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基于DSP的1553B總線通訊檢測儀的設(shè)計(jì)

發(fā)布時(shí)間:2007/8/24 0:00:00 訪問次數(shù):434

MIL-STD-1553B是一種時(shí)分制,命令/響應(yīng),集中控制式多路傳輸?shù)陌腚p工串行數(shù)據(jù)總線,其傳輸速度為1Mb/s,字長為20b,數(shù)據(jù)有效長度為16b,信息量最大的長度為32個(gè)字。其信息格式有總線控制器BC(Bus Controller)到遠(yuǎn)程終端RT(Remote Terminal),RT到RC,RT到RT,廣播式和系統(tǒng)控制式。


MIL-STD-1553B總線協(xié)議已經(jīng)發(fā)展成為國際公認(rèn)的數(shù)據(jù)總線標(biāo)準(zhǔn),廣泛地應(yīng)用于航空電子綜合系統(tǒng)中,目前國內(nèi)外開發(fā)的各種1553B總線采集卡,大多采用的是美國DDC公司生產(chǎn)的BU-6150接口芯片,但是該芯片價(jià)格比較昂貴,開發(fā)成本較高,另許多商家望而興嘆。本文介紹的基于DSP的1553B總線通訊模塊的設(shè)計(jì),采用TI公司TMS320F206DSP芯片進(jìn)行數(shù)字信號處理,用FPGA進(jìn)行現(xiàn)場反復(fù)編程,降低了設(shè)計(jì)成本,滿足了1553B通訊模塊的開發(fā)需求。


1 TMS320F206的簡介


該1553B總線通訊模塊的DSP采用TI公司的TMS320F206,用來實(shí)現(xiàn)1553B總線協(xié)議的主體部分,實(shí)現(xiàn)字和消息的處理等功能,TMS320F206是TI公司近年來推出的一種性價(jià)比較高的定點(diǎn)DSP芯片,采用靜態(tài)CMOS集成電路工藝制造而成,DSP芯片先進(jìn)的哈佛結(jié)構(gòu)允許程序存儲器和數(shù)據(jù)存儲器獨(dú)立編址、獨(dú)立訪問,兩條總線可允許數(shù)據(jù)與指令的讀取同時(shí)進(jìn)行,從而使數(shù)據(jù)的吞吐率提高了一倍;專用的指令集提供了功能強(qiáng)大的信號處理操作。TMS320F206主要特點(diǎn)如下:


(1)5V工作電壓,20MHz主頻時(shí),指令周期50ns;3個(gè)外部引腳中斷;8級內(nèi)部硬件堆棧,存放調(diào)用/中斷返回地址;硬件等待;休眠的IDLE模式,低功耗;標(biāo)準(zhǔn)的IEEE1149.1仿真口。


(2)片內(nèi)64k程序空間,64k數(shù)據(jù)空間,64kI/O空間,32k全局存儲空間,片內(nèi)544×16b雙尋址RAM,32k×16b用戶可編程FLASH,作為程序空間,4k×16b單尋址RAM,程序空間和數(shù)據(jù)空間之前可以進(jìn)行數(shù)據(jù)搬移。


(3)片內(nèi)16b定時(shí)器,片上軟等待產(chǎn)生器,可以分別為程序空間,數(shù)據(jù)空間,I/O空間產(chǎn)生0-7個(gè)等待,片上振蕩器和鎖相環(huán)有倍頻和分頻功能,32b算術(shù)邏輯單元/累加器,16×16b乘法器,全雙工異步串口UART,增強(qiáng)的同步串口,帶4級FIFO。


2 系統(tǒng)的組成框圖和工作原理


檢測儀采用單片機(jī)技術(shù),可編程邏輯器件(FPGA)技術(shù),數(shù)字信號處理(DSP)技術(shù),結(jié)合1553B總線收發(fā)技術(shù)研制而成。既可以對單個(gè)航空電子設(shè)備進(jìn)行離線檢測,也可對飛機(jī)的整個(gè)總線的運(yùn)行和各個(gè)記載設(shè)備的數(shù)據(jù)傳輸進(jìn)行在線檢測。檢測儀整體采用個(gè)人數(shù)字助理(PDA)技術(shù),數(shù)據(jù)輸入、輸出、處理、控制、顯示等均集中在檢測儀。


