嵌入式系統(tǒng)已經(jīng)滲入到國民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)領(lǐng)域，而嵌入式操作系統(tǒng)是嵌入式系統(tǒng)的靈魂。目前國際上常用的操作系統(tǒng)有 vxworks、windows ce、linux等。其中，微軟公司開發(fā)的 windows ce 以其快速的開發(fā)流程、靈活的軟硬件選擇和健壯的最終產(chǎn)品已成為越來越多嵌入式產(chǎn)品開發(fā)的首選。

　　由于嵌入式系統(tǒng)的硬件平臺(tái)種類繁多，windowsce.net支持的處理器種類就有arm,power pc, mps、x86等幾大類，各個(gè)大類之內(nèi)又包含多種cpu。各硬件廠商提供的 windowsce.net 的硬件驅(qū)動(dòng)并不全，因此開發(fā)人員經(jīng)常需要根據(jù)自己特定的硬件平臺(tái)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)開發(fā)。windowsce.net的標(biāo)準(zhǔn)bsp一般只為我們開通了一個(gè)串口，很難滿足使用要求。本文就是在這樣的背景下介紹在windowsce.net下是如何開發(fā)s3c2410的另外兩個(gè)串口驅(qū)動(dòng)的。

一、s3c2410及其串口簡介

　　該芯片是三星公司生產(chǎn)的32位risc嵌入式處理器。它專為手持設(shè)備和一般應(yīng)用而設(shè)計(jì)，能滿足嵌入式系統(tǒng)對低成本、低功耗、高性能、小體積的要求。為了盡可能減少系統(tǒng)的整體成本，s3c2410包括了以下組件：16kb的指令和數(shù)據(jù)cache，處理虛擬存儲(chǔ)器管理的mmu，支持stn和tft的lcd控制器，nand flash的系統(tǒng)引導(dǎo)器，sdram控制器，觸摸屏接口，usb接口，pll時(shí)鐘產(chǎn)生器，一個(gè)通道的usb從接口，4通道的pwm定時(shí)器和一個(gè)通道的內(nèi)部定時(shí)器，帶有看門狗定時(shí)器，117個(gè)通用io口，包括24個(gè)外部中斷源，內(nèi)部集成8通道adc。該芯片提供4種電源模式：一般模式、低速模式、休眠模式和掉電模式；支持wince、linux等嵌入式操作系統(tǒng)。s3c2410是利用arm的arm920t內(nèi)核，采用0.18 微米的標(biāo)準(zhǔn)cmos技術(shù)制造的。它的小巧低功耗全靜態(tài)設(shè)計(jì)，特別適合于對功耗敏感的系統(tǒng)設(shè)計(jì)。

　　s3c2410的串口提供了3組獨(dú)立的異步串行i/o，每個(gè)uart通道都包含了16字節(jié)的fifo，用于數(shù)據(jù)發(fā)送和接收，并且都可以在中斷方式和dma方式下進(jìn)行操作。用來控制串口1、2的寄存器如下：列控寄存器（ulcon）、控制寄存器（ucon）、fifo控制寄存器（ufcon）、modem控制寄存器（umcon）、tx/rx狀態(tài)寄存器（utrsta）、錯(cuò)誤狀態(tài)寄存器（uersta）、fifo狀態(tài)寄存器（ufstat）、modem狀態(tài)寄存器（umstat）、傳輸緩沖區(qū)寄存器（utxh）、發(fā)送緩沖區(qū)寄存器（urxh）、波特率寄存器（ubrdiv）。串口3與串口1、2相比缺少modem控制寄存[1]器和狀態(tài)寄存器。

二、windows ce系統(tǒng)設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序特點(diǎn)

　　設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序是將操作系統(tǒng)和設(shè)備連接起來，使得操作系統(tǒng)能夠識(shí)別設(shè)備并為應(yīng)用程序提供應(yīng)用服務(wù)的程序。

