C語(yǔ)言在單片機(jī)開(kāi)發(fā)中的應(yīng)用
發(fā)布時(shí)間:2008/6/3 0:00:00 訪問(wèn)次數(shù):628
    
     在單片機(jī)的開(kāi)發(fā)應(yīng)用中,已逐漸開(kāi)始引入高級(jí)語(yǔ)言,c語(yǔ)言就是其中的一種。對(duì)用慣了匯編的人來(lái)說(shuō),總覺(jué)得高級(jí)語(yǔ)言’可控性’不好,不如匯編那樣隨心所欲。但是只要我們掌握了一定的c語(yǔ)言知識(shí),有些東西還是容易做出來(lái)的,以下是筆者實(shí)際工作中遇到的幾個(gè)問(wèn)題,希望對(duì)初學(xué)c51者有所幫助。
     一、c51熱啟動(dòng)代碼的編制對(duì)于工業(yè)控制計(jì)算機(jī),往往設(shè)有有看門狗電路,當(dāng)看門狗動(dòng)作,使計(jì)算機(jī)復(fù)位,這就是熱啟動(dòng)。熱啟動(dòng)時(shí),一般不允許從頭開(kāi)始,這將導(dǎo)致現(xiàn)有的已測(cè)量到或計(jì)算到的值復(fù)位,導(dǎo)致系統(tǒng)工作異常。因而在程序必須判斷是熱啟動(dòng)還是冷啟動(dòng),常用的方法是:確定某內(nèi)存單位為標(biāo)志位(如0x7f位和0x7e位),啟動(dòng)時(shí)首先讀該內(nèi)存單元的內(nèi)容,如果它等于一個(gè)特定的值(例如兩個(gè)內(nèi)存單元的都是0xaa),就認(rèn)為是熱啟動(dòng),否則就是冷啟動(dòng),程序執(zhí)行初始化部份,并將0xaa賦與這兩個(gè)內(nèi)存單元。根據(jù)以上的設(shè)計(jì)思路,編程時(shí),設(shè)置一個(gè)指針,讓其指向特定的內(nèi)存單元如0x7f,然后在程序中判斷,程序如下:void main(){ char data *hotpoint=(char *)0x7f;if((*hotpoint==0xaa)&&(*(--hotpoint)==0xaa)){ /*熱啟動(dòng)的處理 */}else{ hotpoint=0x7e; /*冷啟動(dòng)的處進(jìn)*hotpoint=0xaa;*(++hotpoint)=0xaa;}/*正常工作代碼*/}然而實(shí)際調(diào)試中發(fā)現(xiàn),無(wú)論是熱啟動(dòng)還是冷啟動(dòng),開(kāi)機(jī)后所有內(nèi)存單元的值都被復(fù)位為0,當(dāng)然也實(shí)現(xiàn)不了熱啟動(dòng)的要求。這是為什么呢?原來(lái),用c語(yǔ)言編程時(shí),開(kāi)機(jī)時(shí)執(zhí)行的代碼并非是從main()函數(shù)的第一句語(yǔ)句開(kāi)始的,在main()函數(shù)的第一句語(yǔ)句執(zhí)行前要先執(zhí)行一段’起始代碼’。正是這段代碼執(zhí)行了清零的工作。c編譯程序提供了這段起始代碼的源程序,名為cstartup.a51,打開(kāi)這個(gè)文件,可以看到如下代碼:.idatalen equ 80h ; the length of idata memory in bytes..startup1:if idatalen 0mov r0,#idatalen - 1clr aidataloop: mov @r0,adjnz r0,idataloopendif.可見(jiàn),在執(zhí)行到判斷是否熱啟動(dòng)的代碼之前,起始代碼已將所有內(nèi)存單元清零。如何解決這個(gè)問(wèn)題呢?好在啟動(dòng)代碼是可以更改的,方法是:修改startup.a51源文件,然后用編譯程序所附帶的a51.exe程序?qū)?startup.a51編譯,得到startup.obj文件,然后用這段代碼代替原來(lái)的起始代碼。具體步驟是(設(shè)c源程序名為hotstart.c):
     修改startup.a51源文件(這個(gè)文件在c51\lib目錄下)。
     執(zhí)行如下命令:
