來源：《電子產(chǎn)品世界》

摘要：本文介紹注射式塑料成型機(jī)專用控制器的研制，使注射式塑料成型機(jī)在塑料制品的生產(chǎn)過程中實(shí)現(xiàn)溫度、過程和液壓系統(tǒng)的壓力、流量控制自動(dòng)化。 關(guān)鍵詞：注塑機(jī) 控制器 注射式塑料成型機(jī)（以下簡(jiǎn)稱注塑機(jī)）是塑料制口行業(yè)的主要生產(chǎn)設(shè)備之一，隨著現(xiàn)代電子技術(shù)水平的不斷提高。目前，注塑機(jī)生產(chǎn)廠家普遍采用專用電腦控制器作為其生產(chǎn)的注塑機(jī)的控制系統(tǒng)，注塑機(jī)專用電腦控制器很大一部分為進(jìn)口產(chǎn)品。我們按注塑機(jī)生產(chǎn)行業(yè)的特點(diǎn)和要求設(shè)計(jì)制造了注塑機(jī)專用微機(jī)控制器，完全達(dá)到了生產(chǎn)廠家的技術(shù)要求。 注塑機(jī)的工作過程 注塑機(jī)主要由開合模機(jī)構(gòu)、射臺(tái)、射筒螺桿機(jī)構(gòu)、脫模頂針、調(diào)模機(jī)構(gòu)等組成。所有動(dòng)作都是通過液壓系統(tǒng)來完成。工作時(shí)首先要對(duì)射筒加溫，為保證螺桿不受損壞，在射筒溫度未達(dá)到設(shè)定溫度時(shí)不充許螺桿動(dòng)作。 工作時(shí)先合上安全門，然后將模具閉合，射臺(tái)前進(jìn)到位，螺桿將塑料注射到模腔內(nèi)，注射完成后，射筒重新加料，同時(shí)模腔內(nèi)的塑料制品冷卻，之后將模具打開，脫模頂針再將塑料制品頂出，取出產(chǎn)品后一個(gè)生產(chǎn)過程結(jié)束，可以進(jìn)行第二個(gè)工作過程。 在注塑機(jī)的整個(gè)工作過程中受控制的主要由以下三點(diǎn)：

1 溫度控制 注塑機(jī)的射筒必須加熱到一定的溫度以后才能工作，它分成數(shù)段加熱，其中第一段為噴咀，從二段起為射筒，采用熱電偶作為測(cè)溫元件。設(shè)計(jì)溫度控制部分時(shí)，我們采用脈寬調(diào)制的pid控制方法來控制溫度。

2 液壓系統(tǒng)的流量和壓力控制 注塑機(jī)在工作過程中的每個(gè)動(dòng)作及動(dòng)作過程中都須通過切換電磁閥及調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)的壓力和流量，因此控制器在控制換向電磁閥的同時(shí)必須隨時(shí)通過比例調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)的流量和壓力。

3 過程控制 注塑機(jī)的工作過程控制主要有手動(dòng)、半自動(dòng)、時(shí)間自動(dòng)和電眼自動(dòng)四種形式，由用戶根據(jù)產(chǎn)品要求自行選擇。 根據(jù)注塑機(jī)的生產(chǎn)工藝，控制器設(shè)有三種工作流程，通過操作面板讓用戶選擇。在生產(chǎn)過程中，當(dāng)用戶選擇好工作方式后，控制器能按照用戶的要求連續(xù)不斷的控制注塑機(jī)運(yùn)行。此外，為了便于用戶的操作使用，在控制器中我們還加入了輸入/輸出檢測(cè)、產(chǎn)品數(shù)統(tǒng)計(jì)、各種參數(shù)設(shè)定和各種工作狀態(tài)選擇等其它功能。

控制系統(tǒng)的組成 控制器主要由主機(jī)、溫度變送、驅(qū)動(dòng)放大、操作面格和電源等組成。 主機(jī)采用mcs-51系列單片機(jī)作為cpu，同時(shí)配以64k程序存儲(chǔ)器和32k數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。采用8279芯片組成操作鍵盤。用一塊液晶顯示器為用戶提供中文為機(jī)對(duì)話。設(shè)有兩路脈寬調(diào)制輸出，通過光耦隔離，經(jīng)功率放大后控制液壓系統(tǒng)的流量和壓力。通過兩組光耦隔離器可對(duì)二十四路數(shù)字量輸入信號(hào)進(jìn)入檢測(cè)和三十二路輸出量進(jìn)行控制。熱電耦信號(hào)經(jīng)處理后送a/d轉(zhuǎn)換，主機(jī)采樣a/d數(shù)據(jù)后對(duì)溫度進(jìn)行pid控制�？刂葡到y(tǒng)框圖如圖一所示。 為了提高控制器在運(yùn)行時(shí)的可靠性和抗干擾能力，我們?cè)谲洝⒂布矫娑疾扇×舜胧�，并為控制器運(yùn)行提供了一組獨(dú)立電源。

控制流程和各種狀態(tài)介紹 按照注塑機(jī)的工藝要求，我們編制了控制流程如圖二所示。 開機(jī)時(shí)，控制器工作在手動(dòng)狀態(tài)，當(dāng)溫度加熱達(dá)到設(shè)定值后用戶有即可選擇以上任何一種狀態(tài)進(jìn)行工作。 半自動(dòng)狀態(tài)時(shí)，控制器按圖二所示的控制流程進(jìn)行工作，當(dāng)一個(gè)流程結(jié)束后，操作為員打開安全門取出產(chǎn)品，合上安全門后，控制器按流程重復(fù)工作。 時(shí)間自動(dòng)狀態(tài)時(shí)，控制器按圖二所示的控制流程進(jìn)行工作，當(dāng)一個(gè)流程結(jié)束后，產(chǎn)品從模具自動(dòng)脫落，延時(shí)一段時(shí)間后，控制器按流程重復(fù)工作。 電眼自動(dòng)狀態(tài)時(shí)，控制器按圖二所示的控制流程進(jìn)行工作，當(dāng)一個(gè)流程結(jié)束后，產(chǎn)品從模具上自