摘要：對(duì)電磁離合器，伺服電機(jī)紡制竹節(jié)紗，從紡制原理、適紡品種、使用與維護(hù)上進(jìn)行分析比較。
關(guān)鍵詞：竹節(jié)紗；電磁離合器；伺服電機(jī)；紡紗
中圖分類號(hào)：ts104.19 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：b 文章編號(hào)：1009-265x（2003）03-0023-02
　　目前，各種規(guī)格的竹節(jié)紗及其織物在市場(chǎng)上較為走俏。由于布面效果的要求不同，對(duì)于竹節(jié)紗紡制也有了不同的規(guī)格、質(zhì)量要求，紡制竹節(jié)紗的專用設(shè)備也隨之應(yīng)運(yùn)而生。本公司采用電磁離合器和伺服電機(jī)兩種主要形式對(duì)傳統(tǒng)細(xì)紗機(jī)進(jìn)行改造，并用于竹節(jié)紗生產(chǎn)，滿足了客戶要求�，F(xiàn)就兩種控制機(jī)構(gòu)形式的特點(diǎn)作一比較。
1 機(jī)構(gòu)原理
1．1電磁離合器控制有兩種形式，一種是安裝在前羅拉處，通過控制系統(tǒng)對(duì)電磁離合器的通斷電，使前羅拉產(chǎn)生瞬間停頓，從而產(chǎn)生竹節(jié)。竹節(jié)粗度取決于前羅拉停頓時(shí)間。另一種形式是通過對(duì)中后羅拉的突然增速產(chǎn)生竹節(jié)，電磁離合器安裝在高低牙處，通過加裝一對(duì)傳動(dòng)鏈輪及一對(duì)加速齒輪，傳動(dòng)到右蝴蝶牙軸，由安裝在右蝴蝶牙內(nèi)的單向超越離合器保證正常紡紗及紡制竹節(jié)時(shí)不相互干涉，當(dāng)電磁離合器通電時(shí)，中后羅拉增速產(chǎn)生竹節(jié)。
1．2 伺服電機(jī)控制其機(jī)械結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，中后羅拉由伺服電機(jī)單獨(dú)驅(qū)動(dòng)，通過plc控制系統(tǒng)設(shè)定的竹節(jié)參數(shù)，實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)的加減速，從而產(chǎn)生竹節(jié)。
2 兩種機(jī)構(gòu)的各自特點(diǎn)
2．1 電磁離合器控制的特點(diǎn)
2．1．1 電磁離合器控制前羅拉
優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，改造也很方便，只需對(duì)前羅拉頭的傳動(dòng)進(jìn)行簡(jiǎn)單改造，加裝電磁離合器，控制系統(tǒng)可選用模擬電路或由plc控制，每臺(tái)車改造成本僅千元左右，費(fèi)用較低，適合于紡制9.8~29.5tex，簡(jiǎn)單竹節(jié)分布的各類品種。
缺點(diǎn)：竹節(jié)長(zhǎng)度取決于纖維長(zhǎng)度，不可調(diào)節(jié)；竹節(jié)粗度一般不宜低于1倍或高于4倍，以避免批量生產(chǎn)中出現(xiàn)的大小非正常竹節(jié)；竹節(jié)間距不能太短，一般應(yīng)大于40cm；紡粗支紗和竹節(jié)粗度特大時(shí)應(yīng)相應(yīng)調(diào)整工藝參數(shù)；車速需適當(dāng)降低。
2．1．2 電磁離合器控制中后羅拉
優(yōu)點(diǎn)：改造投入費(fèi)用相對(duì)較少，可紡制較多變化形式的竹節(jié)，適紡支數(shù)為7.4~73.8tex左右；竹節(jié)長(zhǎng)度可通過控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)定；竹節(jié)間距最短可達(dá)到5cm；工作穩(wěn)定性較控制前羅拉形式好。
缺點(diǎn)：竹節(jié)長(zhǎng)度一般大于4cm，紡制短竹節(jié)較困難；竹節(jié)粗度由一對(duì)加速齒輪決定，同一品種不能變化；竹節(jié)的實(shí)際粗度與設(shè)計(jì)粗度有一定差異，調(diào)試較麻煩；機(jī)械裝置維修工作量相對(duì)較大，電磁離合器、超越離合器必須定期調(diào)換檢修。