     a51 startup.a51 得到startup.obj文件。將此文件拷入hotstart.c所在目錄。
     將編好的c源程序用c51.exe編譯好,得到目標(biāo)文件hotstart.obj。
    
     用 l51 hotstart, startup.obj 命令連接,得到絕對(duì)目標(biāo)文件hotstart。
    
     用 ohs51 hotstart 得到hotstart.hex文件,即可。
     對(duì)于startup.a51的修改,根據(jù)自已的需要進(jìn)行,如將idatalen equ 80h中的80h改為70h,就可以使6f到7f的16字節(jié)內(nèi)存不被清零。二、直接調(diào)用eprom中已固化的程序筆者用的仿真機(jī),由6位數(shù)碼管顯示,在內(nèi)存de00h處放顯示子程序,只要將要顯示的數(shù)放入顯示緩沖區(qū),然后調(diào)用這個(gè)子程序就可以使用了,匯編指令為:lcall 0deooh在用c語(yǔ)言編程時(shí),如何實(shí)現(xiàn)這一功能呢?c語(yǔ)言中有指向函數(shù)的指針這一概念,可以利用這種指針來(lái)實(shí)現(xiàn)用函數(shù)指針調(diào)用函數(shù)。指向函數(shù)的指針變量的定義格式為:類型標(biāo)識(shí)符 (*指針變量名)();在定義好指針后就可以給指針變量賦值,使其指向某個(gè)函數(shù)的開(kāi)始存地址,然后用(*指針變量名)()即可調(diào)用這個(gè)函數(shù)。如下例:void main(void){void (*dispbuffer)(); /*定義指向函數(shù)指針*/dispbuffer=0xde00; /*賦值*/for(;{ key();dispbuffer();}}三、將浮點(diǎn)數(shù)轉(zhuǎn)化為字符數(shù)組 筆者在編制應(yīng)用程序時(shí)有這樣的要求:將運(yùn)算的結(jié)果(浮點(diǎn)數(shù))存入eeprom中。我們知道,浮點(diǎn)數(shù)在c語(yǔ)言中是以ieee格式存儲(chǔ)的,一個(gè)浮點(diǎn)數(shù)占用四個(gè)字節(jié),例如浮點(diǎn)數(shù)34.526存為(160,26,10,66)這四個(gè)數(shù)。要將一個(gè)浮點(diǎn)數(shù)存入eeprom,實(shí)際上就是要存這四個(gè)數(shù)。那么如何在程序中得到一個(gè)浮點(diǎn)數(shù)的組成數(shù)呢?浮點(diǎn)數(shù)在存儲(chǔ)時(shí),是存儲(chǔ)連續(xù)的字節(jié)中的,只要設(shè)法找到存儲(chǔ)位置,就可以得到這些數(shù)了。可以定義一個(gè)void的指針,將此指針指向需要存儲(chǔ)的浮點(diǎn)數(shù),然后將此指針強(qiáng)制轉(zhuǎn)化為char型,這樣,利用指針就可以得到組成該浮點(diǎn)數(shù)的各個(gè)字節(jié)的值了。具體程序如下: #define uchar unsigned char#define uint unsigned intvoid ftoc(void){ float a;uchar i,*pxuchar x[4]; /*定義字符數(shù)組,準(zhǔn)備存儲(chǔ)浮點(diǎn)數(shù)的四個(gè)字節(jié)*、void *pf;px=x; /*px指針指向
    
     在單片機(jī)的開(kāi)發(fā)應(yīng)用中,已逐漸開(kāi)始引入高級(jí)語(yǔ)言,c語(yǔ)言就是其中的一種。對(duì)用慣了匯編的人來(lái)說(shuō),總覺(jué)得高級(jí)語(yǔ)言’可控性’不好,不如匯編那樣隨心所欲。但是只要我們掌握了一定的c語(yǔ)言知識(shí),有些東西還是容易做出來(lái)的,以下是筆者實(shí)際工作中遇到的幾個(gè)問(wèn)題,希望對(duì)初學(xué)c51者有所幫助。
