1　引言

　　開關(guān)型磁阻（sr）電機調(diào)速系統(tǒng)（srd）結(jié)構(gòu)簡單、堅固、成本低，調(diào)速性能優(yōu)良，在寬廣的調(diào)速范圍內(nèi)均具有較高的效率，應用前景十分廣闊。但由于sr 電機的雙凸極結(jié)構(gòu)和采用開關(guān)性的供電電源，振動、噪聲是其突出的問題，這已成為srd在更多范圍內(nèi)推廣應用發(fā)揮其特長的主要障礙。過去人們對srd的研究主要集中在sr電機本體設計、功率變換器及速度控制策略研究上，因為研究難度大，目前，只有少量文獻論及sr電機振動、噪聲研究［1～5］。
　　
　　文［1］基于時域分析，得出結(jié)論：sr電機相繞組關(guān)斷所激發(fā)的沖擊振動是最主要的振動、噪聲來源。為削弱這一振動，文［1］提出將相電流關(guān)斷過程分成兩步的“兩步換相法”（參見圖1）：第一步僅關(guān)斷k1，相電壓up由＋us負躍變至0 v；第二步再關(guān)斷k2，這時up由0 v負躍變到－us。控制第二步與第一步時間間隔為定子固有頻率對應周期的一半，這樣，第二步與第一步產(chǎn)生的沖擊振動相位差為180°，因而相互抵消。 wuc．y．等率先將“兩步換相法”引入srd系統(tǒng)設計，在ccc方式和apc方式兩種工況下取得良好抑制振動、噪聲效果［1］，但其采用不對稱半橋主電路，四相（8／6）sr電機需要8只主開關(guān)器件和8只續(xù)流二極管，未能充分體現(xiàn)單極性的sr電機功率變換器結(jié)構(gòu)簡單、開關(guān)器件少的優(yōu)勢，影響了系統(tǒng)的經(jīng)濟性。

　　本文采用一種新型的只有6只主開關(guān)器件的四相率變換器[6]，在以8098單片機為控制核心的srd設計中，引入兩步換相控制策略，在電壓pwm和apc兩種工況下，顯著地抑制了sr電機的振動和噪聲。