2．2 伺服電機(jī)控制的特點(diǎn)
優(yōu)點(diǎn)：適紡品種廣泛，可基本滿足目前市面上各種竹節(jié)密度要求，對(duì)高難品種尤為適合。本公司已批量生產(chǎn)出全棉36.9tex，粗度達(dá)6倍，竹節(jié)間距2~5cm的品種和全滌12.1tex，粗度1.8倍，竹節(jié)間距8~13cm的襯衫面料；裝置穩(wěn)定性好，可一次調(diào)整到位，不另增維護(hù)工作量，長(zhǎng)期生產(chǎn)竹節(jié)無變化；產(chǎn)量增加，一般品種無需降低車速即可生產(chǎn)；可精確紡制各種長(zhǎng)度、間距、粗度的竹節(jié)；新品種上機(jī)調(diào)試方便，根據(jù)原始數(shù)據(jù)輸入后基本可一步到位。
缺點(diǎn)：一次性投資大，目前市場(chǎng)價(jià)位一般在3~5萬元/臺(tái)。
3 伺服電機(jī)的應(yīng)用選擇
　　目前市場(chǎng)上伺服電機(jī)類產(chǎn)品較多，應(yīng)該說它們均能滿足各類竹節(jié)生產(chǎn)的基本要求，便在功能上存在一定差異。本公司先后試用了數(shù)宗產(chǎn)品，現(xiàn)確定使用無錫恒久電器技術(shù)有限公司生產(chǎn)的ccz-iv型伺服電機(jī)。相比之下，它有以下幾處明顯優(yōu)點(diǎn)：a)有規(guī)律、無規(guī)律竹節(jié)可自由選擇，有規(guī)律竹節(jié)最多可設(shè)置1400組，完全滿足使用要求；無規(guī)律竹節(jié)通過設(shè)定的10組參數(shù)作為一個(gè)循環(huán)周期，每個(gè)周期內(nèi)參數(shù)隨機(jī)組合但不重復(fù)，可產(chǎn)生上萬次隨機(jī)組合，既解決了布面規(guī)律性條紋問題，又能有效控制竹節(jié)密度；b)竹節(jié)形態(tài)可修訂，通過“竹節(jié)曲線形狀”參數(shù)的設(shè)定，在正常紗與竹節(jié)的過渡區(qū)內(nèi)，可形成如筆尖狀或矩形的過渡區(qū)，使布面風(fēng)格多樣可變；c)竹節(jié)粗度可任意變化，布面風(fēng)格更加突出；d)可隨時(shí)停車、開關(guān)車、斷頭少，由于采用獨(dú)有的前羅拉跟隨技術(shù)，開關(guān)車時(shí)，伺服電機(jī)可根據(jù)前羅拉的速度變化相應(yīng)調(diào)整轉(zhuǎn)速，使關(guān)車前一段、開車后一段同樣能產(chǎn)生竹節(jié)；同時(shí)又可簡(jiǎn)化機(jī)械結(jié)構(gòu)，取消超越離合器；e)參數(shù)設(shè)定修改方便，可在開車狀態(tài)下直接對(duì)各種參數(shù)進(jìn)行修正，車頭內(nèi)重量變換齒輪無需調(diào)整，竹節(jié)倍數(shù)、間距、長(zhǎng)度只需輸入原始數(shù)據(jù)，無需計(jì)算；f)多種報(bào)警設(shè)置能確保及時(shí)發(fā)現(xiàn)問題，特別是車速非正常變化時(shí)自動(dòng)停車非常有效；g)安裝簡(jiǎn)單、方便、體積小。
4 生產(chǎn)中注意事項(xiàng)
4．1 電磁離合器安裝時(shí)應(yīng)注意鍵的配合，使用中應(yīng)定期調(diào)換磨擦片，校正氣隙和及時(shí)處理剩磁，運(yùn)轉(zhuǎn)操作上應(yīng)加強(qiáng)檢查、維護(hù)，正確處理非正常竹節(jié)。
4．2 伺服電機(jī)應(yīng)注意安裝質(zhì)量，特別是電機(jī)軸與蝴蝶牙軸的平行度，接近開關(guān)與計(jì)數(shù)盤的相對(duì)位置要保證準(zhǔn)確，定期清潔積花。電器上應(yīng)保證各類接觸器的靈敏可靠。
4．3 部分品種若出現(xiàn)“硬頭”或毛竹節(jié)、變形竹節(jié)等情況，可通過調(diào)整后區(qū)牽伸倍數(shù)，羅拉隔距、皮圈鉗口高度、鋼絲圈型號(hào)等工藝參數(shù)來解決。
4．4 竹節(jié)參數(shù)的設(shè)定，應(yīng)在保證竹節(jié)密