控制系統(tǒng)宜采用一點接地.一般情況下,高頻電路應(yīng)就近多點接地,低頻電路應(yīng)一點接地。

在低頻電路中，布線和元件間的電感并不是什么大問題，然而接地形成的環(huán)路的干擾影響很大，因此，常以一點作為接地點;但一點接地不適用于高頻，因為高頻時，地線上具有電感因而增加了地線阻抗，同時各地線之間又產(chǎn)生電感耦合。

交流地與信號地不能共用。由于在一段電源地線的兩點間會有數(shù)mV甚至幾V電壓，對低電平信號電路來說，這是一個非常重要的干擾，因此必須加以隔離和防止。

但如果外設(shè)需要做動態(tài)功能上的切換，例如串口IRQ接收等功能，就需要手動通過寄存器配置來做動態(tài)修改。

通信模塊通信模塊通過SIM900A實現(xiàn)，SIM900A是一個雙領(lǐng)的GSMIGPRS模塊，含有TL電平串口和RS.232電平串口，采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)接口，工作領(lǐng)率為90MHZ~1800MHz，內(nèi)嵌嵌入式 TCPUDP協(xié)議，可以低功耗實現(xiàn)包括語音、短信和GPRS數(shù)據(jù)遠(yuǎn)距離傳輸在內(nèi)的一些功能。

嵌入式四軸運動控制器與伺服電機之間是通過I/O接口電路進行連接的。I/O接口電路主要任務(wù)是完成輸入信號的光電隔離以及對輸出脈沖的驅(qū)動。

設(shè)計中采用光電耦合器將PCL6045BL芯片與后面的伺服電機驅(qū)動器以及其他控制反饋等線路隔離。

又由于光耦合器的輸入端屬于電流型工作的低阻元件，因而具有很強的共模抑制能力。

將PCL6045BL的輸出信號（如CP、CW等）和輸入信號（如報警、限位等）都使用光耦器件與PCL6045BL隔離，這樣能有效地防止干擾信號進入主芯片損壞PCL6045BL。

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