vxworks下bsp制作教程1 vxworks概述vxworks是wind river公司的產(chǎn)品。作為一種商用的嵌入式操作系統(tǒng)？vxworks擁有強(qiáng)大的功能和友好的用戶界面。與免費(fèi)的嵌入式操作系統(tǒng)相比？商用操作系統(tǒng)經(jīng)過嚴(yán)格的測試？具有良好的實(shí)時性？易用性和大量的文檔支持？但是它的源碼是不公開的并且價格昂貴；免費(fèi)的嵌入式操作系統(tǒng)有很多？大都是linux的移植？公開源代碼？但缺乏文檔？要對照源碼進(jìn)行開發(fā)。

　　2 bsp的流程bsp流程分成兩部分。首先是位于bootrom中的boot代碼？它的作用是實(shí)現(xiàn)配置硬件和啟動vxworks下載程序。接下來是下載后跳轉(zhuǎn)到vxworks的入口地址運(yùn)行操作系統(tǒng)和應(yīng)用程序。

　　流程入圖：rom中的啟動代碼部分：rominit在文件在文件rominit.s中。它是運(yùn)行的開始？實(shí)現(xiàn)這一部分是首先的。

　　它實(shí)現(xiàn)判斷啟動類型？配置內(nèi)核和非內(nèi)核寄存器以及內(nèi)存和外圍設(shè)備的讀寫時序？因此可以在此處加入內(nèi)存檢測功能。在bsp中無法進(jìn)行調(diào)試？只能通過閃燈實(shí)現(xiàn)云信正確與否的判斷。閃燈功能函數(shù)也要在此加入。

　　判斷啟動類型和配置寄存器？這一部分不需要改動。

　　配置內(nèi)存和外圍設(shè)備讀寫時序？要進(jìn)行改動。這一部分的sdram？rom？flash？fpga有相應(yīng)的模板可以參考。它的實(shí)現(xiàn)是通過使用宏定義來實(shí)現(xiàn)的。但是要改動的話也不難？一般是改動空間大小的屏蔽位？讀寫位數(shù)？以及片選寄存器or和br.至于特殊外設(shè)的讀寫有待討論。

　　內(nèi)存檢測在這里實(shí)現(xiàn)較復(fù)雜？它根據(jù)相應(yīng)的內(nèi)存檢測算法實(shí)現(xiàn)。主要是對地址線和數(shù)據(jù)線的檢測。通過寫入數(shù)據(jù)再會讀出數(shù)據(jù)來判斷。使用"走步1"和"走步0"算法。這一部分較多的依賴硬件？可移植性較差？根據(jù)自己的單板改動。

　　閃燈在這一部分是強(qiáng)烈推薦的。因?yàn)殚W燈才能定位程序的運(yùn)行位置。閃燈函數(shù)可移植？一般要改動？因?yàn)闊艨赡芙釉诓煌膇/o口上。另外注意860sar的port b是32位的。具體的端口見相應(yīng)的cpu的i/o口的參數(shù)？配置相應(yīng)的寄存器。

　　rominit在函數(shù)結(jié)尾跳入romstart. romstart在bootint.c文件中。它是系統(tǒng)運(yùn)行的第一個c函數(shù)。這一部分是wind river公司提供的標(biāo)準(zhǔn)程序？一般不需改動。該函數(shù)是c的入口函數(shù)，由匯編程序調(diào)用，主要完成清內(nèi)存，將rom中的程序拷貝到ram，解壓并跳至解壓后的程序處運(yùn)行。

　　usrinit在bootconfig.c文件中。它主要是實(shí)現(xiàn)硬件的初始化。其中涉及到串口？網(wǎng)口的初始化？console的配置等。

　　其中串口和網(wǎng)口的配置是bsp的重要部分？但860cpu對串口和王口有很好的支持？只要做很小的改動即可？串口很簡單？網(wǎng)口較復(fù)雜一些。

　　usrroot在bootconfig.c文件中。它主要是實(shí)現(xiàn)vxworks文件的下載？并且跳轉(zhuǎn)到vxworks的入口地址。從而進(jìn)入到操作系統(tǒng)中去。

　　vxworks文件中的代碼部分：sysinit在sysalib.s中。它是vxworks的啟動代碼。它與rominit的作用相同？對于這個文件？我們一般不需要去改動它。

　　usrinit在usrconfig.c中。它的作用與boot中的usrinit的作用相同？

　　他們都調(diào)用syslib.c中的子函數(shù)。實(shí)現(xiàn)相同的硬件初始化功能。

　　usrroot在usrconfig.c中。它的作用與boot中的usrroot的作用類似。但是這里的usrroot是最終進(jìn)入到應(yīng)用程序中去。