在加電時就能工作,低功耗,高度安全和不需要單獨配置存儲器,
所有的特性都有ASIC所共享.ProASIC Plus系列的主要特性包括有多個鎖相環(huán)(PLL),支持高達198Kb的兩端口嵌入SRAM和712個用戶配置的I/O,同時改善了在系統(tǒng)的可編程性(ISP).
詳細的替代資料CMD受歡迎的ASIP產品目前應用在超過85%的無線手持產品中.
(素材來源：ttic和eccn.如涉版權請聯(lián)系刪除。特別感謝）
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在伺服電機驅動系統(tǒng)中，控制回路可以分為多個層次，包括更高級別的運動控制回路、位置回路、速度回路和轉矩/電流回路，以級聯(lián)拓撲結構排列。
上游控制回路倍數(shù)于下游控制回路,并為下游提供參考數(shù)據(jù),其中轉矩或電流回路是最嚴密的控制回路。
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