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DMCPLUS在重整反應(yīng)系統(tǒng)中的應(yīng)用

發(fā)布時間:2008/6/2 0:00:00 訪問次數(shù):542

  摘 要:闡述了針對800 kt/a重整裝置的反應(yīng)系統(tǒng),采用美國aspentech公司dmcplus的動態(tài)矩陣控制技術(shù),在centum-xl的dcs上建立了先進(jìn)控制系統(tǒng)。實(shí)際運(yùn)行取得了理想的溫度控制要求,并取得了較好的經(jīng)濟(jì)效益。

關(guān)鍵詞:dmcplus控制;預(yù)測控制;重整;反應(yīng)系統(tǒng)

0 引言  

  自70年代末至80年代初,預(yù)測控制已成為一種眾所周知的技術(shù)。它的基本思想為利用過程動態(tài)模型與實(shí)測值來預(yù)測過程將來的行為,使預(yù)測值與設(shè)計(jì)值差別最小,進(jìn)而達(dá)到滾動優(yōu)化目的,正因它能處理復(fù)雜過程對象,自80年代末以來,在國外,特別是美國,以dmc預(yù)測控制為主要特征的先進(jìn)控制在石油、化工和冶金領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用。先進(jìn)控制系統(tǒng)一般可以分為兩個層次:低層為先進(jìn)控制策略的應(yīng)用,如基于模型的多變量預(yù)估控制、自適應(yīng)控制、智能控制等,其主要目的是提高控制精度,減少產(chǎn)品質(zhì)量方差,增強(qiáng)系統(tǒng)的魯棒性,提高抗干擾能力,保證裝置安全、長周期運(yùn)行;高層為各種優(yōu)化策略的應(yīng)用,以綜合經(jīng)濟(jì)效益為優(yōu)化目標(biāo)[3]。dmc-plus控制器是集原dmc公司的核心算法及原set-point公司的界面及數(shù)據(jù)庫技術(shù)的新一代先進(jìn)控制軟件。其主要核心包括預(yù)測、優(yōu)化和動態(tài)控制。控制器的主要特點(diǎn)為多變量約束控制、嚴(yán)格的模型控制、模型預(yù)測控制、優(yōu)化控制、區(qū)域控制。

  對設(shè)計(jì)規(guī)模為800kt/a系統(tǒng),采用美國環(huán)球油品公司第二代連續(xù)重整技術(shù)和日本橫河centum-xldcs的重整裝置設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了dmc優(yōu)化控制算法,取得很好的經(jīng)濟(jì)效益。

1 工藝簡介  

  以生產(chǎn)高辛烷值汽油為目標(biāo)的催化重整反應(yīng)系統(tǒng)是重整系列裝置的核心設(shè)備。以重整汽油的辛烷值控制為例,可以通過調(diào)節(jié)反應(yīng)器的溫度間接達(dá)到控制,而影響重整反應(yīng)過程的主要參數(shù)是反應(yīng)溫度、進(jìn)料速度(負(fù)荷)、反應(yīng)器壓力、氫油比、原料性質(zhì)、催化劑種類。通常,進(jìn)料特性和催化劑種類為不可控變量,壓力、空速和氫油比作為約束條件,由于重整反應(yīng)器4臺串聯(lián),溫度可以各不相同。反應(yīng)器的溫度定義為加權(quán)平均入口溫度:
  
  式中,xi(i=1,2,3,4)為各反應(yīng)器催化劑分率(%);ti(i=1,2,3,4)為反應(yīng)器入口溫度。

  原控制系統(tǒng)采用centum-xl單回路pid控制器分別控制4臺爐子的爐出口溫度,由于4爐互相耦合及熱焓值擾動等因素,使單爐爐出口溫度及tw的控制精度均較低。為實(shí)現(xiàn)先進(jìn)控制系統(tǒng),根據(jù)工藝設(shè)定給定的tw值,內(nèi)環(huán)采用常規(guī)的pid控制器控制爐膛溫度,用來克服瓦斯壓力及熱值的快速變化,外環(huán)采用dmc控制,將熱焓值及各加工熱爐入口溫度等各種擾動引入系統(tǒng),以提高溫度控制的精度。