     一、c51熱啟動(dòng)代碼的編制對(duì)于工業(yè)控制計(jì)算機(jī),往往設(shè)有有看門狗電路,當(dāng)看門狗動(dòng)作,使計(jì)算機(jī)復(fù)位,這就是熱啟動(dòng)。熱啟動(dòng)時(shí),一般不允許從頭開(kāi)始,這將導(dǎo)致現(xiàn)有的已測(cè)量到或計(jì)算到的值復(fù)位,導(dǎo)致系統(tǒng)工作異常。因而在程序必須判斷是熱啟動(dòng)還是冷啟動(dòng),常用的方法是:確定某內(nèi)存單位為標(biāo)志位(如0x7f位和0x7e位),啟動(dòng)時(shí)首先讀該內(nèi)存單元的內(nèi)容,如果它等于一個(gè)特定的值(例如兩個(gè)內(nèi)存單元的都是0xaa),就認(rèn)為是熱啟動(dòng),否則就是冷啟動(dòng),程序執(zhí)行初始化部份,并將0xaa賦與這兩個(gè)內(nèi)存單元。根據(jù)以上的設(shè)計(jì)思路,編程時(shí),設(shè)置一個(gè)指針,讓其指向特定的內(nèi)存單元如0x7f,然后在程序中判斷,程序如下:void main(){ char data *hotpoint=(char *)0x7f;if((*hotpoint==0xaa)&&(*(--hotpoint)==0xaa)){ /*熱啟動(dòng)的處理 */}else{ hotpoint=0x7e; /*冷啟動(dòng)的處進(jìn)*hotpoint=0xaa;*(++hotpoint)=0xaa;}/*正常工作代碼*/}然而實(shí)際調(diào)試中發(fā)現(xiàn),無(wú)論是熱啟動(dòng)還是冷啟動(dòng),開(kāi)機(jī)后所有內(nèi)存單元的值都被復(fù)位為0,當(dāng)然也實(shí)現(xiàn)不了熱啟動(dòng)的要求。這是為什么呢?原來(lái),用c語(yǔ)言編程時(shí),開(kāi)機(jī)時(shí)執(zhí)行的代碼并非是從main()函數(shù)的第一句語(yǔ)句開(kāi)始的,在main()函數(shù)的第一句語(yǔ)句執(zhí)行前要先執(zhí)行一段’起始代碼’。正是這段代碼執(zhí)行了清零的工作。c編譯程序提供了這段起始代碼的源程序,名為cstartup.a51,打開(kāi)這個(gè)文件,可以看到如下代碼:.idatalen equ 80h ; the length of idata memory in bytes..startup1:if idatalen 0mov r0,#idatalen - 1clr aidataloop: mov @r0,adjnz r0,idataloopendif.可見(jiàn),在執(zhí)行到判斷是否熱啟動(dòng)的代碼之前,起始代碼已將所有內(nèi)存單元清零。如何解決這個(gè)問(wèn)題呢?好在啟動(dòng)代碼是可以更改的,方法是:修改startup.a51源文件,然后用編譯程序所附帶的a51.exe程序?qū)?startup.a51編譯,得到startup.obj文件,然后用這段代碼代替原來(lái)的起始代碼。具體步驟是(設(shè)c源程序名為hotstart.c):
     修改startup.a51源文件(這個(gè)文件在c51\lib目錄下)。
     執(zhí)行如下命令:
     a51 startup.a51 得到startup.obj文件。將此文件拷入hotstart.c所在目錄。
     將編好的c源程序用c51.exe編譯好,得到目標(biāo)文件hotstart.obj。
    
     用 l51 hotstart, startup.obj 命令連接,得到絕對(duì)目標(biāo)文件hotstart。
    
     用 ohs51 hotstart 得到hotstart.hex文件,即可。
