基于2.6.19內(nèi)核的小型Linux系統(tǒng)制作移植

發(fā)布時(shí)間:2008/6/3 0:00:00 訪問次數(shù):306

引言

　　arm9s3c2410微處理器與linux的結(jié)合越來越緊密，逐漸在嵌入式領(lǐng)域得到廣范的應(yīng)用。目前，在便攜式消費(fèi)類電子產(chǎn)品、無線設(shè)備、汽車、網(wǎng)絡(luò)、存儲(chǔ)產(chǎn)品等都可以看到s3c2410與linux相結(jié)合的身影。

　　s3c2410微處理器是一款由samsung公司為手持終端設(shè)計(jì)的低價(jià)格、低功耗、高性能，基于arm920t核的微處理器。它帶有內(nèi)存管理單元(mmu)，采用0.18mm工藝和amba新型總線結(jié)構(gòu)，主頻可達(dá)203mhz。同時(shí)，它支持thumb 16位壓縮指令集，從而能以較小的存儲(chǔ)空間獲得32位的系統(tǒng)性能。

　　在眾多嵌入式操作系統(tǒng)中，linux目前發(fā)展最快、應(yīng)用最為廣泛[1]。性能優(yōu)良、源碼開放的linux具有體積小、內(nèi)核可裁減、網(wǎng)絡(luò)功能完善、可移植性強(qiáng)等諸多優(yōu)點(diǎn)，非常適合作為嵌入式操作系統(tǒng)。一個(gè)最基本的linux操作系統(tǒng)應(yīng)該包括：引導(dǎo)程序、內(nèi)核與根文件系統(tǒng)三部分。

　　與linux2.4內(nèi)核相比，2.6內(nèi)核吸收了最新的技術(shù)，在性能、可測(cè)量性、器件支持和可用性方面有了大幅度提高；支持更多的體系結(jié)構(gòu)、處理器、總線、接口和設(shè)備；標(biāo)準(zhǔn)化了內(nèi)部接口；簡(jiǎn)化了擴(kuò)展或添加新設(shè)備的步驟等。

　　本文著重介紹如何制作一個(gè)基于linux-2.6.19內(nèi)核的小型linux操作系統(tǒng)，并將它移植到s3c2410開放板上。內(nèi)容包括交叉編譯環(huán)境的建立，引導(dǎo)程序、2.6.19內(nèi)核、根文件系統(tǒng)的修改、配置、編譯、移植等。

　　系統(tǒng)的制作移植

　　建立交叉編譯環(huán)境

　　要移植、開發(fā)小型linux系統(tǒng)，首先要在安裝了redhat9或更高版本linux操作系統(tǒng)的主機(jī)上配置交叉開發(fā)環(huán)境。交叉開發(fā)是指在開發(fā)主機(jī)上安裝開發(fā)工具，編輯、編譯目標(biāo)板的引導(dǎo)程序、內(nèi)核和文件系統(tǒng)，使其能在目標(biāo)板上運(yùn)行。

　　針對(duì)本次開發(fā)，需要安裝arm-linux-gcc-3.4.1以及armv4l-tools工具鏈。在安裝完畢后，切記要將兩者的路徑分別添加到系統(tǒng)路徑$path中。

　　引導(dǎo)程序

　　對(duì)于計(jì)算機(jī)系統(tǒng)來說，從開機(jī)上電到操作系統(tǒng)啟動(dòng)需要一個(gè)引導(dǎo)程序。嵌入式linux系統(tǒng)同樣離不開引導(dǎo)程序，這個(gè)引導(dǎo)程序叫做bootloader[1]。通過這段小程序，可以初始化硬件設(shè)備、建立內(nèi)存空間的映射表，從而建立適當(dāng)?shù)南到y(tǒng)硬件環(huán)境，為最終調(diào)用操作系統(tǒng)內(nèi)核做好準(zhǔn)備。

　　vivi[4]是韓國mizi公司為其arm9系列產(chǎn)品而研發(fā)的bootloader，小而靈巧，這里選用它作為小型linux系統(tǒng)的bootloader。

　　首先要修改vivi源代碼中的flash分區(qū)信息，新的分區(qū)信息如表1所示。

　　根據(jù)表1，在vivi源碼arch/s3c2410/smdk.c文件中作出相應(yīng)的修改。

　　然后在配置菜單中導(dǎo)入smdk2410的默認(rèn)配置，編譯成功將在vivi源代碼目錄下生成所需的bootloader文件，文件名為vivi。

　　接著，便可把vivi下載到目標(biāo)板flash的相應(yīng)位置。

　　內(nèi)核

　　·修改內(nèi)核

　　首先，修改內(nèi)核源碼linux-2.6.19下的makefile文件，指定目標(biāo)代碼類型與編譯器：subarch :=arm；cross_compile:=/usr/local/arm/3.4.1/bin/arm-linux-。

　　然后，在linux-2.6.19/arch/arm/mach-s3c2410/common-smdk.c中根據(jù)表1修改內(nèi)核中的flash分區(qū)信息。這里提醒讀者，2.6.16(含)以前內(nèi)核的源碼中沒有flash分區(qū)信息，所以需要增加新的分區(qū)信息；而在2.6.17(含)以后內(nèi)核的源碼中已含flash分區(qū)信息，需要的只是修改分區(qū)信息。

　　內(nèi)核flash分區(qū)信息必須與vivi的flash分區(qū)信息相一致。因?yàn)�，vivi的flash分區(qū)中的地址是內(nèi)核及文件系統(tǒng)下載到nand flash的真正地址；而內(nèi)核在啟動(dòng)時(shí)讀的卻是內(nèi)核flash分區(qū)設(shè)定的地址；所以，若兩者不同，則很可能導(dǎo)致不能正常啟動(dòng)內(nèi)核或讀取文件系統(tǒng)。

　　最后，修改linux-2.6.19/drivers/mtd/nand/s3c2410.c，禁止nand flash差錯(cuò)檢測(cè)：chip->eccmode = nand_ecc_none;。

　　·內(nèi)核的配置編譯

　　在配置菜單中導(dǎo)入內(nèi)核對(duì)smdk2410的默認(rèn)配置，再在此基礎(chǔ)上選擇所需的功能。如nand flash及mtd設(shè)備的支持，cramfs文件系統(tǒng)的支持等。

　　配置完畢，在終端輸入編譯命令“make”進(jìn)行編譯。

引言