2 重整加熱爐動態(tài)矩陣控制設(shè)計(jì)

2.1 數(shù)學(xué)模型的確定  

  通過dcs操作員站,將爐膛溫度的pid控制器由串級切換到“自動”,待過程穩(wěn)定后,將爐膛溫度設(shè)定值由530℃提高到540℃,觀察爐壁溫度變化,施以幅值為15%、幅寬約10 min的的方波激勵信號,計(jì)算機(jī)對輸入的信號進(jìn)行采樣,采樣周期t=5s,圖3為加熱爐的測試曲線,采用最小二乘數(shù)據(jù)處理,得到廣義對象的模型為:
  

2.2 閉環(huán)控制系統(tǒng)

  動態(tài)矩陣有3個基本部分:一是內(nèi)部模型,用于預(yù)測當(dāng)前時刻后若干步的過程輸出值;二是參考軌跡,即由當(dāng)前測量值到達(dá)設(shè)定值ysp的預(yù)期路徑;三是控制算法,根據(jù)測量值的若干步后到達(dá)期望值的要求去算出控制量,以補(bǔ)償干擾、時變等因素! 

在dmc中,首先測定對象的單位階躍響應(yīng),其采樣值為ai=a(it),i=1,2,…,n,若yo(k)為上一時刻作出對k時刻及以后p時刻輸出的預(yù)測值,控制量發(fā)生m次變化后,有:
 
  在每一時刻k,確定m個控制增量δu(k),…,δu(k+m-1),使被控對象在其作用下未來p個時刻的輸出預(yù)測值ym(k+i/k),盡可能接近給定的期望值w(k+i),i=1,…,p,k時刻的優(yōu)化性能指標(biāo)可取為:
  

  這里,m、p分別稱為控制時域、預(yù)測時域。wp(k)為期望值矩陣,對角陣q、r稱誤差陣和控制陣,用來分別表示對跟蹤及控制量變化的抑制。
  

  摘 要:闡述了針對800 kt/a重整裝置的反應(yīng)系統(tǒng),采用美國aspentech公司dmcplus的動態(tài)矩陣控制技術(shù),在centum-xl的dcs上建立了先進(jìn)控制系統(tǒng)。實(shí)際運(yùn)行取得了理想的溫度控制要求,并取得了較好的經(jīng)濟(jì)效益。

關(guān)鍵詞:dmcplus控制;預(yù)測控制;重整;反應(yīng)系統(tǒng)

0 引言  

  自70年代末至80年代初,預(yù)測控制已成為一種眾所周知的技術(shù)。它的基本思想為利用過程動態(tài)模型與實(shí)測值來預(yù)測過程將來的行為,使預(yù)測值與設(shè)計(jì)值差別最小,進(jìn)而達(dá)到滾動優(yōu)化目的,正因它能處理復(fù)雜過程對象,自80年代末以來,在國外,特別是美國,以dmc預(yù)測控制為主要特征的先進(jìn)控制在石油、化工和冶金領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用。先進(jìn)控制系統(tǒng)一般可以分為兩個層次:低層為先進(jìn)控制策略的應(yīng)用,如基于模型的多變量預(yù)估控制、自適應(yīng)控制、智能控制等,其主要目的是提高控制精度,減少產(chǎn)品質(zhì)量方差,增強(qiáng)系統(tǒng)的魯棒性,提高抗干擾能力,保證裝置安全、長周期運(yùn)行;高層為各種優(yōu)化策略的應(yīng)用,以綜合經(jīng)濟(jì)效益為優(yōu)化目標(biāo)[3]。dmc-plus控制器是集原dmc公司的核心算法及原set-point公司的界面及數(shù)據(jù)庫技術(shù)的新一代先進(jìn)控制軟件。其主要核心包括預(yù)測、優(yōu)化和動態(tài)控制?刂破鞯闹饕攸c(diǎn)為多變量約束控制、嚴(yán)格的模型控制、模型預(yù)測控制、優(yōu)化控制、區(qū)域控制。

