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基于μC／OS-II的光盤伺服控制系統(tǒng)的設計

摘要：介紹以HITACHI公司的H8S/2357F作為控制處理器，μC／OS-II作為嵌入式實時操作系統(tǒng)的光盤伺服控制系統(tǒng)的設計和實現(xiàn)。該設計可以實現(xiàn)CD-ROM、CD-R/RW和DVD的伺服功能，適用于光盤伺服控制系統(tǒng)，具有便于維護、易于擴展等優(yōu)點，對于支持多格式光盤的驅(qū)動器和播放器的實現(xiàn)，具有重要的參考價值。

關鍵詞：μC／OS-II 嵌入式實時操作系統(tǒng) 伺服控制 光盤

光盤伺服控制系統(tǒng)是典型的光機電一體化的控制系統(tǒng)，是光盤驅(qū)動器和ＣＤ／ＶＣＤ／ＤＶＤ播放器的重要組成部分。目前業(yè)界普遍采用單片機與伺服控制數(shù)字信號處理器配合實現(xiàn)的結(jié)構(gòu)，已可單片化（將單片機和伺服控制數(shù)字信號處理器集成在一塊芯片上）實現(xiàn)光盤伺服控制系統(tǒng)。不論是芯片組的形式，還是單片化的形式，都少不了以板級控制軟件（也稱為固件）實現(xiàn)控制系統(tǒng)。目前普遍采用的方案是利用運行于單片機的小型嵌入式操作系統(tǒng)實現(xiàn)光盤伺服系統(tǒng)。

為采用自行研發(fā)的光盤伺服信號處理器實現(xiàn)支持多格式光盤的伺服控制系統(tǒng)，筆者對光盤伺服控制系統(tǒng)做了比較深入的研究。本文介紹了一種以Ｈｉｔａｃｈｉ的Ｈ８Ｓ／２３５７Ｆ作為控制處理器，μＣ／ＯＳ－ＩＩ作為嵌入式實時操作系統(tǒng)的光盤伺服控制系統(tǒng)的設計和實現(xiàn)。

１ 光盤伺服控制系統(tǒng)的硬件設計

光盤伺服控制系統(tǒng)的硬件設計如圖１所示。該設計采用自行研發(fā)的伺服數(shù)字信號處理器、Ｈｉｔａｃｈｉ公司的Ｈ８Ｓ／２３５７Ｆ高性能１６位微控制器、ＡＫＭ公司的ＡＫ８５６６、ＴＩ公司的ＳＳＩ３７３６等芯片實現(xiàn)ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ和ＣＤ－Ｒ／ＲＷ的伺服功能。并在該系統(tǒng)中完成對自行研發(fā)的光盤伺服數(shù)字信號處理器設計的驗證，為光盤伺服系統(tǒng)的產(chǎn)品化做好準備。

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基于μC／OS-II的光盤伺服控制系統(tǒng)的設計

摘要：介紹以HITACHI公司的H8S/2357F作為控制處理器，μC／OS-II作為嵌入式實時操作系統(tǒng)的光盤伺服控制系統(tǒng)的設計和實現(xiàn)。該設計可以實現(xiàn)CD-ROM、CD-R/RW和DVD的伺服功能，適用于光盤伺服控制系統(tǒng)，具有便于維護、易于擴展等優(yōu)點，對于支持多格式光盤的驅(qū)動器和播放器的實現(xiàn)，具有重要的參考價值。

關鍵詞：μC／OS-II 嵌入式實時操作系統(tǒng) 伺服控制 光盤

光盤伺服控制系統(tǒng)是典型的光機電一體化的控制系統(tǒng)，是光盤驅(qū)動器和ＣＤ／ＶＣＤ／ＤＶＤ播放器的重要組成部分。目前業(yè)界普遍采用單片機與伺服控制數(shù)字信號處理器配合實現(xiàn)的結(jié)構(gòu)，已可單片化（將單片機和伺服控制數(shù)字信號處理器集成在一塊芯片上）實現(xiàn)光盤伺服控制系統(tǒng)。不論是芯片組的形式，還是單片化的形式，都少不了以板級控制軟件（也稱為固件）實現(xiàn)控制系統(tǒng)。目前普遍采用的方案是利用運行于單片機的小型嵌入式操作系統(tǒng)實現(xiàn)光盤伺服系統(tǒng)。

為采用自行研發(fā)的光盤伺服信號處理器實現(xiàn)支持多格式光盤的伺服控制系統(tǒng)，筆者對光盤伺服控制系統(tǒng)做了比較深入的研究。本文介紹了一種以Ｈｉｔａｃｈｉ的Ｈ８Ｓ／２３５７Ｆ作為控制處理器，μＣ／ＯＳ－ＩＩ作為嵌入式實時操作系統(tǒng)的光盤伺服控制系統(tǒng)的設計和實現(xiàn)。

１ 光盤伺服控制系統(tǒng)的硬件設計

光盤伺服控制系統(tǒng)的硬件設計如圖１所示。該設計采用自行研發(fā)的伺服數(shù)字信號處理器、Ｈｉｔａｃｈｉ公司的Ｈ８Ｓ／２３５７Ｆ高性能１６位微控制器、ＡＫＭ公司的ＡＫ８５６６、ＴＩ公司的ＳＳＩ３７３６等芯片實現(xiàn)ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ和ＣＤ－Ｒ／ＲＷ的伺服功能。并在該系統(tǒng)中完成對自行研發(fā)的光盤伺服數(shù)字信號處理器設計的驗證，為光盤伺服系統(tǒng)的產(chǎn)品化做好準備。