本文詳細(xì)探討了單片機(jī)在工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)中的具體應(yīng)用。

　　如同今天的許多通用單片機(jī)(mcu)已經(jīng)把usb、can和以太網(wǎng)作為標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)集成在芯片內(nèi)部一樣，越來越多的無線網(wǎng)絡(luò)芯片和無線網(wǎng)絡(luò)解決方案也在向集成soc 方向發(fā)展，比如第一代產(chǎn)品，nordic公司nrf905，chipcon公司cc1010 他們集成了8051兼容的單片機(jī).這些無線單片機(jī)適合一般的點(diǎn)對點(diǎn)和點(diǎn)對多點(diǎn)的私有網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用，如單一產(chǎn)品的遙控器和抄表裝置等。無線通訊技術(shù)給智能裝置的互連互通提供了便捷的途徑，工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)作為面向工業(yè)和家庭自動化的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)也正在向著智能，標(biāo)準(zhǔn)和節(jié)能方向發(fā)展。

　　典型的工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)

　　目前在工業(yè)控制和消費(fèi)電子領(lǐng)域使用的無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)有zigbee、無線局域網(wǎng)(wi-fi)、藍(lán)牙(blutooth)、gprs通用分組無線業(yè)務(wù)、 ism、irda等， 未來還能有3g、超寬頻(uwb)、無線usb、wimax等。 當(dāng)然還有大量的私有和專用無線網(wǎng)絡(luò)在工業(yè)控制和消費(fèi)電子裝置中使用，其中zigbee、gprs是在目前在國內(nèi)工業(yè)控制中討論和使用比較多的兩種，藍(lán)牙和無線局域網(wǎng)是在消費(fèi)電子產(chǎn)品如手機(jī)、耳機(jī)、打印機(jī)、照相機(jī)和家庭中小企業(yè)網(wǎng)絡(luò)中廣泛使用的無線協(xié)議(個(gè)別工業(yè)產(chǎn)品也有應(yīng)用，如無線視頻監(jiān)控和汽車音響系統(tǒng))，當(dāng)然私有無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和產(chǎn)品在工業(yè)也有很多的應(yīng)用。

　　zigbee是一個(gè)低功耗、短距離和低速的無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，工作在2.4ghz國際免執(zhí)照的頻率，在ieee標(biāo)準(zhǔn)上它和無線局域網(wǎng)、藍(lán)牙同屬802家族中的無線個(gè)人區(qū)域網(wǎng)絡(luò)， zigbee是有兩部分組成，物理和鏈路層符合ieee802.15.4， 網(wǎng)絡(luò)和應(yīng)用層符合zigbee聯(lián)盟的規(guī)范。zigbee聯(lián)盟是在2002年成立的非盈利組織，有包括ti、霍尼威爾、華為在內(nèi)兩百多家成員， zigbee聯(lián)盟致力推廣兼容802.15.4和zigbee協(xié)議的平臺， 制定網(wǎng)絡(luò)層和應(yīng)用架構(gòu)的公共規(guī)范，希望在樓宇自動化、居家控制、家用電器、工業(yè)自動控制和電腦外設(shè)等多方面普及zigbee標(biāo)準(zhǔn)。

　　gprs是在現(xiàn)有的gsm 網(wǎng)絡(luò)發(fā)展出來的分組數(shù)據(jù)承載業(yè)務(wù)，它工作在標(biāo)準(zhǔn)的gsm頻率，由于是一個(gè)分組交換系統(tǒng)，它適合工業(yè)上的突發(fā)，少量的數(shù)據(jù)傳輸，還因?yàn)間sm網(wǎng)絡(luò)覆蓋廣泛，永遠(yuǎn)在線的特點(diǎn)，gprs特點(diǎn)適合工業(yè)控制中的遠(yuǎn)程監(jiān)控和測量系統(tǒng)。在工業(yè)控制應(yīng)用中g(shù)prs 芯片一般是以無線數(shù)傳模塊形式出現(xiàn)的，它通過rs232全雙工接口和單片機(jī)連接，軟件上這些模塊都內(nèi)置了gprs，ppp和tcp/ip協(xié)議，單片機(jī)側(cè)通過at指令集向模塊發(fā)出測試，連接和數(shù)據(jù)收發(fā)指令，gprs模塊通過中國移動cmnet進(jìn)入互聯(lián)網(wǎng)和其他終端或者服務(wù)器通訊。目前市場常見的模塊有西門子g24tc45、tc35i，飛思卡爾g24，索愛gr47/48， 還有wavecom 的集成了arm9核的gprs soc模塊wmp50/100。gprs模塊有區(qū)分自帶tcp/ip協(xié)議和不帶協(xié)議兩種，一般來講，如果是單片機(jī)側(cè)有嵌入式操作系統(tǒng)和tcp/ip協(xié)議支持的話或者應(yīng)用的要求只是收發(fā)短信和語音功能的話，可以選擇不帶協(xié)議的模塊。

