摘要：以往的變頻調(diào)速恒壓供水設備，往往采用帶有模入/模出的可編程控制器或pid調(diào)節(jié)器，pid算法編程難度大，設備成本高，調(diào)試困難。隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展，采用帶有內(nèi)置pid功能的變頻器生產(chǎn)出的恒壓供水設備，降低了設備成本，提高了生產(chǎn)效率，節(jié)省了安裝調(diào)試時間

　　關(guān)鍵詞：變頻調(diào)速恒壓供水設備pid降低成本效率

一、引言

　　自從通用變頻器問世以來，變頻調(diào)速技術(shù)在各個領(lǐng)域得到了廣泛的應用。變頻調(diào)速恒壓供水設備以其節(jié)能、安全、高品質(zhì)的供水質(zhì)量等優(yōu)點，在實際應用中得到了很大的發(fā)展。隨著電力電子技術(shù)的飛速發(fā)展，變頻器的功能也越來越強。充分利用變頻器

二、傳統(tǒng)的變頻調(diào)速恒壓供水設備設計方案

　　傳統(tǒng)的變頻調(diào)速恒壓供水設備往往采用圖1所示的設計方案。

　　中變頻器的作用是為電機提供可變頻率的電源，實現(xiàn)電機的無級調(diào)速，從而使管網(wǎng)水壓連續(xù)變化。傳感器的任務是檢測管網(wǎng)水壓，壓力設定單元為系統(tǒng)提供滿足用戶需要的水壓期望值。壓力設定信號和壓力反饋信號在輸入可編程控制器后，經(jīng)可編程控制器內(nèi)部pid控制程序的計算，輸出給變頻器一個轉(zhuǎn)速控制信號。還有一種辦法是將壓力設定信號和壓力反饋信號送入pid回路調(diào)節(jié)器，由pid回路調(diào)節(jié)器在調(diào)節(jié)器內(nèi)部進行運算后，輸出給變頻器一個轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)信號，如圖1中虛線所示。一般的供水設備控制1~3臺水泵，1~2臺工作，1臺備用。在這些水泵中，一般只有一臺變頻泵。當供水設備供電開始工作時，先起動變頻泵，管網(wǎng)水壓達到設定值時，變頻器的輸出頻率則穩(wěn)定在一定的數(shù)值上。而當用水量增加，水壓降低時，傳感器將這一信號送入可編程控制器或pid回路調(diào)節(jié)器，可編程控制器或pid回路調(diào)節(jié)器則送出一個較用水量增加前大的信號，使變頻器的輸出頻率上升，水泵的轉(zhuǎn)速提高，水壓上升。如果用水量增加很多，使變頻器的輸出頻率達到最大值，仍不能使管網(wǎng)水壓達到設定值時，可編程控制器或pid回路調(diào)節(jié)器就發(fā)出控制信號，起動一臺工頻泵，其他泵依次類推。反之，當用水量減少，變頻器的輸出頻率達到最小值時，則發(fā)出減少一臺工頻電機的命令。圖1中m1~m3為電機，p1~p3為水泵，jc1~jc6為電機起、停、互相切換的交流接觸器。

　　由于變頻器的轉(zhuǎn)速控制信號是由可編程控制器或pid回路調(diào)節(jié)器給出的，所以對可編程控制器來講，既要有模擬量輸入接口，又要有模擬量輸出接口。由于帶模擬量輸入/輸出接口的可編程控制器價格很高，這無形中就增加了供水璞傅某殺盡ｈ舨捎么心ｄ飭渴淙?數(shù)字量輸出的可編程控制器蛞誑殺喑炭刂破韉氖至渴涑隹諏斫右豢镻wm調(diào)制板，將可編程控制器輸出的數(shù)字量信號轉(zhuǎn)變?yōu)榭刂谱冾l器轉(zhuǎn)速的模擬信號，造成可編程控制器的成本沒有降低，還增加了連線和附加設備，降低了整套設備的可靠性。如果采用一個開關(guān)量輸入/輸出的可編程控制器和一個pid回路調(diào)節(jié)器，其成本也和帶模擬量輸入/輸出的可編程控制器差不多。所以，在變頻調(diào)速恒壓給水控制設備中，pid控制信號的產(chǎn)生和輸出就成為降低給水設備成本的一個關(guān)鍵環(huán)節(jié)。

三、新型變頻調(diào)速供水設備的解決方案

　　針對傳統(tǒng)的變頻調(diào)速供水設備的不足之處，國外不少生產(chǎn)廠家近年來紛紛推出了一系列新型產(chǎn)品，如abb公司的acs600、acs400系列產(chǎn)品，富士公司的g11s/p11s系列產(chǎn)品,北京菱科lk600p系列。這些產(chǎn)品將pid調(diào)節(jié)器以及簡易可編程控制器的功能都綜合進變頻器內(nèi)，形成了帶有各種應用宏的新型變頻器。這類變頻器的價格僅比通用變頻器略微高一點，但功能卻強很多，所以我們在山東文登曲軸廠新建的生活小區(qū)中就采用了這種新型的設計方案。在這套給水設備中，我們采用了abb公司的acs601-0011-3帶內(nèi)置pid功能的變頻器，可編程控制器選用西門子s7-214-1bc10-0xb0型，具體原理框圖如圖2所以示。圖2中m1~m2為電機，p1~p2為水泵，jc1~jc4為電機起、停、互相切換的交流接觸器。

　　該給水設備采用2臺水泵，一用一備，由可編程控制器定時切換。若用水量大，變頻器也可以通過可編程接口向可編程控制器發(fā)出信號，由可編程控制器控制兩臺泵同時工作，一臺變頻運行，一臺工頻運行。圖2中傳感器反饋的水壓信號直接送入變頻器自帶的pid調(diào)節(jié)器輸入口ai2+、ai2-，而壓力設定既可以使用變頻器的鍵盤以數(shù)字量的形式設定，也可以采用一只電位器以模擬量的形式送入ai1+、ai1-。這樣通過變頻器的控制面板，在變頻器的pid選項中選擇合適的pid參數(shù)，并經(jīng)過現(xiàn)場調(diào)試校正，設備就可以正常運行了。

　　由于pid運算在變頻器內(nèi)部，這就省去了對可編程控制器存貯容量的要求和對pid算法的編程，而且pid參數(shù)的在線調(diào)試非常容易，這不僅降低了生產(chǎn)成本，而且大大提高了生產(chǎn)效率。由于變頻器內(nèi)部自帶的pid調(diào)節(jié)器采用了優(yōu)化算法，所以使水壓的調(diào)節(jié)十分平滑，穩(wěn)定。同時，為了保證水壓反饋信號值的準確、不失值，可對該信號設置濾波時間常數(shù)，同時還可對反饋信號進行換算，使系統(tǒng)的調(diào)試非常簡單、方便。該設備自1997年10月在