　　在windows ce下的驅(qū)動(dòng)程序有兩種模型：內(nèi)建驅(qū)動(dòng)程序（built in driver）和可安裝驅(qū)動(dòng)程序（installable driver）。內(nèi)建驅(qū)動(dòng)程序適用于集成到基于windows ce的設(shè)備，這些設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序是系統(tǒng)所必須的，如鍵盤驅(qū)動(dòng)和顯示驅(qū)動(dòng)等。當(dāng)系統(tǒng)加載時(shí)，它們被靜態(tài)聯(lián)結(jié)到圖形窗口事件子系統(tǒng)（gwes）�？砂惭b驅(qū)動(dòng)程序由設(shè)備管理器（device.exe）動(dòng)態(tài)加載到用戶模式的動(dòng)態(tài)連接庫，它使用流接口驅(qū)動(dòng)架構(gòu)并借助于文件系統(tǒng)調(diào)用從設(shè)備管理器應(yīng)用程序獲得的指令。串口驅(qū)動(dòng)即為可安裝驅(qū)動(dòng)。

　　windows ce下驅(qū)動(dòng)程序結(jié)構(gòu)如圖1 所示。在windows ce下的驅(qū)動(dòng)程序按其結(jié)構(gòu)的不同可分為分層驅(qū)動(dòng)程序和不分層驅(qū)動(dòng)程序兩類。在分層驅(qū)動(dòng)程序中，程序代碼被分為兩層，模型驅(qū)動(dòng)層（mdd）和平臺(tái)相關(guān)驅(qū)動(dòng)層（pdd）。mdd層由頂層所有驅(qū)動(dòng)程序都使用的公用代碼組成，而pdd層由與特定硬件設(shè)備相關(guān)的代碼組成。mdd層通過調(diào)用pdd層函數(shù)來訪問硬件。通常，mdd層由微軟提供，不用改動(dòng)，驅(qū)動(dòng)開發(fā)人員只須改動(dòng)針對特定硬件平臺(tái)的pdd層即可。系統(tǒng)通過設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序接口（ddi，是由mdd層或不分層驅(qū)動(dòng)程序?qū)С龅囊唤M函數(shù)）調(diào)用mdd層的功能，而mdd層通過設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序服務(wù)提供者接口（ddsi，是由pdd層導(dǎo)出的接口函數(shù)）調(diào)用pdd層的功能。分層和不分層并不是絕對的，任何分層的驅(qū)動(dòng)程序都可以用不分層的驅(qū)動(dòng)程序來代替。如果時(shí)間和效能是最關(guān)鍵的要素時(shí)，最好選擇不分層驅(qū)動(dòng)程序。

　　圖1 windows ce下驅(qū)動(dòng)程序的結(jié)構(gòu)

三、s3c2410串口驅(qū)動(dòng)移植

　　在wince中，串口驅(qū)動(dòng)模型遵循iso/osi網(wǎng)絡(luò)通訊模型，就是說串口屬于wince網(wǎng)絡(luò)模塊的一部分，其中硬件實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)的物理層，驅(qū)動(dòng)和serialapi共同組成數(shù)據(jù)的鏈路層。wince提供的串口驅(qū)動(dòng)是采用分層結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的，mdd提供框架性的實(shí)現(xiàn)，負(fù)責(zé)提供os所需的基本實(shí)現(xiàn)，并使代碼設(shè)計(jì)與具體的硬件設(shè)計(jì)無關(guān)，而pdd提供了對硬件操作的相應(yīng)代碼，而這些代碼則通過結(jié)構(gòu)體phwobj相互聯(lián)系起來。phwobj結(jié)構(gòu)體包含該驅(qū)動(dòng)對應(yīng)的中斷識(shí)別號(hào)以及該驅(qū)動(dòng)在pdd層所使用的所有其它接口函數(shù)的接口。從整體來看，串口驅(qū)動(dòng)屬于可安裝驅(qū)動(dòng)。在針對一種特定硬件實(shí)現(xiàn)串口驅(qū)動(dòng)的時(shí)候，首先，我們需要了解硬件的物理特性和控制邏輯，然后，根據(jù)ddsi的約束來進(jìn)行實(shí)現(xiàn)，即實(shí)