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自動(dòng)換向玩具車

發(fā)布時(shí)間:2008/6/3 0:00:00 訪問次數(shù):520

  普通電動(dòng)玩具車一般為單向驅(qū)動(dòng),在前進(jìn)中遇到障礙物時(shí)不能自動(dòng)返回,會由于電動(dòng)機(jī)受阻停轉(zhuǎn)或轉(zhuǎn)速變慢而引起電流成倍增大,導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)嚴(yán)重發(fā)熱,很浪費(fèi)電能。本例介紹的自動(dòng)換向玩具車電路,能在玩具車前進(jìn)遇到障礙物時(shí)自動(dòng)返回,具有電動(dòng)機(jī)保護(hù)功能,可用于改制各種單向驅(qū)動(dòng)玩具車。
  電路工作原理
  該自動(dòng)換向玩具車電路由電流檢測電路、控制電路和驅(qū)動(dòng)電路組成,如圖2-133所示。

  電流檢測電路由電阻器rl和晶體管v3組成。
  控制電路由晶體管vl、v2、v4、v5電阻器r2-r7、rl2、電容器cl-c3組成。
  驅(qū)動(dòng)電路由電動(dòng)機(jī)m、電阻器r8-rll、二極管vdl、vd2和晶體管v6-v9組成。
  電流檢測電路用來檢測電動(dòng)機(jī)m的運(yùn)行狀態(tài)。當(dāng)玩具車前進(jìn)時(shí)受阻、使電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)或轉(zhuǎn)速變慢時(shí),流過rl的電流將增大,其兩端電壓降增大。當(dāng)rl兩端電壓超過0.6v時(shí),v3導(dǎo)通,其集電極輸出的高電平經(jīng)rl加至vl和v2的發(fā)射極,使vl和v4導(dǎo)通,v5截止,v8和v9導(dǎo)通,v6和v7截止,m由運(yùn)轉(zhuǎn)變?yōu)榉崔D(zhuǎn),玩具車自動(dòng)后退。當(dāng)玩具車后退受阻時(shí),v3又導(dǎo)通,使v2、v5-v7導(dǎo)通,v4、v8和v9截止,m正轉(zhuǎn),玩具車自動(dòng)換向,轉(zhuǎn)換為前進(jìn)狀態(tài)。
  元器件選擇
  rl和rl2均選用lw金屬膜電阻器;r2-rll均選用1/4w金屬膜電阻器。
  cl選用高頻瓷介電容器;c2和c3均選用耐壓值為6.3v的鋁電解電容器。
  vdl和vd2均選用1n4148型硅開關(guān)二極管。
  vl、v2選用s9015或2salo15型硅pnp晶體管;v3和v6、v9選用c8550或s8550、3dg8550型硅pnp晶體管;v4和v5選用s9014或2scl815型硅npn晶體管;v7和v8選用s805o或c8050、3dg8050型硅npn晶體管。
  m使用玩具車電動(dòng)機(jī)。

  普通電動(dòng)玩具車一般為單向驅(qū)動(dòng),在前進(jìn)中遇到障礙物時(shí)不能自動(dòng)返回,會由于電動(dòng)機(jī)受阻停轉(zhuǎn)或轉(zhuǎn)速變慢而引起電流成倍增大,導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)嚴(yán)重發(fā)熱,很浪費(fèi)電能。本例介紹的自動(dòng)換向玩具車電路,能在玩具車前進(jìn)遇到障礙物時(shí)自動(dòng)返回,具有電動(dòng)機(jī)保護(hù)功能,可用于改制各種單向驅(qū)動(dòng)玩具車。
  電路工作原理
  該自動(dòng)換向玩具車電路由電流檢測電路、控制電路和驅(qū)動(dòng)電路組成,如圖2-133所示。

  電流檢測電路由電阻器rl和晶體管v3組成。
  控制電路由晶體管vl、v2、v4、v5電阻器r2-r7、rl2、電容器cl-c3組成。
  驅(qū)動(dòng)電路由電動(dòng)機(jī)m、電阻器r8-rll、二極管vdl、vd2和晶體管v6-v9組成。
  電流檢測電路用來檢測電動(dòng)機(jī)m的運(yùn)行狀態(tài)。當(dāng)玩具車前進(jìn)時(shí)受阻、使電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)或轉(zhuǎn)速變慢時(shí),流過rl的電流將增大,其兩端電壓降增大。當(dāng)rl兩端電壓超過0.6v時(shí),v3導(dǎo)通,其集電極輸出的高電平經(jīng)rl加至vl和v2的發(fā)射極,使vl和v4導(dǎo)通,v5截止,v8和v9導(dǎo)通,v6和v7截止,m由運(yùn)轉(zhuǎn)變?yōu)榉崔D(zhuǎn),玩具車自動(dòng)后退。當(dāng)玩具車后退受阻時(shí),v3又導(dǎo)通,使v2、v5-v7導(dǎo)通,v4、v8和v9截止,m正轉(zhuǎn),玩具車自動(dòng)換向,轉(zhuǎn)換為前進(jìn)狀態(tài)。
  元器件選擇
  rl和rl2均選用lw金屬膜電阻器;r2-rll均選用1/4w金屬膜電阻器。
  cl選用高頻瓷介電容器;c2和c3均選用耐壓值為6.3v的鋁電解電容器。
  vdl和vd2均選用1n4148型硅開關(guān)二極管。
  vl、v2選用s9015或2salo15型硅pnp晶體管;v3和v6、v9選用c8550或s8550、3dg8550型硅pnp晶體管;v4和v5選用s9014或2scl815型硅npn晶體管;v7和v8選用s805o或c8050、3dg8050型硅npn晶體管。
  m使用玩具車電動(dòng)機(jī)。

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