1引言

　　鋁塑泡罩包裝是目前藥機行業(yè)中主要的產(chǎn)品包裝方式，絕大部分片式成品藥最后都需要經(jīng)過此工序才能作為產(chǎn)品在市場銷售。其工作過程是將各種藥片用pvc成型包裝于鋁塑板上，適用于各種規(guī)格的片劑、膠囊、膠丸、素片及各種異型片。為實現(xiàn)大小形狀各不相同藥片的高速包裝，要求控制系統(tǒng)具有高速、準確、協(xié)調(diào)的控制功能，臺達機電產(chǎn)品的整合應用正是符合這些要求的一個綜合解決方案，它可使包裝效率由一般150板/分鐘提高到200板/分鐘，鋁塑泡罩包裝機.

2高速鋁塑泡罩包裝機結(jié)構及原理

　　高速鋁塑泡罩包裝機主要包括機架、輸送機、上料充填裝置、預熱成型裝置、氣動裝置、pvc放卷及步進裝置、沖裁、熱封裝置、電氣控制等各部分。

　　機架整機采用框架式全封閉結(jié)構，機架由底板、架體、側(cè)板等組成，架體采用高強度鋁合金框架構成，具有牢固美觀，安裝方便特點，側(cè)板均由不銹鋼板構成，與藥品接觸的材料選用優(yōu)質(zhì)不銹鋼，達到美觀、衛(wèi)生的要求。
輸送機傳動系統(tǒng)的主電機為1.5kw交流電動機，采用臺達vfd015m變頻器控制實現(xiàn)無級調(diào)速，具有調(diào)速方便、準確，啟動平穩(wěn)的優(yōu)點，升降速時間均可分別適當調(diào)整以滿足運行要求，例如增大加速時間，使設備啟動過程平穩(wěn)緩起，減小減速時間并配合制動功能完成快速準確停止。

1）上料充填裝置

　　上料充填裝置由振動電機和上料電機構成，與通用上料機或圓盤上料機配套，通過上料系統(tǒng)可使各種不同規(guī)格藥片整齊有序排列，為下一步成型作好準備。

2）預熱成型裝置

　　預熱成型裝置由上、下加熱板、成型模具等部件構成，配合氣動裝置完成包裝機的主要工序——包裝成型�；跓崴茉�，通過臺達溫控器模塊dtc1000穩(wěn)定的溫度控制和正壓吹氣工序可使pvc材料在熱塑溫度范圍內(nèi)預熱成型，將藥片封裝在鋁箔和pvc之間形成泡罩.

3）pvc放卷及步進裝置

　　該設備具有pvc和鋁箔兩個被動放卷裝置，由主電機提供動力為包裝成型提供材料。pvc步進裝置則是除了預熱成型裝置外的另一個重要設備。pvc采用步進方式，在pvc加熱板之前和成型臺之后由于采用雙夾持步進，可防止在加熱區(qū)內(nèi)已經(jīng)被加熱軟化的pvc片由于受快速牽拉移動而造成拉伸變形，影響泡罩質(zhì)量。pvc下加熱板隨著成型臺模具的上下運動并作相應的間歇運動，當pvc夾持移動時下加熱板處于下止點(上下加熱板有間隙)，可減少pvc與加熱板接觸，使pvc不粘片。

4）熱封及沖裁

　　熱封及沖裁是包裝機的最后工序，當藥片已封裝在泡罩內(nèi)，通過熱封和沖裁后正式變成板式成品。熱壓輥加熱器的溫度控制準確，熱封方式為輥式連續(xù)工作，以利提高包裝效率。采用無廢料橫邊沖裁可以節(jié)省包裝材料，沖裁前采用推板式步進方式，以使板塊平整并方便調(diào)整。

5）電氣控制

　　電氣控制部分選用臺達變頻器、plc、觸摸屏及溫控器模塊構成電氣控制系統(tǒng)，并配以多個光電傳感器作為檢測，各部件的有機組合，使控制精度及工作效率大大提高。用觸摸屏作為人機對話的窗口，可以方便地對設備參數(shù)進行設置，能顯示系統(tǒng)的相關運行參數(shù)值及檢測狀態(tài)，可對異常警報進行判斷處理，方便管理，由plc系統(tǒng)控制整個設備的協(xié)調(diào)高速運行。

3電氣控制系統(tǒng)

3．1系統(tǒng)配置及說明

　　高速泡罩包裝機采用的電氣配置：dop-a57cstd，5.7”觸摸屏，256色，分辨率為320×240；dvp-12sa00r，8入/4出plc主機；dvp-08sn，8點輸出擴展；vfd015m43a，變頻器；dtc1000，模塊化溫控器。系統(tǒng)結(jié)構及原理圖如圖6所示。變頻器、模塊化溫控器與plc通過rs485串行網(wǎng)絡連接到系統(tǒng)，plc與觸摸屏通過rs232交換數(shù)據(jù)。

3．2觸摸屏設計

　　采用臺達彩色5.7寸觸摸屏，具有色彩豐富，分辨率高，高速cpu可使頁面切換更流暢，通訊速度更快，能夠很好地滿足現(xiàn)場使用。在程序中設置了工作畫面、設備調(diào)試、系統(tǒng)參數(shù)設定、故障診斷等畫面，使整個設備操作簡單易懂，操作方便.

　　在主畫面上可完成3組溫度控制的顯示與調(diào)整，以及主電機、吸塵器、熱封、上料等各部分的操作。

　　在畫面中可以設置與系統(tǒng)運行相關的各種參數(shù)，包括上加熱板溫度、下加熱板溫度、熱封溫度，以及對計數(shù)系數(shù)、夾持時間、是否上料等的設定。

　　在畫面中可以作為設備調(diào)試過程中控制各設備運轉(zhuǎn)畫面，也可作為設備調(diào)試完畢后的手動操作畫面。

3．3plc控制系統(tǒng)

　　可編程控制器選用臺達產(chǎn)品dvp12sa00r+dvp08sn，該機種為臺達slim型主機，具有體積小巧，安裝快捷方便，特別適合對安裝空間有一定要求的環(huán)境，有以下特點：2個標準通訊口（rs232和rs485，符合modbus協(xié)議），內(nèi)建高速輸入/輸出，30khz高速計數(shù)器、20khz脈波輸出，可以檢測外部高速信號（上料檢測、準停檢測、pvc檢測），指令豐富可滿足復雜編程的要求，功能強大，電氣特性穩(wěn)定，可實現(xiàn)最佳性價比。因為臺達所有產(chǎn)品都符合modbus協(xié)議，并可方