SPMC/DPMC-214 PMC卡，該器件從Anbus、MilCAN和Utility Bus處理任務(wù)中卸載主機(jī)處理器卡，有氣冷和導(dǎo)冷兩種類型。

SPMC/DPMC-214 PMC卡具有四個(gè)CANBus端口或四個(gè)MilCAN端口，一個(gè)可選US軍用標(biāo)準(zhǔn)Utility Bus以及TTL I/O功能。雙ColdFire MCF5485處理器使用CANBus或MilCAN協(xié)議進(jìn)行處理。

其他功能包括16通道的LVTTL分離式I/O，一個(gè)32位、33-MHz PCI總線，3.3V信令，5V容差，工作電源為5V/1.2A。軟件支持包括VxWorks 5.5.x/Tornado 2.2.1、VxWorks 6.3/6.5 Workbench 2.x、Linux和Windows。

驅(qū)動(dòng)單元中用的是直流電機(jī)。電機(jī)按驅(qū)動(dòng)形式分步進(jìn)電機(jī)與直流電機(jī)。直流電機(jī)由電壓控制其位置與速度，電機(jī)的驅(qū)動(dòng)較簡(jiǎn)單，體積可以很小，但是定位精度不高。

步進(jìn)電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)精確定位，但是驅(qū)動(dòng)復(fù)雜，體積比直流電機(jī)大。經(jīng)綜合考慮后，選用直流電機(jī)。直流電機(jī)在切斷電壓后，電機(jī)不能夠馬上停止，在慣性的作用仍處于發(fā)電狀態(tài)，這樣就會(huì)帶來很大的距離誤差。因此，只有當(dāng)直流電機(jī)在斷開電源時(shí)能夠快速制動(dòng)，才能夠精確定位。

ZigBee技術(shù)網(wǎng)絡(luò)有三種網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)：星型結(jié)構(gòu)、樹狀結(jié)構(gòu)和網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)電星型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)包括一個(gè)協(xié)調(diào)器和多個(gè)終端，沒有路由；樹狀拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)就是一個(gè)協(xié)調(diào)器和終端距離比較遠(yuǎn)，需要加路由的星型網(wǎng)；網(wǎng)狀拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中，協(xié)調(diào)器、路由、終端都可以通信。在本系統(tǒng)中，采用網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)。

室內(nèi)智能照明系統(tǒng)由一個(gè)協(xié)調(diào)器、若干個(gè)終端設(shè)備、多個(gè)手持的無(wú)線遙控器以及PC上位機(jī)界面等四個(gè)部分組成。協(xié)調(diào)器在該系統(tǒng)的作用是啟動(dòng)和配置網(wǎng)絡(luò)。

協(xié)調(diào)器可以保持間接尋址用的綁定表格，支持關(guān)聯(lián)，同時(shí)還能設(shè)計(jì)信任中心和執(zhí)行其他活動(dòng)。

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