1 引言

　　在船舶電站中需要用到的高質(zhì)量直流電，是由交流發(fā)電機(jī)發(fā)出的交流電通過整流得到。目前，在船舶電站中，廣泛應(yīng)用的為同步電機(jī)發(fā)電系統(tǒng)，若采用異步電機(jī)發(fā)電系統(tǒng)整流得到直流電，與同步發(fā)電機(jī)相比，具有功率密度高，結(jié)構(gòu)簡單，機(jī)械強(qiáng)度高，制造成本低，維護(hù)方便等突出的優(yōu)點。但感應(yīng)電機(jī)作為發(fā)電機(jī)單機(jī)運(yùn)行時，必須依靠轉(zhuǎn)子剩磁，通過在感應(yīng)電機(jī)定子端并聯(lián)適當(dāng)?shù)碾娙萜髯詣罱▔海诩迂?fù)載時，引起發(fā)電機(jī)的端電壓下降，端電壓的降低，導(dǎo)致了勵磁的容性電流減小，使端電壓進(jìn)一步下降，因此，異步發(fā)電機(jī)在突加負(fù)載時端電壓會下降很快，在突加重載時可能導(dǎo)致電壓的崩潰。在感應(yīng)發(fā)電機(jī)中，要穩(wěn)定端電壓，就必須對容性勵磁電流加以控制，但異步機(jī)不同于同步機(jī)，它的容性勵磁電流和產(chǎn)生功率的有功電流是耦合在一起的，這給控制帶來了困難。本文針對帶整流橋負(fù)載的雙繞組異步發(fā)電機(jī)提出了穩(wěn)定整流橋直流側(cè)電壓的一種勵磁控制方法。

2 勵磁控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)

　　在本文所提的雙繞組發(fā)電機(jī)中，有兩套三相定子繞組，一套繞組對負(fù)載提供功率，稱為功率繞組，另一套接靜止無功發(fā)生器（svg）來補(bǔ)償功率繞組所并電容器產(chǎn)生的容性無功勵磁電流的變化，稱為控制繞組。由于共用同一個磁場，在兩套繞組中，感應(yīng)出的電動勢的頻率是相同的，當(dāng)負(fù)載發(fā)生變化時由于所需的電磁轉(zhuǎn)矩不同，轉(zhuǎn)差率必然發(fā)生改變，發(fā)出的交流電的頻率也發(fā)生變化，經(jīng)過過渡過程穩(wěn)定后，對于一個確定的輸出功率必然對應(yīng)一個確定的頻率。因此本文所提的控制思路為：檢測控制繞組中基波電壓的頻率作為應(yīng)補(bǔ)償?shù)膭畲烹娏鞯念l率，將功率繞組整流側(cè)的實際電壓和參考電壓作比較后，經(jīng)pi調(diào)節(jié)后確定svg發(fā)出的勵磁電流的幅值大小，這樣就可以實現(xiàn)在負(fù)載變化時，對控制繞組中所需的勵磁電流的大小和頻率進(jìn)行連續(xù)調(diào)節(jié)，達(dá)到穩(wěn)定直流側(cè)電壓的目的，并獲得好的動態(tài)響應(yīng)過程。

式中：en,θn為各次電壓有效值和初相角，其中θ1=0。

2.1 產(chǎn)生所需的參考勵磁補(bǔ)償電流i＊c1的指令

　　電路采用鎖相環(huán)（pll）實時跟蹤控制繞組側(cè)相電壓eca的基波相位ωt,通過將其相位超前π/2，得到所需的勵磁無功相位；把整流橋直流側(cè)的實際電壓udc與參考指定電壓udc＊作比較后經(jīng)pi調(diào)節(jié)得到所需勵磁電流的幅值im,這樣就確定了參考勵磁補(bǔ)償電流i＊c1的相位和幅值，也就確定了。

（2）

2.2 靜止無功發(fā)生器直流側(cè)電容電壓uc的穩(wěn)定

　　要使svg能正常地工作，就必須維持svg直流側(cè)電容上工作電壓的穩(wěn)定。根據(jù)三相電路的瞬時無功理論可知，a，b，c三相的瞬時有功功率分別為

（3）

式中：

（4）

由式（3）及式（4）得

　　pa＋pb＋pc=p；qa＋qb＋qc=0 （5）

　　由以上分析可知，各相的瞬時無功功率之和為0，但在單獨觀察某一相時，其瞬時無功功率不為0，這表明各相瞬時無功功率只是在三相之間交換，其交換的強(qiáng)度由q表征，因此，對于svg而言，瞬時無功功率不會導(dǎo)致交流側(cè)和直流側(cè)之間的能量交換。考慮到直流側(cè)電路的損耗，不對電容器的電壓加以控制的話，電容器上的工作電壓就不能維持，就必須引入適當(dāng)?shù)挠泄﹄娏髯尳涣骱椭绷鱾?cè)交換一定的能量。在本文提及的控制方案中，采用電容器上電壓的實際值uc與參考值uc＊作比較后，經(jīng)pi調(diào)節(jié)得到所需的有功電流的幅值ip，通過pll實時跟蹤eca的基波相位ωt,得到控制直流側(cè)電容電壓穩(wěn)定所需的有功電流相位，這樣通過確定其相位和幅值就確定了控制svg直流側(cè)電容電壓的指令電流信號。