　　無線單片機(jī)

　　先進(jìn)的soc技術(shù)正在無線應(yīng)用領(lǐng)域發(fā)揮重要的作用。德州儀器收購了chipcon公司以后發(fā)布的cc2430 是市場上首款soc的zigbee單片機(jī)， 見圖1，它把協(xié)議棧z-stack集成在芯片內(nèi)部的閃存里面， 具有穩(wěn)定可靠的cc2420收發(fā)器，增強(qiáng)性的8051內(nèi)核，8kram，外設(shè)有i/o 口，adc，spi，uart 和aes128 安全協(xié)處理器，三個(gè)版本分別是32/64/128k的閃存，以128k為例，扣除基本z-stack協(xié)議還有3/4的空間留給應(yīng)用代碼，即使完整的zigbee協(xié)議，還有近1/2的空間留給應(yīng)用代碼，這樣的無線單片機(jī)除了處理通訊協(xié)議外，還可以完成一些監(jiān)控和顯示任務(wù)。這樣無線單片機(jī)都支持通過spi或者uart與通用單片機(jī)或者嵌入式cpu結(jié)合。 2008年4月發(fā)表cc2480新一代單片zibbee認(rèn)證處理器就展示出和ti msp430 通用的低功耗單片機(jī)結(jié)合的例子。

　　工業(yè)控制領(lǐng)域的另一個(gè)芯片巨頭——飛思卡爾的單片zigbee處理器mc1321x的方案也非常類似，集成了hc08單片機(jī)核心， 16/32/64k 閃存，外設(shè)有g(shù)pio， i2c和adc， 軟件是beestack 協(xié)議，只是最多4k ram 對于更多的任務(wù)顯得小了些。但是憑借32位單片機(jī)coldfire和系統(tǒng)軟件方面經(jīng)驗(yàn)和優(yōu)勢， 飛思卡爾在滿足用戶應(yīng)用的彈性需求方面作的更有特色，它率先能夠提供從低-中-高各個(gè)層面的解決方案。

　　以wavecom 為代表的gprs soc無線單片機(jī)同時(shí)在演繹著gprs無線處理器的革命， 如wmp50是一個(gè)帶有四頻gsm網(wǎng)絡(luò)無線通訊工業(yè)處理器，內(nèi)置了arm9 cpu ，支持128k 閃存，128k ram ， 外設(shè)有11個(gè)gpio，i2c，spi，5x5鍵盤，2個(gè)uart，usb 2.0 并口，adc，dac 等。wmp50內(nèi)部有一個(gè)可強(qiáng)制的實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)，它支持應(yīng)用任務(wù)工作在比gprs任務(wù)高優(yōu)先級的方式，即能保證控制響應(yīng)要求。 總之無論是gprs無線單片機(jī)，還是zigbee單片機(jī)都在朝著更低成本，更標(biāo)準(zhǔn)化和更高性能的方向發(fā)展。2007年4月，后起之秀jennic 推出了5美元zigbee/ieee802.15.4參考設(shè)計(jì)，這個(gè)價(jià)格是包括了jn513932位無線單片機(jī)pcb天線設(shè)計(jì)和其他輔助器件的bom成本，據(jù)稱rf性能能夠達(dá)到1公里的距離。