r1以后,電路重復(fù)上述過程,電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)起來。三相半橋驅(qū)動(dòng)電路結(jié)構(gòu)簡單,但由于同一時(shí)刻只有一相繞組工作,電動(dòng)機(jī)的效率較低,并且轉(zhuǎn)子運(yùn)轉(zhuǎn)脈動(dòng)比較大,即運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)容易時(shí)快時(shí)慢。

位置檢測(cè)器送來的位置信號(hào)經(jīng)處理電路后形成控制脈沖輸出,其中高電平信號(hào)送到VT1的基極,低電平信號(hào)送到VT2基極,其他二極管基極無信號(hào),VT1、VT2導(dǎo)通,有電流流過A、C相繞組,電流途徑為:吆正極→VT1-A相繞組一C相繞組一VT2-LJs負(fù)極,兩繞組產(chǎn)生磁場(chǎng)推動(dòng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)60°。

二三導(dǎo)通方式 三三導(dǎo)通方式是指在某一時(shí)刻有3個(gè)二極管同時(shí)導(dǎo)通。電路中6個(gè)三極管的導(dǎo)通順序是:VT1、VT2、VT3-VT2、VT3、VT1-VT3、VT4、VT,→VT4、VT5、VT6-VT5、VT6、VT1 0 VT6、VT1、VT2。這6個(gè)三極管的導(dǎo)通受位置信號(hào)處理電路送來的脈沖控制。

下面以VT1、VT2、VT3導(dǎo)通為例來說明電路I作過程。

電感器的通直阻交特性,通直作用是指電感對(duì)直流電而言呈通路,如果不記線圈自身的電阻已那么直流可以暢通無阻地通過電感。

星形連接二相半橋驅(qū)動(dòng)電路,電路下作過程說明如下。

位置檢測(cè)器靠近磁環(huán)轉(zhuǎn)子產(chǎn)生位置信號(hào),經(jīng)位置信號(hào)處理電路處理后輸出H1、H2、H3的3個(gè)控制信號(hào)。

在r1期間,Hl信號(hào)為高電平.H2、H3信號(hào)為低電平,三極管VT1導(dǎo)通,有電流流過A相繞組,繞組產(chǎn)生磁場(chǎng)推動(dòng)轉(zhuǎn)子運(yùn)轉(zhuǎn)。

在r2期間,H2信號(hào)為高電平,Hl、H3信號(hào)為低電平,三極管VT2導(dǎo)通,有電流流過B相繞組,繞組產(chǎn)生磁場(chǎng)推動(dòng)轉(zhuǎn)子運(yùn)轉(zhuǎn)。

在r3期間,H3信號(hào)為高電平.H1、H2信號(hào)為低電平.三極管VT3導(dǎo)通,有電流流過C相繞組,繞組產(chǎn)生磁場(chǎng)推動(dòng)轉(zhuǎn)子運(yùn)轉(zhuǎn)。