自動(dòng)防故障系統(tǒng)是線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的重要模塊，它包括一系列的監(jiān)控和實(shí)施算法，針對(duì)不同的故障形式和故障等級(jí)做出相應(yīng)的處理，以求最大限度的保持汽車(chē)的正常行駛。線控轉(zhuǎn)向技術(shù)采用嚴(yán)密的故障檢測(cè)和處理邏輯，以最大程度地提高汽車(chē)安全性能。

來(lái)自轉(zhuǎn)向盤(pán)傳感器和各種車(chē)輛當(dāng)前狀態(tài)的信息送給電子控制子系統(tǒng)后，利用計(jì)算機(jī)對(duì)這些信息進(jìn)行控制運(yùn)算，然后對(duì)車(chē)輛轉(zhuǎn)向子系統(tǒng)發(fā)出指令，使車(chē)輛轉(zhuǎn)向。

同時(shí)車(chē)輪轉(zhuǎn)向子系統(tǒng)中的轉(zhuǎn)向阻力傳感器給出的信息也經(jīng)電子控制子系統(tǒng)，傳給轉(zhuǎn)向盤(pán)子系統(tǒng)中模擬路感的部件。

搭配STM32馬達(dá)控制生態(tài)系統(tǒng)的新軟件---P-NUCLEO-IHM001馬達(dá)控制套件---讓用戶能夠直接開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)（plug and spin）同步馬達(dá)，無(wú)需任何專(zhuān)門(mén)的或附加的開(kāi)發(fā)工具。

新套件采用一個(gè)攜帶方便的塑料泡殼包裝（blister pack），包含STM32 F3 Nucleo微控制器板、基于STSPIN  L6230馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器芯片的插入式（plug-in）48V/1.4A馬達(dá)驅(qū)動(dòng)板以及一個(gè)低壓無(wú)刷馬達(dá)。

在連接電路板和馬達(dá)后，用戶使用微控制器預(yù)裝的梯形（6步）或正弦（FOC）向量控制算法范例即可運(yùn)轉(zhuǎn)馬達(dá)。

傳感器的I2C接口允許同一總線連接兩個(gè)設(shè)備。該傳感器還有一個(gè)PIN碼，可專(zhuān)用于報(bào)警功能，當(dāng)測(cè)量的溫度超過(guò)用戶設(shè)置的最高或最低溫度閾值時(shí)，將觸發(fā)主微控制器中的中斷信號(hào)。

AS6200即將投入量產(chǎn)。新的AS6200數(shù)字溫度傳感器采用1.6mmx1mm封裝，易于包含進(jìn)物聯(lián)網(wǎng)、移動(dòng)和電池供電應(yīng)用的設(shè)計(jì).

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