來源：微計算機信息 作者：陳曦婉 徐群

    摘要：介紹了一種基于ds80c410內嵌can總線網絡的食堂售飯系統(tǒng)的設計，包括系統(tǒng)的網絡結構和硬件設計。重點介紹了系統(tǒng)中窗口機的硬件、軟件設計，并詳細描述了ds80c410內嵌can模塊的初始化過程和報文收發(fā)過程。

    關鍵詞：ds80c410can總線食堂售飯系統(tǒng)窗口機

    1．引言

    can總線（controller area network bus）是一種有效支持分布式控制的串行通信網絡。它比一般的通信總線具有更高的可靠性、實時性和靈活性。can為多主方式工作，網絡上任一節(jié)點均可在任意時刻主動地向網絡上其他節(jié)點發(fā)送信息，而且不分主從，通信方式靈活，無需站地址等節(jié)點信息。can總線現已廣泛應用于工業(yè)現場控制、小區(qū)安防、環(huán)境監(jiān)控等眾多領域中。

     2．系統(tǒng)結構

     實時通信的食堂售飯系統(tǒng)的通信特點非常適合于采用can總線。它的短幀結構非常適合系統(tǒng)對抗干擾能力和實時通信能力要求較高，單次通信量很小的場合；靈活的組網特點完全可以解決大型食堂售飯系統(tǒng)中多個食堂和營業(yè)網點較分散的問題。

     基于can總線的食堂售飯系統(tǒng)網絡結構如圖1所示。采用總線型接法，主要包含三層：服務器、中繼器和終端。其中服務器包括工作服務器和備用服務器，這兩個服務器在營業(yè)時同時工作，互為備用，保證系統(tǒng)的穩(wěn)定可靠。中繼器可以延伸通信距離，增加終端數目，變換通信速率，并能起到濾波和隔離作用。終端主要是銷售用的窗口機，還包括掛失機、解掛機、發(fā)卡/充值機等。

    圖1 食堂售飯系統(tǒng)網絡結構圖

    圖2 窗口機硬件結構框圖

     3．窗口機硬件設計

     窗口機是直接與售飯人員和用戶打交道的主要前臺設備。圖2為窗口機的硬件結構框圖。采用dallas內嵌can控制器的高速網絡微控制器 ds80c410作為窗口機的微處理器，負責整個窗口機和鍵盤的監(jiān)控。mmm為非接觸式ic（mifare）卡讀/寫器模塊。該模塊在微處理器的控制下，可完成對卡片的非接觸式讀/寫等操作。窗口機的通信任務是ds80c410內嵌的can控制器在cpu控制下完成的，can控制器通過can總線收發(fā)器pca82c250接收總線上的數據，供cpu讀取，也可以將cpu送來的數據發(fā)送到can總線上。內嵌can控制器通過ds80c410芯片上的p5.1(c0rx-can接收)和p5.0(c0tx-can發(fā)送)腳分別與收發(fā)器的rxd(接收數據輸出)和txd(發(fā)送數據輸入)腳相連。窗口機硬件還包括一個4×4鍵盤（10個數字鍵、6個功能鍵）、前后各10位數碼顯示（顯示內容完全相同）、32kb的eeprom（用來存儲消費記錄）、看門狗等部分電路。

    4．窗口機軟件設計

    4.1主程序設計

    窗口機具有連網和脫網兩種運行方式。窗口機的默認工作方式分為連網運行，只有在出現網絡故障或其他原因無法連網運行時，才通過開關設定為脫網運行。圖3為窗口機運行的主程序流程圖。窗口機初始化后，先進行鍵盤處理，led顯示處理，并判斷是否回收消費記錄。然后查詢是否讀到卡，讀到卡后，調用相應連網或脫網子程序，進行營業(yè)操作。

     圖3 窗口機主程序流程圖

    4.1.1 can的初始化

    窗口機的初始化，包括對can模塊的初始化。當系統(tǒng)硬件復位后，首先屏蔽can中斷，然后將位于ds80c410的sfr（特殊功能寄存器）中的 c0c(can控制寄存器)中的crst(復位) 位清0，即清除了can控制器的復位狀態(tài)，同時 swint(軟件初始化) 位要置 1，即禁止can 的總線活