（6）

2.3 控制svg的pwm信號的形成

　　i＊c=i＊c1＋i＊uc （7）

　　把i＊c和實測的ic信號通過電流跟蹤控制電路產(chǎn)生pwm信號，再讓pwm信號經(jīng)過驅(qū)動電路控制svg中主電路的工作。

1 引言

　　在船舶電站中需要用到的高質(zhì)量直流電，是由交流發(fā)電機(jī)發(fā)出的交流電通過整流得到。目前，在船舶電站中，廣泛應(yīng)用的為同步電機(jī)發(fā)電系統(tǒng)，若采用異步電機(jī)發(fā)電系統(tǒng)整流得到直流電，與同步發(fā)電機(jī)相比，具有功率密度高，結(jié)構(gòu)簡單，機(jī)械強(qiáng)度高，制造成本低，維護(hù)方便等突出的優(yōu)點。但感應(yīng)電機(jī)作為發(fā)電機(jī)單機(jī)運(yùn)行時，必須依靠轉(zhuǎn)子剩磁，通過在感應(yīng)電機(jī)定子端并聯(lián)適當(dāng)?shù)碾娙萜髯詣罱▔�，在加�?fù)載時，引起發(fā)電機(jī)的端電壓下降，端電壓的降低，導(dǎo)致了勵磁的容性電流減小，使端電壓進(jìn)一步下降，因此，異步發(fā)電機(jī)在突加負(fù)載時端電壓會下降很快，在突加重載時可能導(dǎo)致電壓的崩潰。在感應(yīng)發(fā)電機(jī)中，要穩(wěn)定端電壓，就必須對容性勵磁電流加以控制，但異步機(jī)不同于同步機(jī)，它的容性勵磁電流和產(chǎn)生功率的有功電流是耦合在一起的，這給控制帶來了困難。本文針對帶整流橋負(fù)載的雙繞組異步發(fā)電機(jī)提出了穩(wěn)定整流橋直流側(cè)電壓的一種勵磁控制方法。

2 勵磁控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)

　　在本文所提的雙繞組發(fā)電機(jī)中，有兩套三相定子繞組，一套繞組對負(fù)載提供功率，稱為功率繞組，另一套接靜止無功發(fā)生器（svg）來補(bǔ)償功率繞組所并電容器產(chǎn)生的容性無功勵磁電流的變化，稱為控制繞組。由于共用同一個磁場，在兩套繞組中，感應(yīng)出的電動勢的頻率是相同的，當(dāng)負(fù)載發(fā)生變化時由于所需的電磁轉(zhuǎn)矩不同，轉(zhuǎn)差率必然發(fā)生改變，發(fā)出的交流電的頻率也發(fā)生變化，經(jīng)過過渡過程穩(wěn)定后，對于一個確定的輸出功率必然對應(yīng)一個確定的頻率。因此本文所提的控制思路為：檢測控制繞組中基波電壓的頻率作為應(yīng)補(bǔ)償?shù)膭畲烹娏鞯念l率，將功率繞組整流側(cè)的實際電壓和參考電壓作比較后，經(jīng)pi調(diào)節(jié)后確定svg發(fā)出的勵磁電流的幅值大小，這樣就可以實現(xiàn)在負(fù)載變化時，對控制繞組中所需的勵磁電流的大小和頻率進(jìn)行連續(xù)調(diào)節(jié)，達(dá)到穩(wěn)定直流側(cè)電壓的目的，并獲得好的動態(tài)響應(yīng)過程。

式中：en,θn為各次電壓有效值和初相角，其中θ1=0。

2.1 產(chǎn)生所需的參考勵磁補(bǔ)償電流i＊c1的指令

　　電路采用鎖相環(huán)（pll）實時跟蹤控制繞組側(cè)相電壓eca的基波相位ωt,通過將其相位超前π/2，得到所需的勵磁無功相位；把整流橋直流側(cè)的實際電壓udc與參考指定電壓udc＊作比較后經(jīng)pi調(diào)節(jié)得到所需勵磁電流的幅值im,這樣就確定了參考勵磁補(bǔ)償電流i＊c1的相位和幅值，也就確定了。

（2）

2.2 靜止無功發(fā)生器直流側(cè)電容電壓uc的穩(wěn)定

　　要使svg能正常地工作，就必須維持svg直流側(cè)電容上工作電壓的穩(wěn)定。根據(jù)三相電路的瞬時無功理論可知，a，b，c三相的瞬時有功功率分別為

（3）

式中：

（4）

由式（3）及式（4）得

　　pa＋pb＋pc=p；qa＋qb＋qc=0 （5）

　　由以上分析可知，各相的瞬時無功功率之和為0，但在單獨觀察某一相時，其瞬時無功功率不為0，這表明各相瞬時無功功率只是在三相之間交換，其交換的強(qiáng)度由q表征，因此，對于svg而言，瞬時無功功率不會導(dǎo)致交流側(cè)和直流側(cè)之間的能量交換�？紤]到直流側(cè)電路的損耗，不對電容器的電壓加以控制的話，電容器上的工作電壓就不能維持，就必須引入適當(dāng)?shù)挠泄﹄娏髯尳涣骱椭绷鱾?cè)交換一定的能量。在本文提及的控制方案中，采用電容器上電壓的實際值uc與參考值uc＊作比較后，經(jīng)pi調(diào)節(jié)得到所需的有功電流的幅值ip，通過pll實時跟蹤eca的基波相位ωt,得到控制直流側(cè)電容電壓穩(wěn)定所需的有功電流相位，這樣通過確定其相位和幅值就確定了控制svg直流側(cè)電容電壓的指令電流信號。

（6）

2.3 控制svg的pwm信號的形成

　　i＊c=i＊c1＋i＊uc （7）

　　把i＊c和實測的ic信號通過電流跟蹤控制電路產(chǎn)生pwm信號，再讓pwm信號經(jīng)過驅(qū)動電路控制svg中主電路的工作。