機(jī)器人需要精確的電機(jī)位置檢測(cè)和控制故障信息丟失
發(fā)布時(shí)間:2022/11/20 10:16:43 訪問次數(shù):105
CN0549狀態(tài)監(jiān)控平臺(tái)是一種高性能、現(xiàn)成的硬件和軟件解決方案,可以將高保真的振動(dòng)數(shù)據(jù)流從資產(chǎn)傳輸?shù)剿惴?機(jī)器學(xué)習(xí)開發(fā)環(huán)境中。
該平臺(tái)為硬件專家提供了一個(gè)經(jīng)過測(cè)試和驗(yàn)證的系統(tǒng)解決方案,可以提供高度精準(zhǔn)的數(shù)據(jù)采集、與資產(chǎn)之間的可靠機(jī)械耦合,以及高性能寬帶振動(dòng)傳感器。同時(shí)提供所有硬件設(shè)計(jì)文件,幫助您輕松集成到設(shè)計(jì)的產(chǎn)品中。
CN0549對(duì)軟件專家也很有吸引力,它概括了狀態(tài)監(jiān)控信號(hào)鏈硬件挑戰(zhàn),讓軟件團(tuán)隊(duì)和數(shù)據(jù)專家能夠直接開始開發(fā)機(jī)器學(xué)習(xí)算法。
實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)需要精確的反饋,而要實(shí)現(xiàn)這點(diǎn)的最簡(jiǎn)單方法就是使用高精度傳感器。假設(shè)有一個(gè)通過電機(jī)控制的系統(tǒng),六軸機(jī)械臂或協(xié)作機(jī)器人。這些機(jī)器人需要精確的電機(jī)位置檢測(cè)和控制,才能確保組裝過程中的精確度和人機(jī)交互情況下的安全性。
如果能獲取更加準(zhǔn)確的電機(jī)位置,則可以減少機(jī)械容差。換句話說,位置傳感器越精確,設(shè)計(jì)裕度越大。借助TMAG5170等高精度霍爾效應(yīng)位置傳感器,您可以準(zhǔn)確監(jiān)控電機(jī)的位置,同時(shí)可以對(duì)任何角度變化做出快速響應(yīng),以便實(shí)時(shí)控制處理單元可以對(duì)電機(jī)進(jìn)行重新定位。
LDO輸出端的低頻譜噪聲密度(在10Hz至1Mhz之間)也有助于減少傳輸至CMOS圖像傳感器的噪聲量,使像素實(shí)現(xiàn)更大的動(dòng)態(tài)范圍。最后,總體紋波和噪聲應(yīng)至少低于傳感器的噪聲閾值40dB,在數(shù)據(jù)手冊(cè)中通常表示為信噪比(SNR)。
在帶寬更寬、傳感器噪聲更低時(shí),可以更早檢測(cè)到故障,例如軸承問題、氣蝕和齒輪嚙合。
數(shù)據(jù)采集電子設(shè)備必須確保測(cè)量的振動(dòng)數(shù)據(jù)高度保真,這一點(diǎn)非常重要;否則可能導(dǎo)致重要的故障信息丟失。
來源:eccn.如涉版權(quán)請(qǐng)聯(lián)系刪除。圖片供參考
CN0549狀態(tài)監(jiān)控平臺(tái)是一種高性能、現(xiàn)成的硬件和軟件解決方案,可以將高保真的振動(dòng)數(shù)據(jù)流從資產(chǎn)傳輸?shù)剿惴?機(jī)器學(xué)習(xí)開發(fā)環(huán)境中。
該平臺(tái)為硬件專家提供了一個(gè)經(jīng)過測(cè)試和驗(yàn)證的系統(tǒng)解決方案,可以提供高度精準(zhǔn)的數(shù)據(jù)采集、與資產(chǎn)之間的可靠機(jī)械耦合,以及高性能寬帶振動(dòng)傳感器。同時(shí)提供所有硬件設(shè)計(jì)文件,幫助您輕松集成到設(shè)計(jì)的產(chǎn)品中。
CN0549對(duì)軟件專家也很有吸引力,它概括了狀態(tài)監(jiān)控信號(hào)鏈硬件挑戰(zhàn),讓軟件團(tuán)隊(duì)和數(shù)據(jù)專家能夠直接開始開發(fā)機(jī)器學(xué)習(xí)算法。
實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)需要精確的反饋,而要實(shí)現(xiàn)這點(diǎn)的最簡(jiǎn)單方法就是使用高精度傳感器。假設(shè)有一個(gè)通過電機(jī)控制的系統(tǒng),六軸機(jī)械臂或協(xié)作機(jī)器人。這些機(jī)器人需要精確的電機(jī)位置檢測(cè)和控制,才能確保組裝過程中的精確度和人機(jī)交互情況下的安全性。
如果能獲取更加準(zhǔn)確的電機(jī)位置,則可以減少機(jī)械容差。換句話說,位置傳感器越精確,設(shè)計(jì)裕度越大。借助TMAG5170等高精度霍爾效應(yīng)位置傳感器,您可以準(zhǔn)確監(jiān)控電機(jī)的位置,同時(shí)可以對(duì)任何角度變化做出快速響應(yīng),以便實(shí)時(shí)控制處理單元可以對(duì)電機(jī)進(jìn)行重新定位。
LDO輸出端的低頻譜噪聲密度(在10Hz至1Mhz之間)也有助于減少傳輸至CMOS圖像傳感器的噪聲量,使像素實(shí)現(xiàn)更大的動(dòng)態(tài)范圍。最后,總體紋波和噪聲應(yīng)至少低于傳感器的噪聲閾值40dB,在數(shù)據(jù)手冊(cè)中通常表示為信噪比(SNR)。
在帶寬更寬、傳感器噪聲更低時(shí),可以更早檢測(cè)到故障,例如軸承問題、氣蝕和齒輪嚙合。
數(shù)據(jù)采集電子設(shè)備必須確保測(cè)量的振動(dòng)數(shù)據(jù)高度保真,這一點(diǎn)非常重要;否則可能導(dǎo)致重要的故障信息丟失。
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