     對(duì)于startup.a51的修改,根據(jù)自已的需要進(jìn)行,如將idatalen equ 80h中的80h改為70h,就可以使6f到7f的16字節(jié)內(nèi)存不被清零。二、直接調(diào)用eprom中已固化的程序筆者用的仿真機(jī),由6位數(shù)碼管顯示,在內(nèi)存de00h處放顯示子程序,只要將要顯示的數(shù)放入顯示緩沖區(qū),然后調(diào)用這個(gè)子程序就可以使用了,匯編指令為:lcall 0deooh在用c語(yǔ)言編程時(shí),如何實(shí)現(xiàn)這一功能呢?c語(yǔ)言中有指向函數(shù)的指針這一概念,可以利用這種指針來(lái)實(shí)現(xiàn)用函數(shù)指針調(diào)用函數(shù)。指向函數(shù)的指針變量的定義格式為:類型標(biāo)識(shí)符 (*指針變量名)();在定義好指針后就可以給指針變量賦值,使其指向某個(gè)函數(shù)的開(kāi)始存地址,然后用(*指針變量名)()即可調(diào)用這個(gè)函數(shù)。如下例:void main(void){void (*dispbuffer)(); /*定義指向函數(shù)指針*/dispbuffer=0xde00; /*賦值*/for(;{ key();dispbuffer();}}三、將浮點(diǎn)數(shù)轉(zhuǎn)化為字符數(shù)組 筆者在編制應(yīng)用程序時(shí)有這樣的要求:將運(yùn)算的結(jié)果(浮點(diǎn)數(shù))存入eeprom中。我們知道,浮點(diǎn)數(shù)在c語(yǔ)言中是以ieee格式存儲(chǔ)的,一個(gè)浮點(diǎn)數(shù)占用四個(gè)字節(jié),例如浮點(diǎn)數(shù)34.526存為(160,26,10,66)這四個(gè)數(shù)。要將一個(gè)浮點(diǎn)數(shù)存入eeprom,實(shí)際上就是要存這四個(gè)數(shù)。那么如何在程序中得到一個(gè)浮點(diǎn)數(shù)的組成數(shù)呢?浮點(diǎn)數(shù)在存儲(chǔ)時(shí),是存儲(chǔ)連續(xù)的字節(jié)中的,只要設(shè)法找到存儲(chǔ)位置,就可以得到這些數(shù)了?梢远x一個(gè)void的指針,將此指針指向需要存儲(chǔ)的浮點(diǎn)數(shù),然后將此指針強(qiáng)制轉(zhuǎn)化為char型,這樣,利用指針就可以得到組成該浮點(diǎn)數(shù)的各個(gè)字節(jié)的值了。具體程序如下: #define uchar unsigned char#define uint unsigned intvoid ftoc(void){ float a;uchar i,*uchar x[4]; /*定義字符數(shù)組,準(zhǔn)備存儲(chǔ)浮點(diǎn)數(shù)的四個(gè)字節(jié)*、void *pf;=x; /*指針指向
熱門點(diǎn)擊
- 單片機(jī)多字節(jié)BCD碼加法減法
- 單片機(jī)C51串口中斷接收和發(fā)送測(cè)試
- 用單片機(jī)制作通用型電視遙控器
- P89C51RD2的Boot ROM與ISP
- 24C04在2051系統(tǒng)中的使用
- 單片機(jī)系統(tǒng)低功耗設(shè)計(jì)策略
- DVB-C信道解調(diào)解碼芯片GX1001的設(shè)計(jì)
- C51絕對(duì)地址訪問(wèn)
- 大家一起來(lái)學(xué)單片機(jī):LED花樣燈
- 用MCS-51單片機(jī)串行口對(duì)MAX7219及
推薦技術(shù)資料
- CV/CC InnoSwitch3-AQ 開(kāi)
- URF1DxxM-60WR3系
- 1-6W URA24xxN-x
- 閉環(huán)磁通門信號(hào)調(diào)節(jié)芯片NSDRV401
- SK-RiSC-SOM-H27X-V1.1應(yīng)
- RISC技術(shù)8位微控制器參數(shù)設(shè)
- 多媒體協(xié)處理器SM501在嵌入式系統(tǒng)中的應(yīng)用
- 基于IEEE802.11b的EPA溫度變送器
- QUICCEngine新引擎推動(dòng)IP網(wǎng)絡(luò)革新
- SoC面世八年后的產(chǎn)業(yè)機(jī)遇
- MPC8xx系列處理器的嵌入式系統(tǒng)電源設(shè)計(jì)
- dsPIC及其在交流變頻調(diào)速中的應(yīng)用研究