軟件方面PLC采用掃描工作方式,減少了由于外界環(huán)境干擾引起的故障;在PLC系統(tǒng)程序中設(shè)有故障檢測和自診斷程序,能對系統(tǒng)硬件電路等故障實現(xiàn)檢測和判斷。

編程簡單、使用方便，目前,大多數(shù)PLC采用的編程語言是梯形圖語言,它是一種面向生產(chǎn)、面向用戶的編程語言。梯形圖與電氣控制線路圖相似,形象、直觀.不需要掌握計算機(jī)知識,很容易讓廣大△程技術(shù)人員掌握。當(dāng)生產(chǎn)流程需要改變時,可以現(xiàn)場改變程序,使用方便、靈活。

同時,PLC編程器的操作和使用也很簡單。這也是PLC獲得普及和推廣的主要原因之一。

許多PLC還針對具體問題,設(shè)計了各種專用編程指令及編程方法,進(jìn)一步簡化了編程。

PLC的用戶程序大部分可在實驗室進(jìn)行模擬調(diào)試,縮短了應(yīng)用設(shè)計和調(diào)試周期。在維修方面.由于PLC的故障率極低,維修工作量很小;而且PLC具有很強的自診斷功能,如果出現(xiàn)故障,可根據(jù)PLC上的指示或編程器上提供的故障信息,迅速查明原因,維修極為方便。

體積小、重量輕、能耗低，由于PLC采用了集成電路,其結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、能耗低,因而是實現(xiàn)機(jī)電一體化的理想控制設(shè)各。

可編程控制器的分類，PLC產(chǎn)品種類繁多,其規(guī)格和性能也各不相同。對PLC的分類,通常根據(jù)其結(jié)構(gòu)形式

的不同、功能的差異和I/0點數(shù)的多少等進(jìn)行大致分類。

電磁抱間的控制線路，按下啟動按鈕SB2,接觸器KM線圈通電,其自鎖觸點和主觸點閉合,電動機(jī)M得電。同時,抱閘電磁線圈通電,電磁鐵產(chǎn)生磁場力吸合銜鐵,帶動制動杠桿動作,推動閘瓦松開間輪,電動機(jī)啟動運轉(zhuǎn)。

機(jī)械制動是用電磁鐵操縱機(jī)械機(jī)構(gòu)進(jìn)行制動(電磁抱間制動、電磁離合器制動等)。電磁抱閘制動器的主要工作部分是電磁鐵和間瓦制動器.它的基本結(jié)構(gòu)。

停車時,按下停車按鈕SBl,KM線圈斷電,電動機(jī)繞組和電磁抱閘線圈同時斷電,電磁鐵銜鐵釋放,彈簧的彈力使閘瓦緊緊抱住閘輪,電動機(jī)立即停止轉(zhuǎn)動。