模塊在寄存器參數(shù)值的控制下完成振弦傳感器的測量工作

發(fā)布時(shí)間:2022/11/18 13:11:40 訪問次數(shù):135

通訊協(xié)議是上位機(jī)通過VMXXX模塊支持的數(shù)字接口完成信息交互的數(shù)據(jù)格式、傳輸步驟、通訊速率等的一系列預(yù)先約定。上位機(jī)必須按照描述的通訊協(xié)議規(guī)則來完成與VMXXX的數(shù)據(jù)交互工作。

VMXXX內(nèi)部維護(hù)有若干寄存器,模塊在寄存器參數(shù)值的控制下完成振弦傳感器的測量工作。

寄存器的值總是以整數(shù)形式存在，基本操作單位為“ 字” （ 2 字節(jié)整數(shù)，大端模式），有掉電保存和掉電丟失兩種類型（對應(yīng)“ 讀/寫” 和“ 只讀” 兩種屬性）。

通過模塊的數(shù)字接口可完成對寄存器的讀取和寫入（修改）操作。寄存器寫（修改）壽命典型值為10萬次，讀取次數(shù)沒有限制。

硬件組成簡單，把運(yùn)動控制器插入PC總線，連接信號線就可組成系統(tǒng);

可以使用PC機(jī)已經(jīng)具有的豐富軟件進(jìn)行開發(fā);

運(yùn)動控制軟件的代碼通用性和可移植性較好;

可以進(jìn)行開發(fā)工作的工程人員較多，不需要太多培訓(xùn)工作，就可以進(jìn)行開發(fā)。

采用板卡結(jié)構(gòu)的運(yùn)動控制器采用金手指連接，單邊固定，在多數(shù)環(huán)境較差的工業(yè)現(xiàn)場(振動、粉塵、油污嚴(yán)重)，不適宜長期工作。

PC資源浪費(fèi)。由于PC的捆綁方式銷售，用戶實(shí)際上僅使用少部分PC資源，未使用的PC資源不但造成閑置和浪費(fèi)，還帶來維護(hù)上的麻煩。整體可靠性難以保證，由于PC選擇可以是工控機(jī)，也可以是商用機(jī)。系統(tǒng)集成后，可靠性差異很大，并不是由運(yùn)動控制器能保證的難以突出行業(yè)特點(diǎn)。

要實(shí)現(xiàn)閉環(huán)的PID控制功能，首先應(yīng)將PID功能預(yù)置為有效。具體方法有兩種：一是通過變頻器的功能參數(shù)碼預(yù)置，例如，康沃CVF-G2系列變頻器，將參數(shù)H-48設(shè)為O時(shí)，則無PID功能;設(shè)為1時(shí)為普通 PID控制;設(shè)為2時(shí)為恒壓供水PID 。二是由變頻器的外接多功能端子的狀態(tài)決定。

例如安川CIMR-G 7A系列變頻器,在多功能輸入端子Sl-S10中任選一個(gè)，將功能碼H1-01-H1-10( 與端子S1-S10相對應(yīng) ) 預(yù)置為19 ，則該端子即具有決定PI控制是否有效的功能，該端子與公共端子SC “ ON ”時(shí)無效，“ OFF ”時(shí)有效。

應(yīng)注意的是.大部分變頻器兼有上述兩種預(yù)置方式，但有少數(shù)品牌的變頻器只有其中的一種方式。