洗衣機(jī)凈度自學(xué)飛模糊別方法的實現(xiàn) 摘要：闡述了洗衣機(jī)洗滌度及與之關(guān)聯(lián)密切的衣服污程度和性質(zhì)等參數(shù)的模糊別方法。采用長期學(xué)習(xí)和短期學(xué)習(xí)、有教師學(xué)習(xí)和無教師學(xué)習(xí)相結(jié)合的方法，實現(xiàn)了對洗衣機(jī)洗凈度等參數(shù)比例因子在模糊化過程中的自適應(yīng)修正，以提高洗衣機(jī)的模糊控制品質(zhì)。 關(guān)鍵詞：模糊控制 模糊化 比例因子 學(xué)習(xí)方法 美國加利福利亞大學(xué)控制論專家扎德（l.a.zcdoh）于1965年提出的模糊數(shù)學(xué)至今已廣泛地滲透到自然科學(xué)與社會科學(xué)的各個領(lǐng)域。由于它在多變量非線性系統(tǒng)中具有良好快捷的判斷能力，因此在在精度要求不太高的工程控制系統(tǒng)中獲得廣泛應(yīng)用。洗衣機(jī)則是其應(yīng)用領(lǐng)域之一。 真正意義上的全自動洗衣機(jī)應(yīng)能自動識別衣質(zhì)、衣量、衣服污程度和性質(zhì)（泥污為主，還是油污為主等）。據(jù)此自動決定進(jìn)水量、洗滌和漂洗方式、洗滌時間以及自動投入適量和適型和洗滌劑。而洗滌和漂洗方式、洗滌時間、洗滌劑數(shù)量和劑型與衣量、衣質(zhì)、衣服臟污程度、性質(zhì)、水溫有關(guān)；水溫又與衣質(zhì)臟污性質(zhì)有關(guān)，所在完備的洗衣機(jī)模糊控制器中的模糊推理機(jī)的輸入量和輸出量的信息圖如圖1所示。眾所周知，模糊控制器通常由模糊化、模糊控制邏輯推理庫、解模糊等模塊組成。但無論其控制式如何變化。其最終目的是確保衣服的洗滌干凈，因此洗凈度的檢測是任何真正意義上的全自動洗衣機(jī)有必需的，因受篇幅所限，本文僅闡述冼凈度及與之關(guān)聯(lián)較密切的衣服臟污程度和性等參數(shù)的模糊識別方法的實現(xiàn)。 1 洗凈度的檢測 在洗衣機(jī)出水管放水閥前安裝一對發(fā)光元件和光敏器件的裝置，檢測出水透明度以實現(xiàn)模糊判斷衣服臟污程度和性質(zhì)及漂洗干凈度。其檢測裝置示意圖如圖2所示。 顯然，v0越大則出水的水質(zhì)透明度越高，因此利用v0的大小及其變化率即可模糊判斷衣服骯臟性質(zhì)和程度及漂洗干凈度。其檢測過程和原理簡述如下： (1) 向洗衣桶灌水測v0，此時v0為最大值v0max并以此值為為基準(zhǔn)vrf。

(2) 浸潤衣服啟動滾筒。如衣服以泥污為主，那么v0下降的速率遠(yuǎn)大于以油污為主的衣服。 (3) 根據(jù)v0的變化率，結(jié)合衣質(zhì)衣量通過模糊推理確定洗滌劑的劑型、劑量和洗滌水溫、洗滌方式和洗滌時間。 (4) 洗凈時間的確定：在理想的情況下v0和洗滌時間的關(guān)系如圖3所示。 顯然經(jīng)th后的v0值肯有如下的特點(diǎn)：一是略小于vrf；二是v0隨漂洗時間的增長幾乎保持不變。所以，只有婁這兩特點(diǎn)均備時，才表明衣服已漂洗干凈。如僅具備第二個特點(diǎn)由表明漂洗液已處于飽和狀態(tài)，必須換水再次漂洗直至第一個特點(diǎn)也具備，至于圖3洗滌和漂洗的切換時間tr，可通過洗滌過程中v0的變化率大小來確定，當(dāng)v0變化率接近于零時，即為兩者的切換時刻。 2 自學(xué)習(xí)方法， 采用自學(xué)習(xí)的目的是考慮到以下三點(diǎn)一是不同系列洗衣機(jī)的光、機(jī)、電特性不同；二是即使洗衣機(jī)系列相同，由于裝配和調(diào)試差別，其光、機(jī)、電特性也會受影響；三是隨便使用時間的增長，其光、機(jī)、電特性也要隨之變化。

2.1 學(xué)習(xí)內(nèi)容 影響一個模糊控制器和控制品質(zhì)，主要有模糊控制規(guī)則的合理和模糊化的品質(zhì)。而影響模糊化的品質(zhì)主要有兩個因素：一是各物理量比例因子的取值；二是各模糊語言變量的取值范圍。所自學(xué)習(xí)內(nèi)容實際上包含三個內(nèi)容，一是對控制規(guī)則的學(xué)習(xí)的修正；二是各物理量在模糊過程中比例因子的自行修正；三是各模糊語言變量分樓及其取值范圍的修正。雖然洗凈度是確定的控制規(guī)則的一個主要參數(shù)，但控制規(guī)則對洗凈度識別的反作用較弱；此外，就洗衣機(jī)而言