無刷直流電機的工作原理及c504的特點
　　圖2是無刷直流電機轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)的主電路圖，圖3是轉(zhuǎn)子位置及換相關(guān)系圖。對應(yīng)不同的轉(zhuǎn)子位置，主橋臂的6個管子每次只有2個是開通的。

　　c504芯片內(nèi)部帶有硬件換相電路，當(dāng)三相轉(zhuǎn)子位置檢測到位置信號變化并送到c504后，c504對主回路的換相控制信號進(jìn)行切換，不需要用軟件處理。這樣就大大地降低了開發(fā)的難度，并增加了換相的可靠性。
c504具有獨特的內(nèi)部硬件保護電路，為了對主控制回路的1gbt和電機進(jìn)行有效的保護，電路中設(shè)置了過壓、過流檢測電路。當(dāng)有過壓或過流發(fā)生時，保護檢測電路將檢測到的信號送至c504具有捕獲和鎖死功能的p6腳，該腳立即封鎖主回路觸發(fā)控制信號，切斷主回路電流，保護元器件，然后再通知c504進(jìn)行故障中斷處理，這種處理方式非常有效和可靠。
　　由轉(zhuǎn)子位置檢測信號，通過計算就可以得知電機的實際轉(zhuǎn)速。需要重新設(shè)定轉(zhuǎn)速或受到干擾時，芯片通過編程改變控制輸出信號的占空比，就可以很方便地調(diào)節(jié)電機轉(zhuǎn)速，達(dá)到所需要的轉(zhuǎn)速值。

系統(tǒng)的軟件設(shè)計
　　系統(tǒng)軟件采用模塊化的結(jié)構(gòu)方式，主程序流程如圖4所示。