pSOS+的pNA+模塊集成了網(wǎng)絡(luò)層和傳輸層。PNA+在整個(gè)網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)中處在第3層，包含IP協(xié)議、ARP協(xié)議的實(shí)理，ICMP協(xié)議、IGMP協(xié)議的實(shí)現(xiàn)；提供了對(duì)用戶數(shù)據(jù)報(bào)UDP和流式TCP兩種傳輸協(xié)議的支持，還提供了符合BSD標(biāo)準(zhǔn)的Socket接口，為應(yīng)用的實(shí)現(xiàn)提供了方便的編程環(huán)境。

輸出電路主要包括兩部分：一是隔離，二是功率放大.在順序控制系統(tǒng)中,單片機(jī)輸出的控制信號(hào)常用來(lái)控制繼電器等執(zhí)行機(jī)構(gòu),它們需要較大的功率,因此輸出信號(hào)需要光隔離和放大后才輸出到執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

數(shù)據(jù)從數(shù)據(jù)源輸入到編碼器以后經(jīng)量化通過(guò)串行口輸入到目標(biāo)機(jī)，目標(biāo)機(jī)處理完畢后再經(jīng)串行口發(fā)送到編碼器，由編碼器經(jīng)揚(yáng)聲器輸出。

織機(jī)選色控制器是一個(gè)可以編程的順序控制器.它有兩個(gè)工作狀態(tài):編程狀態(tài)和運(yùn)行狀態(tài)。

編程狀態(tài)的主程序的功能為更新顯示器上顯示的內(nèi)容、用戶鍵入編輯相應(yīng)的用戶程序。鍵盤(pán)有MOD、TAB、INC、DEC、ENT這5個(gè)鍵，用于輸入程序和參數(shù)。

DSP/BIOS支持兩種不同的數(shù)據(jù)傳輸模型，一種是管道模型，由PIP與HST模塊使用；另一種是流模型，由SIO與DEV模塊使用。2個(gè)模型都要求1個(gè)管道或者流具有1個(gè)讀線程和1個(gè)寫(xiě)線程。2個(gè)模型都通過(guò)拷貝指針而不是數(shù)據(jù)來(lái)完成數(shù)據(jù)的拷貝。

一般來(lái)說(shuō)，管道模型支持低級(jí)通信，而流模型支持高級(jí)的、與設(shè)備無(wú)關(guān)的I/O。

MOD模式鍵：用于編程狀態(tài)和運(yùn)行狀態(tài)之間的切換。編程狀態(tài)下，用戶可以完成用戶程序的編輯；運(yùn)行狀態(tài)下，用于顯示程序執(zhí)行的步驟。

TAB光標(biāo)移動(dòng)鍵：用于屏幕光標(biāo)的移動(dòng)，隨著光標(biāo)處于不同的變量位置，表明此變量處于編輯狀態(tài)。此變量可以編輯。

INC增加鍵：在編程狀態(tài)下，按下此鍵，光標(biāo)所在位置的變量加1。

DEC減少鍵：在編程狀態(tài)下，按下此鍵，光標(biāo)所位置的變量減1。

ENT確認(rèn)鍵：變量改變后，按此鍵確認(rèn)更改。

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