系統(tǒng)組成框圖如圖1所示。



從數(shù)據(jù)信號流程方面:收數(shù)據(jù)時(shí),外部數(shù)據(jù)送到收發(fā)器進(jìn)行電壓轉(zhuǎn)換后,成為一組20b的串行數(shù)據(jù),經(jīng)過FPGA芯片EP20K200處理成16b并行數(shù)據(jù)經(jīng)擴(kuò)展口送到DSP處理,然后經(jīng)雙口RAM進(jìn)行數(shù)據(jù)緩存,需要顯示數(shù)據(jù)時(shí),單片機(jī)CPU對雙口RAM送來的16b并行數(shù)據(jù)進(jìn)行分析存儲,按要求轉(zhuǎn)換成十六進(jìn)制,二進(jìn)制或者工程單位制送顯示器顯示,發(fā)數(shù)據(jù)時(shí),CPU將鍵盤輸入的數(shù)據(jù)按照十六進(jìn)制、二進(jìn)制或者工程單位制經(jīng)轉(zhuǎn)換后送雙口RAM緩存,DSP從雙口RAM讀入數(shù)據(jù),預(yù)處理后送EP20K200,EP20K200再進(jìn)行轉(zhuǎn)換處理,輸出一組20b的串行數(shù)據(jù)到收發(fā)器,經(jīng)變壓耦合成符合1553B標(biāo)準(zhǔn)要求的串行數(shù)據(jù),再經(jīng)收發(fā)接口發(fā)送到數(shù)據(jù)總線上。


3 硬件電路設(shè)計(jì)


3.1 接收器和發(fā)送器


1553B航空電子系統(tǒng)中,各終端設(shè)備與總線之間采用的是耦合的方式,分為變壓器耦合和直接耦合,采用的美國DDC公司的BU-63152芯片,具有兩個(gè)完全獨(dú)立的雙余度端口,完全滿足1553B總線收、發(fā)的要求,接收器操作模式下,在引腳STROMB控制下,數(shù)據(jù)被變成雙向的TTL電平,從RX DATA OUT和其非腳輸出到下一級譯碼電路,發(fā)送器操作模式下,在引腳INHIBIT控制下,發(fā)送器部分從編碼電路接收數(shù)據(jù),發(fā)送到數(shù)據(jù)總線上。


3.2 FPGA模塊


將FPGA技術(shù)與數(shù)字信號處理DSP技術(shù)相結(jié)合是現(xiàn)代電子設(shè)計(jì)中常用的方法,該模塊中的FPGA芯片接口主要實(shí)現(xiàn)以下功能:


(1)將總線上的串行信息流轉(zhuǎn)換成處理機(jī)可以處理的并行信息或者與之相反;


(2)接收或發(fā)送信息時(shí),能夠識別或生成標(biāo)準(zhǔn)的1553B信息字和消息。


(3)完成與處理機(jī)之間的信息交換,包括1553B信息地址的分配,命令字(或狀態(tài)字)的譯碼或返回狀態(tài)字、發(fā)送數(shù)據(jù)字等。


用FPGA實(shí)現(xiàn)編解碼器,其基本功能與前面提到的BU-61580芯片相似,是該1553B總線檢測儀的關(guān)鍵技術(shù)。


3.3 DSP模塊


TMS320F206是TI公司近年推出的一款設(shè)計(jì)成本最低,結(jié)構(gòu)功能復(fù)雜度也較低的定點(diǎn)DSP,片內(nèi)32k FLASH,4.5k RAM可以滿足處理規(guī)模適中的任務(wù),該檢測儀中DSP模塊的設(shè)計(jì)主要是對時(shí)鐘電路,中斷以及數(shù)據(jù)和地址總線的接口技術(shù)的把握,其主要接口電路如圖2所示。


