MC9S12XS128單片機作為控制核心進行數(shù)據(jù)采集和控制，其內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲器8KB、程序存儲器128KB，2個SCI、1個SPI、1個IIC、1個CAN、16路A/D、8路PWM、8路ECT模塊，其工作頻率為80MHz，運算速度快，處理能力大大提高。

該芯片集成了l6路l2位高精度的A/D轉(zhuǎn)換器，能直接對蓄電池的充電電壓、電流及溫度進行檢測，8路PWM可直接輸出到M57962L芯片控制IGBT的通斷，簡化了單片機外圍電路的設(shè)計。

鎳氫電池，先小電流預充，再快速恒流充電，當電池電壓出現(xiàn)零增長時，判斷電池充足并停止充電。

電池檢測程序完成后，開始對電池進行小電流充電，充電速率約為1/5C左右;

當小電流充電至電池電壓達到參考值時，系統(tǒng)進入恒流充電階段，此階段為蓄電池的快速充電階段，充電速率為1-2C;

當充電電壓達到設(shè)定的電池的最大充電電壓時，系統(tǒng)進入恒壓充電階段，隨著電池電壓逐漸上升，充電電流逐漸減小;

當充電電流減d,N設(shè)定參考值時，系統(tǒng)判斷蓄電池充足停止充電。

鎳氫電池，先小電流預充，再快速恒流充電，當電池電壓出現(xiàn)零增長時，判斷電池充足并停止充電。

多功能充電系統(tǒng)能正常工作，輸出的直流電壓平穩(wěn)、紋波小，充電過程控制精度高，能快速穩(wěn)定地為各類蓄電池充電，并在蓄電池充滿電后及時停止充電，有實際應用推廣價值。

電阻分壓式結(jié)構(gòu)，并聯(lián)在充電電路中監(jiān)測電壓信號，電壓信號從PAD0口經(jīng)單片機自帶A/D轉(zhuǎn)換器傳至單片機進行處理，這種結(jié)構(gòu)能根據(jù)外面的實際電壓自動選用相應的量程檢測電壓，使電壓越小時，檢測到的電壓精度越高，有助于更精確地控制充電過程中的充電電壓的變化。