  對設(shè)計(jì)規(guī)模為800kt/a系統(tǒng),采用美國環(huán)球油品公司第二代連續(xù)重整技術(shù)和日本橫河centum-xldcs的重整裝置設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了dmc優(yōu)化控制算法,取得很好的經(jīng)濟(jì)效益。

1 工藝簡介  

  以生產(chǎn)高辛烷值汽油為目標(biāo)的催化重整反應(yīng)系統(tǒng)是重整系列裝置的核心設(shè)備。以重整汽油的辛烷值控制為例,可以通過調(diào)節(jié)反應(yīng)器的溫度間接達(dá)到控制,而影響重整反應(yīng)過程的主要參數(shù)是反應(yīng)溫度、進(jìn)料速度(負(fù)荷)、反應(yīng)器壓力、氫油比、原料性質(zhì)、催化劑種類。通常,進(jìn)料特性和催化劑種類為不可控變量,壓力、空速和氫油比作為約束條件,由于重整反應(yīng)器4臺串聯(lián),溫度可以各不相同。反應(yīng)器的溫度定義為加權(quán)平均入口溫度:
  
  式中,xi(i=1,2,3,4)為各反應(yīng)器催化劑分率(%);ti(i=1,2,3,4)為反應(yīng)器入口溫度。

  原控制系統(tǒng)采用centum-xl單回路pid控制器分別控制4臺爐子的爐出口溫度,由于4爐互相耦合及熱焓值擾動等因素,使單爐爐出口溫度及tw的控制精度均較低。為實(shí)現(xiàn)先進(jìn)控制系統(tǒng),根據(jù)工藝設(shè)定給定的tw值,內(nèi)環(huán)采用常規(guī)的pid控制器控制爐膛溫度,用來克服瓦斯壓力及熱值的快速變化,外環(huán)采用dmc控制,將熱焓值及各加工熱爐入口溫度等各種擾動引入系統(tǒng),以提高溫度控制的精度。

2 重整加熱爐動態(tài)矩陣控制設(shè)計(jì)

2.1 數(shù)學(xué)模型的確定  

  通過dcs操作員站,將爐膛溫度的pid控制器由串級切換到“自動”,待過程穩(wěn)定后,將爐膛溫度設(shè)定值由530℃提高到540℃,觀察爐壁溫度變化,施以幅值為15%、幅寬約10 min的的方波激勵信號,計(jì)算機(jī)對輸入的信號進(jìn)行采樣,采樣周期t=5s,圖3為加熱爐的測試曲線,采用最小二乘數(shù)據(jù)處理,得到廣義對象的模型為:
  

2.2 閉環(huán)控制系統(tǒng)

  動態(tài)矩陣有3個基本部分:一是內(nèi)部模型,用于預(yù)測當(dāng)前時刻后若干步的過程輸出值;二是參考軌跡,即由當(dāng)前測量值到達(dá)設(shè)定值ysp的預(yù)期路徑;三是控制算法,根據(jù)測量值的若干步后到達(dá)期望值的要求去算出控制量,以補(bǔ)償干擾、時變等因素。  

在dmc中,首先測定對象的單位階躍響應(yīng),其采樣值為ai=a(it),i=1,2,…,n,若yo(k)為上一時刻作出對k時刻及以后p時刻輸出的預(yù)測值,控制量發(fā)生m次變化后,有:
 
  在每一時刻k,確定m個控制增量δu(k),…,δu(k+m-1),使被控對象在其作用下未來p個時刻的輸出預(yù)測值ym(k+i/k),盡可能接近給定的期望值w(k+i),i=1,…,p,k時刻的優(yōu)化性能指標(biāo)可取為:
  

  這里,m、p分別稱為控制時域、預(yù)測時域。wp(k)為期望值矩陣,對角陣q、r稱誤差陣和控制陣,用來分別表示對跟蹤及控制量變化的抑制。
  

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