MIL-STD-1553B是一種時(shí)分制,命令/響應(yīng),集中控制式多路傳輸?shù)陌腚p工串行數(shù)據(jù)總線,其傳輸速度為1Mb/s,字長為20b,數(shù)據(jù)有效長度為16b,信息量最大的長度為32個(gè)字。其信息格式有總線控制器BC(Bus Controller)到遠(yuǎn)程終端RT(Remote Terminal),RT到RC,RT到RT,廣播式和系統(tǒng)控制式。


MIL-STD-1553B總線協(xié)議已經(jīng)發(fā)展成為國際公認(rèn)的數(shù)據(jù)總線標(biāo)準(zhǔn),廣泛地應(yīng)用于航空電子綜合系統(tǒng)中,目前國內(nèi)外開發(fā)的各種1553B總線采集卡,大多采用的是美國DDC公司生產(chǎn)的BU-6150接口芯片,但是該芯片價(jià)格比較昂貴,開發(fā)成本較高,另許多商家望而興嘆。本文介紹的基于DSP的1553B總線通訊模塊的設(shè)計(jì),采用TI公司TMS320F206DSP芯片進(jìn)行數(shù)字信號處理,用FPGA進(jìn)行現(xiàn)場反復(fù)編程,降低了設(shè)計(jì)成本,滿足了1553B通訊模塊的開發(fā)需求。


1 TMS320F206的簡介


該1553B總線通訊模塊的DSP采用TI公司的TMS320F206,用來實(shí)現(xiàn)1553B總線協(xié)議的主體部分,實(shí)現(xiàn)字和消息的處理等功能,TMS320F206是TI公司近年來推出的一種性價(jià)比較高的定點(diǎn)DSP芯片,采用靜態(tài)CMOS集成電路工藝制造而成,DSP芯片先進(jìn)的哈佛結(jié)構(gòu)允許程序存儲器和數(shù)據(jù)存儲器獨(dú)立編址、獨(dú)立訪問,兩條總線可允許數(shù)據(jù)與指令的讀取同時(shí)進(jìn)行,從而使數(shù)據(jù)的吞吐率提高了一倍;專用的指令集提供了功能強(qiáng)大的信號處理操作。TMS320F206主要特點(diǎn)如下:


(1)5V工作電壓,20MHz主頻時(shí),指令周期50ns;3個(gè)外部引腳中斷;8級內(nèi)部硬件堆棧,存放調(diào)用/中斷返回地址;硬件等待;休眠的IDLE模式,低功耗;標(biāo)準(zhǔn)的IEEE1149.1仿真口。


(2)片內(nèi)64k程序空間,64k數(shù)據(jù)空間,64kI/O空間,32k全局存儲空間,片內(nèi)544×16b雙尋址RAM,32k×16b用戶可編程FLASH,作為程序空間,4k×16b單尋址RAM,程序空間和數(shù)據(jù)空間之前可以進(jìn)行數(shù)據(jù)搬移。


(3)片內(nèi)16b定時(shí)器,片上軟等待產(chǎn)生器,可以分別為程序空間,數(shù)據(jù)空間,I/O空間產(chǎn)生0-7個(gè)等待,片上振蕩器和鎖相環(huán)有倍頻和分頻功能,32b算術(shù)邏輯單元/累加器,16×16b乘法器,全雙工異步串口UART,增強(qiáng)的同步串口,帶4級FIFO。


2 系統(tǒng)的組成框圖和工作原理


檢測儀采用單片機(jī)技術(shù),可編程邏輯器件(FPGA)技術(shù),數(shù)字信號處理(DSP)技術(shù),結(jié)合1553B總線收發(fā)技術(shù)研制而成。既可以對單個(gè)航空電子設(shè)備進(jìn)行離線檢測,也可對飛機(jī)的整個(gè)總線的運(yùn)行和各個(gè)記載設(shè)備的數(shù)據(jù)傳輸進(jìn)行在線檢測。檢測儀整體采用個(gè)人數(shù)字助理(PDA)技術(shù),數(shù)據(jù)輸入、輸出、處理、控制、顯示等均集中在檢測儀。


