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脈沖寬度調(diào)制器由取樣器比較器振蕩器及基準(zhǔn)電壓等構(gòu)成

發(fā)布時間:2023/12/31 18:34:18 訪問次數(shù):50

鐳神目前已經(jīng)研發(fā)了兩個系列的產(chǎn)品:C1系列和CX系列激光雷達(dá)。其中C1系列是TOF車用激光雷達(dá),采用TOF(Time of Fight)原理設(shè)計(jì),對周邊環(huán)境進(jìn)行360°二維掃描探測。

產(chǎn)品依據(jù)車規(guī)等級標(biāo)準(zhǔn)制造,IP防護(hù)等級高,可根據(jù)場景及用戶需求的不同進(jìn)行定制。

分不同型號,產(chǎn)品的測量量程覆蓋10m~200m的范圍。雷達(dá)誤差小,全程數(shù)據(jù)誤差在±3cm以內(nèi),其中70%的數(shù)據(jù)誤差在±1cm以內(nèi),95%的數(shù)據(jù)誤差在±2cm以內(nèi)。角度分辨率為0.18 ° ,可根據(jù)用戶需求定制。

電路穩(wěn)壓過程是這佯的:如果輸人電壓Us增大,使輸出電壓U。增大時,由于U.=U.固定不變,調(diào)整管基射集間電壓Uo=U-U:將減小,基極電流I。隨之減小,而管壓降U.隨之增大,從而抵消了Us增大的部分,使U;痉(wěn)定。如果負(fù)載電流I。增大,使輸出電壓U。減小時,由于U。固定,U將增大,U。減小,也同樣地使U。基本穩(wěn)定。


有超級電容的存在,VIN的上電曲線(藍(lán)色曲線)爬升緩慢,而經(jīng)過模塊之后(Vout紅色曲線)顯著縮短了上電時間,使后級電路能在短時間內(nèi)達(dá)到一種確定的狀態(tài)。

交流電壓經(jīng)整流電路及濾波電路整流濾波后,變成含有一定脈動成份的直流電壓,該電壓進(jìn)人高頻變換器被轉(zhuǎn)換成所需電壓值的方波,最后再將這個方波電壓經(jīng)整流濾波變?yōu)樗枰闹绷麟妷?刂齐娐窞橐幻}沖寬度調(diào)制器,它主要由取樣器、比較器、振蕩器、脈寬調(diào)制及基準(zhǔn)電壓等電路構(gòu)成。

該系列激光雷達(dá)根據(jù)探測距離的不同分為多個型號。此系列產(chǎn)品主要應(yīng)用在汽車輔助駕駛(ADAS)、無人駕駛,配合鐳神智能汽車輔助駕駛軟件使用,可實(shí)現(xiàn)車輛前向間距預(yù)警、車輛雙側(cè)間距預(yù)警、車輛轉(zhuǎn)向盲區(qū)預(yù)警、車輛車道偏離預(yù)警等功能。

DSPIC33EP512MU810-E/PF

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產(chǎn)品依據(jù)車規(guī)等級標(biāo)準(zhǔn)制造,IP防護(hù)等級高,可根據(jù)場景及用戶需求的不同進(jìn)行定制。

分不同型號,產(chǎn)品的測量量程覆蓋10m~200m的范圍。雷達(dá)誤差小,全程數(shù)據(jù)誤差在±3cm以內(nèi),其中70%的數(shù)據(jù)誤差在±1cm以內(nèi),95%的數(shù)據(jù)誤差在±2cm以內(nèi)。角度分辨率為0.18 ° ,可根據(jù)用戶需求定制。

電路穩(wěn)壓過程是這佯的:如果輸人電壓Us增大,使輸出電壓U。增大時,由于U.=U.固定不變,調(diào)整管基射集間電壓Uo=U-U:將減小,基極電流I。隨之減小,而管壓降U.隨之增大,從而抵消了Us增大的部分,使U。基本穩(wěn)定。如果負(fù)載電流I。增大,使輸出電壓U。減小時,由于U。固定,U將增大,U。減小,也同樣地使U。基本穩(wěn)定。


有超級電容的存在,VIN的上電曲線(藍(lán)色曲線)爬升緩慢,而經(jīng)過模塊之后(Vout紅色曲線)顯著縮短了上電時間,使后級電路能在短時間內(nèi)達(dá)到一種確定的狀態(tài)。

交流電壓經(jīng)整流電路及濾波電路整流濾波后,變成含有一定脈動成份的直流電壓,該電壓進(jìn)人高頻變換器被轉(zhuǎn)換成所需電壓值的方波,最后再將這個方波電壓經(jīng)整流濾波變?yōu)樗枰闹绷麟妷骸?刂齐娐窞橐幻}沖寬度調(diào)制器,它主要由取樣器、比較器、振蕩器、脈寬調(diào)制及基準(zhǔn)電壓等電路構(gòu)成。

該系列激光雷達(dá)根據(jù)探測距離的不同分為多個型號。此系列產(chǎn)品主要應(yīng)用在汽車輔助駕駛(ADAS)、無人駕駛,配合鐳神智能汽車輔助駕駛軟件使用,可實(shí)現(xiàn)車輛前向間距預(yù)警、車輛雙側(cè)間距預(yù)警、車輛轉(zhuǎn)向盲區(qū)預(yù)警、車輛車道偏離預(yù)警等功能。

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