來(lái)源：?jiǎn)纹瑱C(jī)及嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用 作者：劉景琳 陳燕東 孟志強(qiáng)

    摘要 提出并設(shè)計(jì)一種新型的基于雙cpu技術(shù)的光電圖像識(shí)別系統(tǒng)，該系統(tǒng)主要由目標(biāo)圖像采集與處理模塊、光電相關(guān)聯(lián)合變換模塊以及自動(dòng)識(shí)別模塊組成。采用tms320c6416與fpga完成目標(biāo)圖像的采集與處理．采用arm9處理器s3c2440完成對(duì)相關(guān)功率譜的采集與目標(biāo)圖像識(shí)別。與傳統(tǒng)光電圖像識(shí)別系統(tǒng)相比，該系統(tǒng)實(shí)時(shí)性和精度更高，并可實(shí)現(xiàn)智能化和網(wǎng)絡(luò)化。

    關(guān)鍵詞 圖像識(shí)剮 光電圖像處理tms320c6416 s3c2440 自動(dòng)識(shí)別模塊

    引 言

    光電混合模式識(shí)別以其高速并行處理和無(wú)串?dāng)_的優(yōu)點(diǎn)成為實(shí)現(xiàn)模式識(shí)別實(shí)用化和實(shí)時(shí)化的重要途徑，其在目標(biāo)識(shí)別、指紋識(shí)別、光纖檢測(cè)、工業(yè)零件識(shí)別、汽車牌照識(shí)別等領(lǐng)域得到了廣泛的研究和應(yīng)用[1．2]，并取得了很好的識(shí)別效果。

    但在實(shí)際應(yīng)用中，待識(shí)別的目標(biāo)圖像需要經(jīng)過(guò)圖像預(yù)處理和畸變處理等操作。針對(duì)圖像的實(shí)時(shí)處理要求，本文將聯(lián)合變換相關(guān)識(shí)別系統(tǒng)與數(shù)字信號(hào)處理中的雙cpu技術(shù)相結(jié)合，采用“fpga+dsp+arm”架構(gòu)，研究與設(shè)計(jì)一種新型的光電混合圖像識(shí)別系統(tǒng)。利用tms320c6416與fpga完成目標(biāo)圖像的采集與處理，利用arm9處理器s3c2440完成對(duì)相關(guān)功率譜的采集與目標(biāo)圖像識(shí)別，從而實(shí)現(xiàn)畸變不變模式識(shí)別的快速和準(zhǔn)確性。并實(shí)現(xiàn)了該系統(tǒng)的智能化和網(wǎng)絡(luò)化。

    該光電混合圖像識(shí)別系統(tǒng)每秒能處理25幀圖像，可實(shí)現(xiàn)真正的動(dòng)態(tài)圖像識(shí)別，因而對(duì)圖像識(shí)別有很好的實(shí)用性。

    1 光電混合圖像識(shí)別系統(tǒng)

    光電混合圖像識(shí)別系統(tǒng)是基于光電混合聯(lián)合變換相關(guān)器的一種系統(tǒng)，本文提出并設(shè)計(jì)的光電混合圖像識(shí)別系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示。

    arm9處理器s3c2440與dsp間為主／從方式，dsp與fpga問(wèn)也為主／從方式。由dsp和fpga組成的目標(biāo)圖像采集與處理模塊，將待識(shí)別的目標(biāo)通過(guò)攝像頭1傳輸?shù)絛sp中，dsp完成對(duì)目標(biāo)圖像的預(yù)處理和畸變處理等處理過(guò)程。然后，dsp將處理后的目標(biāo)圖像和參考圖像構(gòu)成的聯(lián)合輸入圖像實(shí)時(shí)輸出到液晶電視上，聯(lián)合圖像經(jīng)過(guò)激光光束的照射后，經(jīng)傅里葉變換透鏡3后，形成聯(lián)合圖像傅里葉頻譜。該頻譜經(jīng)低通濾波后，得到所需的中心頻譜[3]，并通過(guò)攝像頭2接收進(jìn)入arm9處理器s3c2440，來(lái)完成圖像頻譜的振幅調(diào)制及傅里葉逆變換的處理，得到所需互相關(guān)結(jié)果。由于真目標(biāo)互相關(guān)信號(hào)較強(qiáng)，假目標(biāo)的互相關(guān)信號(hào)很弱，可以通過(guò)設(shè)定閾值來(lái)判斷真假目標(biāo)圖像，即當(dāng)相關(guān)結(jié)果大于閾值時(shí)，識(shí)為真目標(biāo)，小于閾值時(shí)，識(shí)為假目標(biāo)。當(dāng)判為假目標(biāo)時(shí)，通過(guò)通信接口控制dsp繼續(xù)進(jìn)行圖像采集與處理，實(shí)現(xiàn)下一個(gè)目標(biāo)的圖像識(shí)別，直至判別出真目標(biāo)。

    2 系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    該光電圖像識(shí)別系統(tǒng)主要由目標(biāo)圖像采集與處理模塊、光電相關(guān)聯(lián)合變換模塊以及自動(dòng)識(shí)別模塊組成，采用tms320c6416dsp與fpga來(lái)完成目標(biāo)圖像的采集與處理，采用arm9處理器s3c2440來(lái)完成對(duì)相關(guān)功率譜的采集與目標(biāo)圖像識(shí)別。

    2．1 tms320c6416

    c64x是ti公司推出c6000系列dsp中的最新成員，采用了velociti1．2結(jié)構(gòu)，其主要在內(nèi)部cpu功能單元、通用寄存器組及其數(shù)據(jù)通路等方面進(jìn)行了較大的改進(jìn)。c64x具有8個(gè)相互獨(dú)立的功能單元，其中包含6個(gè)支持單周期內(nèi)單32位、雙16位或4個(gè)8位數(shù)據(jù)操作的算術(shù)邏輯單元，以及2個(gè)支持單周期雙16×16位或4個(gè)8×8位數(shù)據(jù)操作的乘法器；內(nèi)部cpu的通用寄存器組含有32個(gè)32位寄存器，支持8位和64位定點(diǎn)數(shù)據(jù)，并且寄存器a0也可用作條件寄存器；通用寄存器組內(nèi)部有兩條交叉通路，且都可以通過(guò)交叉通路訪問(wèn)另一側(cè)的寄存器組；c64x還能夠利用非排列的存取指令訪問(wèn)任意字節(jié)邊界的字或雙字。

    與c62x相比，c64x平均每條指令在每個(gè)時(shí)鐘周期內(nèi)的運(yùn)算能力增加了7.6倍。由于c64x支持雙16位和8位數(shù)據(jù)以及時(shí)鐘頻率的提高，使得其圖像處理能力比c62x提高了15倍左右。c64x為程序和地址兩級(jí)片內(nèi)存儲(chǔ)器結(jié)構(gòu)。一級(jí)存儲(chǔ)器由程序(l1p)和數(shù)據(jù)(l1d)緩存組成。其中l(wèi)1p為512組32b的16kb直接映像式緩存，l1d為128組64b的16kb兩路組相聯(lián)式緩存。c64x具有與c621x、c67lx不