系統(tǒng)組成框圖如圖1所示。



從數(shù)據(jù)信號流程方面:收數(shù)據(jù)時(shí),外部數(shù)據(jù)送到收發(fā)器進(jìn)行電壓轉(zhuǎn)換后,成為一組20b的串行數(shù)據(jù),經(jīng)過FPGA芯片EP20K200處理成16b并行數(shù)據(jù)經(jīng)擴(kuò)展口送到DSP處理,然后經(jīng)雙口RAM進(jìn)行數(shù)據(jù)緩存,需要顯示數(shù)據(jù)時(shí),單片機(jī)CPU對雙口RAM送來的16b并行數(shù)據(jù)進(jìn)行分析存儲,按要求轉(zhuǎn)換成十六進(jìn)制,二進(jìn)制或者工程單位制送顯示器顯示,發(fā)數(shù)據(jù)時(shí),CPU將鍵盤輸入的數(shù)據(jù)按照十六進(jìn)制、二進(jìn)制或者工程單位制經(jīng)轉(zhuǎn)換后送雙口RAM緩存,DSP從雙口RAM讀入數(shù)據(jù),預(yù)處理后送EP20K200,EP20K200再進(jìn)行轉(zhuǎn)換處理,輸出一組20b的串行數(shù)據(jù)到收發(fā)器,經(jīng)變壓耦合成符合1553B標(biāo)準(zhǔn)要求的串行數(shù)據(jù),再經(jīng)收發(fā)接口發(fā)送到數(shù)據(jù)總線上。


3 硬件電路設(shè)計(jì)


3.1 接收器和發(fā)送器


1553B航空電子系統(tǒng)中,各終端設(shè)備與總線之間采用的是耦合的方式,分為變壓器耦合和直接耦合,采用的美國DDC公司的BU-63152芯片,具有兩個(gè)完全獨(dú)立的雙余度端口,完全滿足1553B總線收、發(fā)的要求,接收器操作模式下,在引腳STROMB控制下,數(shù)據(jù)被變成雙向的TTL電平,從RX DATA OUT和其非腳輸出到下一級譯碼電路,發(fā)送器操作模式下,在引腳INHIBIT控制下,發(fā)送器部分從編碼電路接收數(shù)據(jù),發(fā)送到數(shù)據(jù)總線上。


3.2 FPGA模塊


將FPGA技術(shù)與數(shù)字信號處理DSP技術(shù)相結(jié)合是現(xiàn)代電子設(shè)計(jì)中常用的方法,該模塊中的FPGA芯片接口主要實(shí)現(xiàn)以下功能:


(1)將總線上的串行信息流轉(zhuǎn)換成處理機(jī)可以處理的并行信息或者與之相反;


(2)接收或發(fā)送信息時(shí),能夠識別或生成標(biāo)準(zhǔn)的1553B信息字和消息。


(3)完成與處理機(jī)之間的信息交換,包括1553B信息地址的分配,命令字(或狀態(tài)字)的譯碼或返回狀態(tài)字、發(fā)送數(shù)據(jù)字等。


用FPGA實(shí)現(xiàn)編解碼器,其基本功能與前面提到的BU-61580芯片相似,是該1553B總線檢測儀的關(guān)鍵技術(shù)。


3.3 DSP模塊


TMS320F206是TI公司近年推出的一款設(shè)計(jì)成本最低,結(jié)構(gòu)功能復(fù)雜度也較低的定點(diǎn)DSP,片內(nèi)32k FLASH,4.5k RAM可以滿足處理規(guī)模適中的任務(wù),該檢測儀中DSP模塊的設(shè)計(jì)主要是對時(shí)鐘電路,中斷以及數(shù)據(jù)和地址總線的接口技術(shù)的把握,其主要接口電路如圖2所示。


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